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WW、forever
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- Three.js入门:创建第一个3D场景
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Three.js3D场景创建跨平台设置安全异常处理HTML骨架搭建
背景简介Three.js是一个轻量级的3D图形库,它让Web开发者能够在浏览器中创建和显示3D图形。本章介绍如何设置环境以开始使用Three.js,包括不同操作系统下的安装步骤、安全异常处理以及基本的HTML骨架创建。安装与设置操作系统兼容性:Three.js的使用不仅限于Windows系统。对于其他操作系统,如Linux和MacOS,需要将可执行文件复制到目标目录,并通过命令行启动。无论是哪种操
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笑Skr人啊
Windows图片.png复制配置文件[root@rootmysql]#cp/usr/share/mysql/my-huge.cnf/etc/my.cnfcp:是否覆盖"/etc/my.cnf"?y[client]port=3306#客户端端口号socket=/data/3306/mysql.sock#socket文件是linux/unix系统特有的,用户在该环境下的客户端连接可以不通过tcp/i
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关于四元素和三维旋转的知识,推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是,陀螺仪数据的格式。voidQmi8658_read_acc_xyz(floatacc_xyz[3]){unsignedcharbuf_reg[6];shortraw_acc_xyz[3];Qmi8658_read_reg
- ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南
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ESP32-S3单片机嵌入式硬件
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- Linux命令行入门指南:基础操作与系统结构详解
运维帮手大橙子
linux运维服务器
什么是Linux指令?指在Linux终端中输入的内容就称为指令,用于与操作系统进行交互。文件:一般都是一个独立的东西,可以通过一些特定的工具进行打开,并且不能再包含除文字以外的东西,包括文本、图片、二进制可执行程序等,一切皆文件指的不仅是普通文件,也包括设备、进程、套接字等。文件夹:可以在其中包含其他文件的东西linux一切皆文件,/dev/sda是磁盘设备,/proc/cpuinfo是一个文件,
- 静默的守护者:Deepoc具身智能如何重塑护理床的温暖感知
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静默的守护者:Deepoc具身智能如何重塑护理床的温暖感知深夜的康复病房,一张智能护理床正悄然运作。当传感器捕捉到老人翻身时的细微颤抖,床体自动调整侧倾角度提供支撑;检测到骶骨区域压力超标,气垫矩阵瞬间启动动态减压;护工轻声说“升高背部30度”,床体即刻精准响应——这并非科幻场景,而是传统护理床加装Deepoc具身智能开发板后获得的感知进化。当冰冷的机械被赋予“看见身体状态、听懂照护需求、预判健康
- MEMS定向短节的作用如何在HDD中体现?
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MEMS陀螺仪惯性技术制造科技
ER-MNS-09作为一款基于MEMS陀螺技术的定向短节,其异形圆柱体设计(直径30mm,长度120mm)使其能适配探管等钻探设备前端的有限空间。其核心在于采用可自寻北的高精度MEMS陀螺仪,摆脱了对地磁场的依赖。这一特性对于HDD至关重要,因其常在埋地管线、强电磁干扰或金属结构密集区域施工,传统磁传感器易受干扰失效,而ER-MNS-09能在此类复杂地下环境中提供稳定、可靠的方位基准。在HDD管道
- MEMS定向短节的特点是什么? ——以ER-Gyro-15为例
在石油钻探、地质勘探和定向钻进等复杂作业中,精确掌握井眼轨迹(方位角、井斜角、工具面角)是成功导向钻头、命中目标的关键。传统磁性测量工具进行方位测量时在套管井、油管井、钻杆附近或含铁地层等存在强磁干扰的环境下,方位测量数据往往会失效。为解决这一行业痛点,基于地球自转陀螺定向原理和先进微机电系统(MEMS)惯性传感器技术的MEMS定向短节应运而生,为复杂环境下的精确测量提供了可靠的技术方案。MEMS
- 定向测井如何突破磁干扰困局?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在石油、天然气勘探与采矿领域,精确测量钻孔的方位角、井斜角和工具面角至关重要,这直接决定了钻井轨迹控制的成败。然而,传统依赖磁通门传感器的测斜仪面临一个天然困境:在套管、油管、钻杆内部,或地磁场异常区域,强磁干扰会使其方位测量失效。面对这些关键井段,工程师们急需一种不依赖地磁场的可靠替代方案。而惯性测量正是突破这一困局的关键技术,应用捷联惯性测量技术的MEMS定向短节——ER-Gyro-19则成为
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我们的开发人员和布署人员经常因环境问题,而使得安装过程困难重重,相比于虚拟机较少硬件资源的虚拟化,同时不需要加载虚拟机操作系统的耗时,因为docker共享宿主机的操作系统Centos和Ubunta共用内核kernel即bootfs相同,但是加载内核的rootfs不同,即文件的结构目录不同docker三要素docker可以看作为一个小型的linux系统,部署时秒级启动镜像:模板(应用程序代码),一个
- 基于单片机婴儿床/婴儿摇篮/婴儿车设计/婴儿监护系统
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单片机设计库单片机嵌入式硬件51单片机婴儿监护
传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述本设计实现了一种基于单片机的多功能智能婴儿监护系统,集成于婴儿床、摇篮或婴儿车中。系统核心由微控制器(如STM32/51单片机)、多传感器网络、执行机构及无线通信模块构成。核心功能:智能安抚:通过声音检测婴儿哭声,单片机自动触发预设安抚模式(如通过步进电机匀速摇摆、播放白噪音/摇篮曲)。环境监测:温湿度传感器实时监测环境,超限时自动调节(如控制加
- Linux机器上Selenium+Python3+Chrome使用driver.get()只能获取到标签而没有内容的解决方法
代码:#!/usr/bin/python3#coding=utf8fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=Options()chrome_options.add_argument('--headless')chrome_options.add_argume
- Mac安装Homebrew(国内源)步骤指南
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一、准备工作安装XcodeCommandLineTools(仅限Mac用户)在终端执行以下命令,按提示完成安装:xcode-select--install二、一键安装Homebrew(推荐)使用国内开发者维护的Gitee镜像脚本,自动配置国内源:执行安装脚本复制以下命令到终端运行(支持Mac和Linux):/bin/zsh-c"$(curl-fsSLhttps://gitee.com/cunkai
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标题目录Redis概述Redis数据库特点Redis应用场景Redis安装RockyLinux操作系统Windows操作系统Mac操作系统Redis服务启动失败解决方案配置文件详解常见数据类型全局命令String类型字符串数值应用场景列表List基本命令应用场景Hash散列特性基本命令应用场景Set类型基本命令应用场景SortedSet类型有序集合示例基本命令应用场景数据持久化RDB数据持久化SA
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- 【PostgreSQL】【第1章】入门&安装
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1-PostgreSQL入门&安装1.今日安排核心内容:PostgreSQL简介与适用场景PostgreSQLvsMySQL核心差异Linux环境安装(非Docker)远程连接与日志配置基本操作:用户、数据库、权限管理2.PostgreSQL介绍2.1核心特性开源协议:基于BSD/MIT协议,支持二次封装商业化。版本选择:稳定版:12.x新特性版:14.x社区活跃:版本迭代快(约3个月一次),Bu
- 深圳高精度传感器选购指南:国产与进口的理性抉择
在深圳寻找高精度传感器(如称重传感器)的供应商时,您会发现本土品牌基本都是国产品牌。若您考虑进口品牌,通常只有两条路径:要么是国外品牌在国内代工生产,要么是纯进口产品。这两者在品质上可能存在差异,但价格却往往相差悬殊。对于有高精度需求的客户来说,深圳确实存在一些优秀的供应商可供合作。关键在于:明确自身需求,匹配合理预算,并通过充分的比较与沟通,找到最适合的产品。本文旨在结合行业观察与资料分析,探讨
- linux解压文件
大妖怪来了
zip格式使用unzipjdk-8u112-linux-x64.zip进行解压gz格式使用tar-zxvfjdk-8u112-linux-x64.gz进行解压解压时提示未找到命令,则需要安装下命令,可以通过yuminstall-yunzipzip安装unzip和zip命令
- 从宿主机到虚拟机,云环境下主机端IO路径的变化
数据存储张
存储技术从入门到精通php开发语言
前文我们对云计算的整体架构进行了介绍,并且了解到云计算的核心是虚拟化技术。这里的虚拟化技术包括计算虚拟化、网络虚拟化和存储虚拟化等技术。以基于Linux操作系统的虚拟化为例,通常在物理机上安装Linux操作系统和虚拟化软件,然后基于虚拟化软件创建虚拟机,并在虚拟机中按照操作系统。简而言之,虚拟化可以认为是通过软件虚拟出CPU、内存和硬盘等硬件,并在其上运行操作系统,具体如下图所示。添加图片注释,不
- linux install RDMA IB netcard
richer_live
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安装RDMAIB网卡驱动指令sudoapt-getinstallbuild-essentiallibelf-devcmakesudoapt-getinstalllibibverbs1libibverbs-devlibrdmacm1librdmacm-devrdmacm-utilsibverbs-utilssudomodprobeib_coresudomodproberdma_ucm无IB网卡的机器
- Oracle启动
八戒只有一个
1.登录登录linux系统,切换到oracle用户#suoracle2.连接$cd$ORACLE_HOME/bin$sqlplus/nolog3.使用管理员权限>conn/assysdba4.启动服务>startup5.退出>quit6.启动监听$lsnrctlstart---------------------作者:Anniesama来源:CSDN原文:https://blog.csdn.net
- 兜兜转转,我又开始研究 Windows 系统
刚毕业那会,软件开发几乎只有Windows这一条路。那时,DOS已被Windows完全取代,苹果公司深陷低谷、摇摇欲坠;Linux还在襁褓之中,只是极客们手中的玩物。至于Android和iOS,那更是遥不可及——那是诺基亚称王的时代,手机还在拼铃声、换外壳。随着移动互联网浪潮到来,谷歌、苹果、Facebook等崛起,微软渐渐淡出媒体焦点。进入AI时代后,人们的视线更多投向OpenAI这样的“新锐明
- 金指云智能仓储管理:材料企业降本增效新引擎
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在材料生产行业,仓储管理是影响企业成本与运营效率的关键环节。金指云凭借贴合行业需求的智能仓储管理功能,通过物联网技术与数字化手段,实现仓储全流程精细化管控,助力企业解决原料损耗、库存积压等难题。物联网监控,筑牢原料防护网金指云利用RFID电子标签与温湿度传感器,构建起仓储环境实时监测体系。每批次铜材、钛合金等原料入库时,都会被赋予唯一的RFID电子标签,详细记录材料规格、入库时间等信息。遍布仓库的
- Dify丝滑云或本地docker部署步骤 适用Linux & macOS
neon98
大模型前端docker容器aimacoslinux人工智能
服务器必须有超过4GB的内存!!!Step1:gitclonegitclonehttps://githubfast.com/langgenius/dify.git//从GitHub服务器直接克隆可能会失败。其他GitHub镜像也可以。Step2:docker登录dockerloginghcr.io-u[yourusername]-p[yourGitHubaccesstoken]//此命令用自己的的
- 深入解析Linux命令:创建目录mkdir的全面指南
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在Linux操作系统中,mkdir命令是创建目录的基础工具。无论是系统管理员还是普通用户,掌握mkdir的使用方法都是必不可少的。本文将详细解读mkdir命令的用法、选项及其在实际操作中的应用场景。1.mkdir命令的基本用法mkdir是“makedirectory”的缩写,用于在指定路径下创建新目录。其基本语法如下:mkdir[选项]目录名1.1创建单个目录最简单的用法是创建一个目录。例如,要在
- 综合智能监测系统设计:有害气体实时检测与管理
黑泡尖子
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在工业化进程中,有害气体的排放对人类健康和环境构成威胁。设计一种智能监测系统,利用传感器技术、物联网和数据分析等,实时监控环境中有害气体的浓度,确保生产安全和环保。该系统涵盖硬件构建、软件开发和数据处理等环节,并提供高效准确的监测能力。系统集成了无线通信模块进行数据传输,具备数据预处理和分析能力,能够进行阈值设定与预警响应。用户界面友好,系统具有良好的集成性、
- 【Linux指南】Linux系统 -权限全面解析
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引言本文从权限的本质概念出发,逐步拆解Linux系统中用户角色、文件权限标识、权限操作命令等核心要素,不仅深入解析chmod、chown等基础命令的底层逻辑,还会揭示目录权限的特殊规则与默认权限生成机制。无论你是初次接触Linux的新手,还是希望完善权限管理知识体系的系统管理员,都能通过本文构建从理论到实战的完整认知框架,最终掌握在复杂场景下精准配置权限的核心技能。文章目录引言一、Linux权限的
- 【Redis篇】数据库架构演进中Redis缓存的技术必然性—高并发场景下穿透、击穿、雪崩的体系化解决方案
奈斯DB
Redis专栏缓存redis数据库架构运维
《博主主页》:CSDN主页__奈斯DBIFClub社区主页__奈斯、《擅长领域》:擅长阿里云AnalyticDBforMySQL(分布式数据仓库)、Oracle、MySQL、Linux、prometheus监控;并对SQLserver、NoSQL(Redis)有了解如果觉得文章对你有所帮助,欢迎点赞收藏加关注作为DBA或运维在日常与Redis打交道时,往往更关注部署安装、Key清理、内存回收、备份
- Prometheus+node_exporter+grafana监控部署(上)
努力爬的小菜鸟
Linuxprometheusgrafanalinux
目录一、部署Prometheus二、部署node_exporter三、把node_exporter加载进Prometheus四、部署grafana一、部署Prometheus1、从官网下载好Prometheus的安装包2、解压tarxfprometheus-2.41.0.linux-amd64.tar.gz3、做个软链方便更新ln-svprometheus-2.41.0.linux-amd64pr
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
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您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
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- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
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学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
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hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。