ubuntu下g2o的靠谱安装

我的环境是ubuntu14.04

之前装这个g2o各种不行，make不过。现在终于搞定，所以在这给出靠谱的安装方法

打开终端：

（安装依赖项）

sudo apt-get install camke
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libqt4-dev
sudo apt-get install qt4-qmake
sudo apt-get install libqglviewer-qt4-dev 

然后

 cd workspace（workspace是我的文件夹名，这里改成你想放置g2o的文件夹，这个文件夹要是英文名）
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
make

sudo make install

如果之前是各种装不好的，把原来的删了，照着我的重新装！

安装成功后，你可以在/usr/local/include/g2o中找到它的头文件，而在/usr/local/lib中找到它的库文件。