CAN总线和Ethernet以太网的接线对比

物理层主要特性对比：

CAN总线	单信道	两芯 差分信号	CAN_H CAN_L	半双工	CSMA/CA  载波侦听多路访问 / 冲突避免	遇到冲突，高优先级继续发送，低优先级退出
Ethernet	双信道	四芯 差分信号	TX+、RX+ TX- 、RX-	半双工、全双工	CSMA/CD  载波侦听多路访问 / 冲突检测	遇到冲突，都退出发送，推迟随机时间再发

 

 

 

 

本人实践过程中为了方便，经常将几路CAN星型连接，直接用手拧在一起，再裹上绝缘胶布。只要通信距离不是太长，一般都没啥问题。

那以太网呢？两根线对接没啥问题，很多人直接把两根断了的网线按颜色把线拧在一起，延长网线。

那三根或更多网线呢？能星型连接直接拧在一起吗？按下图这样接么？

很显然，这样接只能工作在半双工模式（如果两个设备同时发送，也会同时静默，发送失败）。

在半双工模式下，每一设备都要监听自己接收端，如果有数据发过来，也就是其他设备在发送数据，此时自己则不能发送数据。因此按上图的接法，还需解决的关键问题在于设备不应收到自己发送的数据。

如何解决呢？

在网上找到一个无源集线器的电路很巧妙的解决了该问题。源自http://www.zen22142.zen.co.uk/Circuits/Interface/pethhub.htm

关于该电路的解释：

以太网使用±0.85V信号，因此信号只能“激活”一对二极管。因此，任何传输都只有机会到达两个相邻的节点。计算机A的Tx线路连接计算机B和C的Rx线路，并且在环路的远端有自己的Rx线路。这样避免了接收到自己发送的数据，因为它会触发碰撞检测算法。计算机B和C可以类推。

局限性：

它只适用于3台设备。二极管会使信号严重衰减，因此通信距离较长可能不会工作。