用 Golang 开发 Android 应用（四）—— Sensor 使用

计划按以下的内容更新

• 基本环境配置
• 简单 UI
• Storage 使用
• Sensor 使用
• Audio(openAL) 使用
• Camera 使用
• OpenCV 使用

Sensor 使用

关于 Sensor

  在 Android 中 sensor（传感器) 包含很多种类，目前已定义的有33种。sensor 就类似人的感官，把感受到的信息传回来，比如常用的亮度、距离、磁场、加速度、温度、湿度、记步、心率等等。而且随着科技和材料学的发展，更多的 sensor 将被发明或应用到手机上，也许将来会发明探测心动指数的 sensor，为程序猿们脱单指引正确方向。
  其实每个 sensor 不一定会对应一个硬件，有可能是一个硬件同时实现了几种 sensor，或某个 sensor 是个纯软件实现的，比如我们常用的记步器，它就是一个软件实现的，只要手机中有加速度传感器或重力传感器，通过手机加速度的变化可推测出是否行走及步数，之所以用"推测"而不是”推算"是因为即使每家的算法有所不同，这个结果是靠算法"推测"出来的。因此都会有误差，这也就是不同手机出来的步数都不同的原因。
关于 sensor 详细的信息可以参考官方文档。
  正因为有了各种 sensor，这就让在手机上能写出比电脑上更好玩的应用。

Sensor 使用

  关于 sensor 的开发，代码比较简单，以下代码就得到了一个加速度传感器的对象。

// 得到 SensorManager
sensorManager := sensor.ManagerInstance()
// 得到默认的加速度传感器
accSensor := sensorManager.GetDefaultSensor(sensor.TYPE_ACCELEROMETER)

  然后在需要处理加速度信息时调用 accSensor.Enable()，之后 app.Callbacks.Sensor 回调就会被不停的被调用并传回 []sensor.Event ，它里面就有加速度变化的信息。

  在不需要接收 sensor 事件时，要及时 accSensor.Disable() ，注意如果没有 Disable，即使应用在后台，只要没被系统回收，应用还是会收到 sensor 事件，会影响系统性能并导致电量消耗增加。

sensor.Event 说明

  之前提到过 app.Callbacks 回调中有个 Sensor(act *app.Activity, events []sensor.Event) 回调，它会传入一个sensor.Event 数组，之所以传数组是因为 sensor.Event 太多（很多 sensor 默认10ms一个），同时也要注意在此回调里代码需"简短"以避免出现性能问题。

  对 sensor.Event 的处理，请参考示例，
它有两个函数要特别说一下

• GetTimestamp() time.Duration 返回的是一个开机以来的时间，意思是这个 Event 是在这个时间采集到的。对时间敏感的应用需要用这个时间，而不能用处理 Event 时的当前时间。
• GetData(interface{}) 之所以传入interface{}，是因为不同类型的 sensor 要通过 GetData 得到它不同类型的值（在 C 中它是个 union ），这个值的结构和用法官方文档有详细说明。根据说明定义好数据结构，记得传入指针。比如对记步器要这样 var v int64; event.GetData(&v) 。

Sensor 进阶

Sensor 对象还有如下几个函数：

// Returns this sensor's name
func (sensor *Sensor) GetName() string

// Returns this sensor's vendor's name
func (sensor *Sensor) GetVendor() string

// Returns this sensors's resolution
func (sensor *Sensor) GetResolution() float32

 // Returns the minimum delay allowed between events in microseconds.
 // A value of zero means that this sensor doesn't report events at a
 // constant rate, but rather only when a new data is available.
func (sensor *Sensor) GetMinDelay() time.Duration

// Sets the delivery rate of events in microseconds for the given sensor.
//
// This function has to be called after Enable.
// Note that this is a hint only, generally event will arrive at a higher
// rate. It is an error to set a rate inferior to the value returned by
// GetMinDelay().
func (s *Sensor) SetEventRate(act *Activity, t time.Duration)

  特别说明一下 SetEventRate，它用于设置此 sensor 发送事件的频率，比如 SetEventRatet(act, time.Millisecond*100) 时就是希望它每100ms发一个 event（一秒10个），没错，刚才用的是"希望"，这也是我们需要注意的地方，它只是一个你的意愿，实际结果不同的 sensor，不同的平台都不同，比如说计步器，不管你设置多快，你不走他也没必要发个 event 给你，在我的手机上也有些 sensor 不管你怎么设置，就是按它的节奏发。原则上，如果你不需要这么高频率的采样率，就尽量把时间设置长一点，至少有可能省电 ^_^ 。

几个要点：

• 及时 Disable ，如不需要在后台处理，在应用失去焦点时就要调用
• 尽量设置较长的采样时间
• Sensor 事件较多，处理需要优化，比如自己维护一个事件队例，过滤（忽略）掉不重要的事件。

  从 参考示例，可看到这些函数的用法，也可通过它（或修改它）来观察你的手机上 Sensor 的表现。

Sonsor 一些应用场景

  现在知道怎样使用 sensor 了，象 《3D滚球》之类的游戏就可以自己写一个了，只要打开重力加速度（SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 或 SENSOR_TYPE_GRAVITY）根据X，Y，Z 轴不同的值，就知道手机的倾斜度了。
  还有用 SENSOR_TYPE_ORIENTATION 可以来实现一个简单的指南针。或用 SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 实现一个复杂的。
或通过 SENSOR_TYPE_LIGHT 来实现自动开灯（智能家居）。
  也可开开脑洞，把手机挂在窗外探测风向/风速。

  总之随着 sensor 的多元化，手机的"感官"越多，用手机应用能做的事就越多，开发的乐趣就越大。