Raspberry pi 树莓派安装 OpenCV 4.1.2
硬件准备：
推荐使用32G的MicroSD卡安装树莓派，（16G和8G的MicroSD卡，没测试过。）
1 – 保证网络通畅
这一点非常重要，网络不稳定的情况下，建议还是不要浪费时间了。
2 – 安装依赖项/库
安装必须的编译器：
sudo apt-get install build-essential安装必须的依赖项：
参考官方安装：https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
sudo apt-get install cmake git
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev如果遇到一些无法安装，可运先行以下
sudo apt-get update更新库的链接地址，
再运行sudo apt-get install *** 进行安装，一般都能解决问题。
安装官方提供可选的依赖项：
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev安装一系列的图像和视频操作库，对以后的操作非常重要！
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev安装GTK：
sudo apt-get install libgtk-3-dev安装GTK警告信息过滤器，会减少令人讨厌的警告：
sudo apt-get install libcanberra-gtk*星号*表示自动获取对应树莓派ARM架构的版本
安装OpenCV优化数据的库
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran安装Python3开发相关的库
sudo apt-get install python3-dev
sudo apt-get install libjasper-dev libjasper1安装HDF5和QT库
sudo apt-get install libhdf5-dev
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libqtgui4
sudo apt-get install libqt4-test以上的这些依赖，是从官方和网络上总结出来的。
我不管三七二一，全都先安装上了。
3 – 扩展文件系统
在终端输入，以下命令，进入树莓派配置界面
sudo raspi-config选择「 7 Advanced Options 」，按回车
选择「A1 Expand Filesystem」，按回车
重启树莓派，再继续征程。
4 – 增加虚拟内存
在安装的过程中，需要大量的内存，所有在这里我们需要更改虚拟内存的大小。
首先，先编辑虚拟内存的配置文件：
sudo nano /etc/dphys-swapfile找到CONF_SWAPSIZE这一项，并设置为4096，大概就是4G的内存空间。
CONF_SWAPSIZE=4096
保存退出
然后，运行以下命令，以停止和重启虚拟内存，生效为4G空间。
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start5 – 下载最新版本的OpenCV和OpenCV_contrib
# 运行cd是为了回到用户默认目录，本例子使安装在默认目录下，你也可选选择在你自己喜欢的目录下安装。
cd
# 从github上clone代码库
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git6 – 构建与配置OpenCV
构建也就是所说的build，在终端运行如下命令：
# 运行cd是为了回到用户默认目录
cd
# 打开opencv文件价
cd opencv
# 新建立一个build文件夹
mkdir build
# 打开 build文件夹
cd build
# 运行cmake 配置
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D ENABLE_NEON=ON -D OPENCV_EXTRA_EXE_LINKER_FLAGS=-latomic -D ENABLE_VFPV3=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..以下是我运行cmake后的配置信息，大家可以参考一下
7 – 编译OpenCV
准备就绪，终端在build目录下，输入如下命令进行编译，也就是说讲的compile ：
make如果你的pi性能很好，可以选择
make -j$(nproc)ormake -j2,-j意思就是使用多少个线程去进行编译。
经过长时间的等待…….终可到达100%
7 – 安装OpenCV
最后最后，运行如下命令，就可以进行安装：
sudo make install这个安装过程非常快，不用担心。
这些过程，一气呵成，
最重要的原因是网络通畅和依赖项/库都安装好了。
最后 – 测试是否安装成功！
在终端进入python3的开发环境
python3输入代码：
import cv2
cv2.__version__
在此，已经成功安装最新版本的OpenCV4.1.2。
总结
安装过程，长达2天，48小时，网速不好没有办法，但给点耐心总会安装上去的。项安装最新版的小伙伴，加油！
本文参考资料：
- https://www.learnopencv.com/install-opencv-4-on-raspberry-pi/
- https://www.pyimagesearch.com/2018/09/26/install-opencv-4-on-your-raspberry-pi/