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SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行

SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行

  • SKYE四轴飞行器由于某原因，有一批没有遥控器和电池的半成品在某宝出售过。
    我也买了一套来练手，得益于各路大神的帮助，把它用较低的成本飞上了天。

    1、材料清单
    STM32F103C8T6核心板
    SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第1张图片
    Si24R1无线模块数传
    SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第2张图片
    15元2.4G遥控器
    SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第3张图片
    2.制做过程
    首先根据2.4G模块引脚，连接单片机最小系统，同时引出B10和B11引脚用于电池诱骗。
    SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第4张图片
    搭棚加固，由于我有原电，电池诱骗现仅用于外接稳压电源供电时使用。
    SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第5张图片
    电路图如下
    SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第6张图片
    单片机内写入带电池监控的2.4G接收机程代码，（此处省略一万字，一个多月的努力）
    拆除原飞机接收机模块，该模块兼容天地飞7遥控器，但输出不用加硬件取反就能与STM32之类的串口通讯。
    SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第7张图片
    换上自制接收机
    SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第8张图片
    这是电池上的四根引线定义，如果使用原装电池，需要拔下上图中B10、B11上的插线。
    SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第9张图片
    飞机这边就改好了。
    15元遥控器主板上有SWDAT和SWCLK调试焊盘，用JLink或STLink就可以对它编程。
    SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第10张图片
    这个遥控器的主控芯片为GD32F130C6T6，射频芯片为bk2425，而且是软SPI方式驱动，遥控距离估计100米以内。
    SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第11张图片
    可以去掉这个芯片，另加大功率的24L01或者之前的Si24R1模块。
    SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第12张图片
    但这个会占据手机支架的位置，
    SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第13张图片
    拿样和正品是一样的，我要的正品，却不送天线，坑，遥控距离没宣称的好，都这样的。SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第14张图片
    来张截图
    SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行_第15张图片

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