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rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法

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如果提示的是 ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx 之类的错误，同时保证自己机器可以上百度的前提下，此时可能是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。
解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址

当前可用ip 2020-06-05

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
140.82.113.4        github.com
185.199.111.153     assets-cdn.github.com
199.232.69.194      github.global.ssl.fastly.net

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    上午的.net framework 4.0，各种失败，查了好多答案，各种不靠谱，最后终于找到答案了 和Windows Update有关系，给目录名重命名一下再次安装，即安装成功了！ 下载地址：http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113 方法： 1.运行cmd，输入net stop WuAuServ 2.点击开
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