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拉勾科研工作室
arm开发
PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容:PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以
- Go语言标识符命名规则详解:工程化实践
码农老gou
GOgolang开发语言后端
引言Go语言的命名规则是其简洁哲学和工程实用性的集中体现。下面从语法规范、最佳实践到实际应用进行全面解析:一、基础命名规则1.变量命名//小驼峰式(lowerCamelCase)varuserNamestringvarmaxRetryCount=3varisConnectedbool特殊场景://短生命周期变量用缩写i:=0//索引n:=len(items)//数量ctx:=context.Bac
- ARM64+KylinOS环境下MySQL数据库的图文版安装步骤和故障排查
weixin_47690215
数据库mysql
前言随着信息技术应用创新产业的快速发展,ARM64架构处理器与麒麟操作系统(KylinOS)已成为我国关键信息基础设施建设的核心组合。MySQL作为全球最流行的开源关系型数据库,在金融、政务等关键领域的国产化替代进程中发挥着重要作用。本文档针对ARM64架构与KylinOSV10SP2/SP3的深度适配需求,提供完整的MySQL8.0部署方案及故障排查体系。背景意义技术自主可控:基于华为鲲鹏、飞腾
- 麒麟v10arm64自制nginx1.26.1的docker镜像包
睡不醒的双眼皮
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#基础镜像openeuler2203arm64#1.宿主机下载nginx对应版本编译./configure--prefix=/usr/local/nginx--conf-path=/etc/nginx/nginx.conf&&make&&makeinstall2.#创建构建镜像目录mkdir/opt/dockerfilecp-r/usr/local/nginx/opt/dockerfile/ngi
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- STM32F1系列综合测试程序实践指南
Love Snape
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:STM32F1系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的低成本、高性能嵌入式系统解决方案。本综合测试程序旨在帮助初学者快速掌握STM32的基础操作和关键知识点,包括裸机编程、GPIO操作、定时器应用、串行通信、ADC转换、中断处理和Bootloader等。同时,程序将指导学习者熟悉开发环境和理解代码结构,为未来在嵌入式系统开发领域打下坚实的基础。1.ST
- HarmonyOS赋能套件全景:示例代码,开启鸿蒙开发新世界
目录一、引言:踏入鸿蒙开发大门二、HarmonyOS赋能套件初相识(一)什么是赋能套件(二)全景架构解析三、示例代码核心探秘(一)代码示例的丰富宝库(二)代码示例助力学习成长四、如何巧用示例代码(一)获取代码的正确姿势(二)融入实际开发流程五、开发者社区与支持同行六、结语:开启鸿蒙开发新征程一、引言:踏入鸿蒙开发大门在移动开发领域的激烈竞争中,HarmonyOS异军突起,迅速成为众多开发者关注的焦
- 一文读懂HarmonyOS知识地图,开启鸿蒙开发新征程
大雨淅淅
#HarmonyOS开发harmonyos华为
目录一、HarmonyOS知识地图是什么?二、HarmonyOS基础概念速览(一)起源与发展(二)核心特性(三)技术架构剖析1.内核层2.系统服务层3.框架层4.应用层三、HarmonyOS知识地图板块解读(一)开发基础知识1.应用程序包2.应用配置文件3.资源分类与访问4.ArkTS语言基础(二)UI开发知识1.方舟开发框架(ArkUI)2.布局与组件3.动画与交互(三)应用模型与能力1.Abi
- pycharm无法识别conda环境(已解决)
Reborker
pycharmcondaide
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- 使用HarmonyOS 5和CodeGenie辅助工具开发鸿蒙运动健康类应用的项目总结
哼唧唧_
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一、项目背景与目标随着鸿蒙生态在穿戴设备、智能家居领域的快速扩展,我团队基于HarmonyOS5操作系统,开发了一款面向运动健康场景的智能应用——“Harmony健康伴侣”。项目采用华为官方推出的智能编程助手CodeGenie进行辅助开发,旨在验证CodeGenie在提升鸿蒙应用开发效率与质量方面的实际效果。二、核心功能实现该应用深度融合HarmonyOS分布式能力,支持跨设备无缝协同,主要功能包
- 【鸿蒙实战开发】HarmoneyOS如何添加首选项功能
「已注销」
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什么是用户首选项?用户首选项为应用提供Key-Value键值型的数据处理能力,支持应用持久化轻量级数据,并对其修改和查询。当用户希望有一个全局唯一存储的地方,可以采用用户首选项来进行存储。Preferences会将该数据缓存在内存中,当用户读取的时候,能够快速从内存中获取数据,当需要持久化时可以使用flush接口将内存中的数据写入持久化文件中。用户首选项运作机制用户首选项的使用场景Preferen
- 万物智联时代启航:鸿蒙OS重塑全场景开发新生态
黑巧克力可减脂
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添加行号#打开PyCharm,新建一个新的py文件,取名demo,生成demo.py文件lines_maxlenth=0#定义新的变量,储存最长的代码长度line_numbers=1#每次加一,代表当前正在添行号的位置code_in=open("demo.py","r").readlines()#打开demo.py文件,读取所有内容code_out=open("demo_new.py","w")#
- 开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(六)数据持久--文件和首选项存储
文章的目的为了记录使用Arkts进行Harmonyapp开发学习的经历。本职为嵌入式软件开发,公司安排开发app,临时学习,完成app的开发。开发流程和要点有些记忆模糊,赶紧记录,防止忘记。相关链接:开源Arkts鸿蒙应用开发(一)工程文件分析-CSDN博客开源Arkts鸿蒙应用开发(二)封装库.har制作和应用-CSDN博客开源Arkts鸿蒙应用开发(三)Arkts的介绍-CSDN博客开源Ark
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目录一、安装前准备(一)环境检查(二)依赖准备二、Docker安装步骤(一)添加Docker官方源(以Debian分支银河麒麟为例,RPM系类似调整)(二)安装Docker引擎(三)启动与基础配置三、Docker优化配置(可选但推荐)(一)镜像加速(二)存储驱动优化四、注意事项(一)系统兼容性(二)网络与镜像源(三)权限与安全(四)ARM架构特殊点五、经常遇见的问题及解决方法六、学习经验分享一、前
- ARM 和 x86_64是什么关系
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什么是ARM和x86_64?它们都是CPU指令集架构(ISA)指令集架构(InstructionSetArchitecture)就是:CPU能够理解和执行的“语言”和“命令格式”。类比解释:指令集就像“语言”类比对象ARMCPUx86_64CPU(Intel/AMD)语言西班牙语英语编译器翻译成西班牙语的代码翻译成英语的代码执行者会西班牙语的CPU会英语的CPUARM架构是一种低功耗、高能效的CP
- pycharm无法识别pip安装的包
在使用conda创建一个新的环境后,有些包通过pip的方式安装更方便有效,若在pip安装后,遇到该环境没有此包,或pycharm监测不到此包,通常是pip的环境指向有问题。解决措施:#首先检查当前pip的指向whichpip'若输出为/home/username/anaconda/bin/pip,则说明当前pip指向有问题,处于base环境中'#退出当前环境condadeactivateyourc
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当前,小型系统图形模块以子系统的形式在OpenHarmony中运行。开发者只需适配实现OpenHarmonyHDF层API即可。由于使用场景不同,图形子系统也支持在不同平台集成运行。例如,在Windows/Mac上开发应用程序时,可以使用QTCreator进行简单的页面布局、开发和调试。此时,图形子系统已经适配到了Windows/Mac平台上运行。如果想要将图形子系统独立集成到现有项目中,则需要进
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Python3.9.064位安装包为Windows系统上的Python最新版本,特别适用于数据处理、Web开发及自动化脚本等领域。本教程介绍了如何在HarmonyOS开发环境中安装并配置Python3.9.064位版本,包括系统兼容性、下载安装、环境变量配置、安装验证及pip更新。同时提供了Python基础知识,如基础语法、模块导入、面向对象编程、异常处理和文
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在Apple生态中,aarch64和arm64本质上是相同的架构,但在不同上下文中有细微区别:核心区别术语使用场景位数别名关系aarch64官方ARM架构名称(ARMv8-A64位)64位ARM64的标准化名称arm64Apple/LLVM的惯用命名64位Apple对AArch64的简称技术细节指令集完全相同:两者都指代ARMv8-A64位指令集二进制完全兼容命名差异来源:aarch64是ARM公
- HarmonyOS 中状态管理 V2和 V1 的区别
鸿蒙ArkUI框架中的ComponentV2与V1在状态管理、组件开发模式、性能优化等方面存在显著差异。以下是两者的核心区别及技术解析:一、状态管理机制V1的局限性V1的@Observed装饰器只能观察对象的第一层属性变化,需配合@ObjectLink手动拆解嵌套对象。例如:@ObservedclassAddress{city:string}@ObservedclassUser{address:A
- 什么是ARM架构和Cortex内核?
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单片机MCUarm开发架构
ARM(AdvancedRISCMachine)架构是一种基于精简指令集(RISC,ReducedInstructionSetComputing)的计算机处理器架构,广泛应用于移动设备、嵌入式系统、物联网设备等领域。ARM架构的处理器以其高效的功耗和较低的发热量著称,是目前移动设备中最主流的处理器架构之一。ARM架构的特点高效的功耗:ARM架构设计旨在减少功耗,这对于需要长时间续航的设备非常重要,
- Using Spring for Apache Pulsar:Message Consumption
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1.PulsarListener对于Pulsar消费者,我们建议最终用户应用程序使用PulsarListener注释。要使用PulsarListener,您需要使用@EnablePulsar注释。当您使用SpringBoot支持时,它会自动启用此注释并配置PulsarListener所需的所有组件,例如消息侦听器基础设施(负责创建Pulsar消费者)。PulsarMessageListenerCo
- linux 4.14 kernel屏蔽arm arch timer的方法
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在ARMv7架构的单核CPU系统中,完全禁用coretime时钟中断(通常是ARM私有定时器中断)需要谨慎操作,因为这会导致调度器无法工作,系统可能失去响应。以下是实现方法及注意事项:方法1:通过GIC屏蔽中断(推荐)ARM的时钟中断(通常是PPI中断号30)通过GIC(GenericInterruptController)管理:#include//获取时钟中断号(通常是30)#defineTIM
- ARMv7单核CPU上SWI(软件中断)验证
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在ARMv7单核CPU上验证SWI(软件中断)功能需结合硬件初始化、异常向量表配置、处理函数实现及调试手段,以下是详细验证方案:一、验证环境搭建1.硬件准备开发板:搭载ARMv7单核CPU(如Cortex-A7/A8/A9)的嵌入式板(如树莓派、BeagleBone或自定义板)。调试工具:JTAG/SWD调试器(如J-Link、ST-Link)用于单步调试和寄存器查看。串口工具(如UART转USB
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关键词:ubuntuarm换源NanoPC-T4出现的问题安装ROSmelodic时出现"Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:…"以及出现及缺少依赖报错修复Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:Depend
- 鸿蒙开发入门:万物互联时代的应用开发新范式与HarmonyOS核心技术解析
IT信息技术学习圈
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一、万物互联时代的机遇、挑战与趋势随着万物互联(IoT)时代的开启,应用的设备底座将从数十亿手机扩展至数百亿的IoT设备。海量智能终端快速增长,人均持有的设备数量也显著增加。应用交互模式正经历深刻变革:不再是人与单设备的点对点交互,而是转向人与多设备协同的全场景、无缝体验。这种变革为开发者带来了新的挑战:多设备适配难:需为不同设备、不同操作系统重复开发,维护多套代码版本。多形态适配难:不同屏幕尺寸
- HarmonyOS从入门到精通:动画设计与实现之二 - 属性动画深度实践与场景落地
属性动画作为鸿蒙系统中最基础也最常用的动画类型,其核心价值在于通过属性值的渐进式变化实现流畅的视觉过渡。相比其他动画类型,属性动画具有接入成本低、适用范围广、与业务逻辑耦合度低等优势,是开发者打造生动界面的首选工具。本文将从基础原理出发,通过实战案例详解属性动画的进阶用法、性能优化及典型场景落地,帮助开发者掌握属性动画的核心技巧。一、属性动画的工作原理与核心特性属性动画的本质是**“数据驱动视觉变
- C语言的一课一得
awanj
c语言java开发语言
第一课:C语言基础环境搭建与第一个程序收获知识:了解了C语言的发展历程和广泛应用领域,知晓其在系统软件、嵌入式开发等多方面的重要性。掌握了C语言开发环境的搭建,如安装VisualStudioCode并配置MinGW编译器,或使用其他常见的集成开发环境(IDE),如Dev-C++等,为后续代码编写奠定基础。学会编写并成功运行第一个C语言程序“Hello,World!”,理解了main函数作为程序入口
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
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PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL