ORBSLAM2在16.04上eigen错误

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2 class LinearSolverEigen: public LinearSolver
3 {
4   public:
5     typedef Eigen::SparseMatrix SparseMatrix;
6     typedef Eigen::Triplet Triplet;
7     typedef Eigen::PermutationMatrix PermutationMatrix;






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2 class LinearSolverEigen: public LinearSolver
3 {
4   public:
5     typedef Eigen::SparseMatrix SparseMatrix;
6     typedef Eigen::Triplet Triplet;
8     typedef Eigen::PermutationMatrix PermutationMatrix;
9     /**
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