前言：
12年7月份用eCos实时内核来实现一个二层交换的板子（mips），所以先用虚拟机了了解eCos中断处理，内核调度，协议栈等，并写了文章《如何通过gxemul来运行eCos》简单记录当时的过程。实际上用gxemul不久，就改用qemu来运行eCos了。今年有一个朋友在博客问我关于gxemul来运行eCos的问题，所以现在更新一下用qemu运行eCos的操作过程。
用qemu的优点：
1.方便源码级调试
2.可以使用pcnet网卡驱动调试协议栈
操作过程：
需要修改eCos源码，可直接下载我修改的补丁。
或
手动修改，大概过程如下
1.修改寄存器地址0xb800xxxx-->0xb000xxx
-#define MALTA_SER_16550_BASE_A 0xb80003f8
-#define MALTA_SER_16550_BASE_B 0xb80002f8
+#define MALTA_SER_16550_BASE_A 0xb00003f8
+#define MALTA_SER_16550_BASE_B 0xb00002f8
2.修改中断的处理（详细见补丁）
+++ packages/hal/mips/malta/v3_0/include/platform.inc (revision 24)
@@ -61,6 +61,52 @@
#include
#include
+ .macro hal_vectors_init
+ # If we don~t play nice with a ROM monitor, copy the required
+ # vectors into the proper location.
+ la t0,0x80000000 # dest addr
+ la t1,utlb_vector # source addr
+ la t3,utlb_vector_end # end dest addr
+1:
+ lw v0,0(t1) # get word
+ addi t1,t1,4
+ sw v0,0(t0) # write word
+ addi t0,t0,4
+ bne t1,t3,1b
+ nop
+
+ la t0,0x80000180 # dest addr
+ la t1,other_vector # source addr
+ la t3,other_vector_end # end dest addr
+1:
+ lw v0,0(t1) # get word
+ addi t1,t1,4
+ sw v0,0(t0) # write word
+ addi t0,t0,4
+ bne t1,t3,1b
+ nop
+ #if 0
+ .set mips3 # Set ISA to MIPS 3 to allow cache insns
+ # Now clear the region in the caches
+ la t0,0x80000000 # dest addr
+ ori t1,t0,0x200 # source addr
+1: cache 0x01,0(t0) # Flush word from data cache
+ cache 0x01,1(t0)
+ cache 0x01,2(t0)
+ cache 0x01,3(t0)
+ nop
+ cache 0x00,0(t0) # Invalidate icache for word
+ cache 0x00,1(t0)
+ cache 0x00,2(t0)
+ cache 0x00,3(t0)
+ nop
+ addi t0,t0,0x20
+ bne t0,t1,1b
+ nop
+ .set mips0 # reset ISA to default
+ #endif
+ .endm
+
3.到这一步qemu便可以起来了。如果要让pcnet网卡起来，需要修改eCos的pci配置。（详细见补丁）
4.命令
./mipsel-softmmu/qemu-system-mipsel -bios xxx -S -s -nographic -net nic -net tap,ifname=tap1,script=no
5.使用gdb下载代码到qemu
gdb path/of/eCos.elf
>target remote :1234
>load 0x800200bc
>go
6.配置本地电脑的ip，比如192.168.10.2，要与eCos的配置相对应，假设为192.168.10.1
用电脑ping 192.168.10.1 或用eCos ping工具ping 192.168.10.2
7.结束。成功否？
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