imx6ulevk linux内核usb驱动的问题

    在使用usb-skeleton.c usb设备驱动的时候，首先得修改USB_SKEL_VENDOR_ID和

USB_SKEL_PRODUCT_ID这两个值，这两个值分别对应于production ID和vendorID.

因为在usb枚举的过程中会通过这两个值与usb设备驱动进行匹配。

在开发板子的过程中，使用了U盘和鼠标的两个id。插上板子之后，板子原有的usb

驱动程序会被检测到，但是我自己开发的驱动不能被检测到，当我把id换成我的u盾

Id之后，我的驱动程序被检测到，探测程序被调用。所以猜想，usb设备驱动之间存在着竞争关系。Usb核心会优先使用系统自带的驱动与设备匹配，当系统驱动中没有相应的设备驱动的时候，才会调用我们开发的驱动。

经过验证之后。是存在这个竞争关系的。

例如，我们自己的usb驱动程序使用的是u盘的两个id。并且自己的模块能够正常加载。但是在插入u盘的时候，linux主机系统会优先使用系统已经带有的u盘的设备驱动，导致我们的驱动不会被检测，自然不能被加载。

通过修改usb-skeleton.c之后，加入了自己的u盾的两个id，u盾的两个id肯定是没有加载到bsp系统的设备驱动的。编译，从新加载驱动。内核会提示成功。现在把自己的u盾插上之后。usb-core 调用了我修改驱动的

探测函数。并且正确加载了我的驱动。在/dev下面出现了在驱动里面定义的那个设备文件，test_usb0.然后用cat test_usb0.。里面打印了自己定义的printk().到此自己的usb驱动探索完成。后续的应用程序的开发可以使用skele0设备文件进行读写。

探测过程：

加载成之后：

到此，usb驱动程序探索完成。由于内核版本高。网上的都是2.6的。自己探索，花了很长时间。有不对的地方还请指教。