zynq-7000系列基于zynq-zed的AMP模式的实现（linux+bare-metal）

zynq-7000系列基于zynq-zed的AMP模式的实现（linux+bare-metal）

                             

     作者：卢浩  

                                   时间：2017.3.4

                                    转载请注明出处

       这个实验要实现的是在zynq-zed上，cpu0运行linux系统，cpu1运行baremetal。原理上其实就是两个CPU共享DDR，比如zed上DDR有512M，我把384M分给CPU0-linux来使用，剩余的128M分给CPU1-BAREMETAL来使用。

       首先建立vivado工程，工程文件就使用基于zedboard的example工程。编译生成bit文件，导出bit，然后launch sdk。这一步也就是说，AMP模式完全是软件上的实现，主要在SDK上做一些修改配置，与vivado工程并没有直接的联系。

      下图是vivado工程：

       

     打开sdk后，首先设置一下环境变量

     

•     选择 Xilinx_Tools->Repositories.具体设置如下图，用户可以根据自己的实际路径来设置，
•     
• 然后点击ok。
•        接下来选择 File->New->Application_Project
•        新建一个amp_fsbl，
•        如下图：
•        
• 点击next，选择zynq_fsbl,然后点击finish。
•       选择modify this bsp setting。确认the OS Version is 5.19。
•        如下图：
•        

        接下来给CPU1创建一个BSP，

•         选择 File->New->Board_Support_Package
•         输入工程名称 app_cpu1_bsp,更改CPU选择ps7_cortexa9_1.
•         点击Finish
•         在Board Support Package Settings  选择Overview->drivers->ps7_cortexa9_1 
•         然后改变 extra_compiler_flags值为 -g -DUSE_AMP=1
•         点击OK。
•          如下图：
•          

• 打开app_cpu1_bsp/ps7_cortexa9_1/libsrc/standalone_v5_19/src/xil-crt0.s 删除以下行： 
  bl XTime_SetTime

保存。

接下来创建一个在CPU1上跑的例程

• 选择File->New->Application_Project
• 输入工程名称 app_cpu1
• 选择cpu1  ps7_cortexa9_1
• 选择Board Support Package 使用 Use existing app_cpu1_bsp 
• 然后点击 Next
• 选择一个空的程序 Empty Application 
• 然后点击finish。
• 如下图：
• 
  

• 为app_cpu1导入  C 和 linkerscript 文件  . 右击 app_cpu1/src然后选择Import,选择General->File_System 
• 然后选择 From directory, 选择 /src/cpu1_app/src,全选app_cpu1.c 和 lscript.ld 然后finish. 
• 点击Yes 来覆盖 lscript.ld。
• 如下图：
• 
  
• 点击finish。
• 接下来就是制作BOOT.BIN文件了。
• BOOT.BIN包含如下文件
• 
  
• 
  
• amp_fsbl.elf,base_zynq_design_wrapper.bit,u-boot.elf,app_cpu1.elf。
  
• 其中记得修改uboot的DDR大小设置，
• • 打开uboot源代码目录 u-boot/include/configs/zynq_zed.h,编辑CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE大小为
(384 * 1024 * 1024)，原本是（512*1024*1024）
  • 修改内核dts文件关于DDR的设置和maxcpu的设置
  • 在devicetree文件里，增加如下配置到环境变量 bootargs， mem=384M maxcpus=1。改变reg = <0x0 0x20000000>
  为reg = <0x0 0x18000000>。
• 
  

编译uboot，kernel，然后把所有制作完成的文件放进SD卡，启动linux。此时CPU0运行linux，CPU1运行baremetal。

       附件下载链接

       http://download.csdn.net/detail/luhao806/9770064

       在linux下运行

       ./devmem 0xfffffff0 w 0x18000000

   LED0会不断闪烁。