STM32CubeMX创建工程实现双DAC波形输出

STM32Cube软件生成初始化代码，HAl固件库极大减少代码工作。同样在STM32F103板实现双DAC波形输出

生成keil里面的工程后，在main主程序里添加

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  
    HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
    HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t *)sine_wave, 1000, DAC_ALIGN_12B_R);
    HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_2, (uint32_t *)sine_wave, 1000, DAC_ALIGN_12B_R);

/* USER CODE END 2 */

即可输出2路正弦波

需要注意，在定义引脚时SYS要选定正确下载方式。我在keil里用jlink的swd模式，如果没选二线串口，第一次下载代码到芯片就会锁住芯片，导致不能再次读取芯片ID，也就不能再下载程序了。估计是2个下载引脚被设置成其他模式，不能做swd通信了。一旦锁住，解决方法是将BOOT0引脚改为上拉，上电进入bootloader，然后再下载个正常的程序

另外，开发stm32的三种编程方法各有特点。直接用寄存器读写，简单直接，编译快，效率高，但需要对硬件比较熟悉，或者有单片机知识；用传统的固件库，目前是3.5和4.0，编程只需要调用丰富的库函数，减轻了工作量，参考资料也很多，但觉得有点笨拙，官方似乎也不再继续维护了；采样cubemx可以图形化完成编程中最头疼的初始化部分，利用hal固件库完成应用部分编程，总体上结合了前面2种方法的优点，最大优势是移植更加容易，但编译慢，对细节也不好控制。三种方法各有优点，目前看hal固件库编程是一种趋势。不过一般简单不复杂的开发，个人还是觉得直接读写寄存器最合适。