利用Photoscan处理五目相机空三，并导出CC空三文件

利用Photoscan处理五目相机空三，并导出CC空三文件

 

前言

 

在近期photoscan很多朋友问如何利用五镜头数据导入photoscan，通过这一段时间摸索，现在把本人方法公布给大家做参考，如果有更好的方法，欢迎讨论。（本案例以华测HC12倾斜相机（PPK版）为案例）

 

环境要求

1. Photoscan 1.4.3
2. 五镜头倾斜相机照片（前视 后视 下视 左视 右视 ）
3. 五镜头相机照片对应的pos文件（可选）

 

操作步骤

 

1. 整理文件目录
2. 建立堆块chunk,并导入对应照片
3. 导入照片pos 信息（可选）
4. 添加像控点标识
5. 合并堆块，设置批量操作
6. 设置坐标系，导出空三文件

 

整理文件目录

从HC12倾斜相机中分别拷贝出相机照片，并建立以相机位置命名的目录。

 

建立堆块chunk,并导入对应照片

1. 打开photoscan 4.3，点击左下方【工作区】，在工作区导航栏下，左键选择创建【添加堆块】，五镜头需要连续添加五个堆块。

1. 在对于相机位置处左键选择【Add】，然后选择添加【添加照片】\【添加文件夹】

注意，如果是选择文件目录添加，请在弹出对话框，选择从每个文件创建相机

 

导入照片pos 信息（可选）

本案例，以华测HC12倾斜相机为例，通过基站数据和倾斜相机内置PPK，解算出相机曝光点位置，通过CGO解算软件将WGS84转换为当地坐标，并按照每个相机位置，分别创建POS位置文件。（部分倾斜相机没有PPK模块可以跳过）

在photoscan工作区，双击选中要导入相机位置

 

在左下角选择【参考】，再在左上角选择【导入】，选择此相机位置对于的POS文件，本案例是前视镜头。

注意，POS文件格式如下：照片名.JPG，X ，Y， Z（经度，纬度，高程），中间推荐用空格隔开。扩展名为“.txt”

 

在软件解算过程中，强烈推荐把POS和控制点转换成同一个坐标系统，方便后续加点，本案例是CGO设置目标坐标系，把直接将WGS84转换成本地坐标系。

添加像控点标识

1. 在参考导航栏下，再次点击导入，把准备好的控制点文件，导入进去后弹出【导入CSV】界面对话框，此时设置当前控制点坐标系，并检查向北，向东是否对应。外业常常会把向北和向东坐标对调，点击【ok】确认

 

注意，控制点TXT文件的导入格式如下：点名，X， Y ，Z。推荐用空格分开

 

选中其中一个控制点，右键然后选择【标记筛选照片】

 

在右下角，显示出筛选后，选中该控制点的所有照片，一般该控制点就在地面像控点标记附近，其准确性，取决于PPK精度。一开始控制点标记旗子是暗灰色

按住左键拖动标记旗子后，放入实际地面像控点位置，会变成绿色，表示控制点位置确认

 

在同一个控制点中国，定位三张以上照片，此控制点标记位置会越来越高。按照这个方法，定位3个以上控制点，或者把控制点全部定位完成，以确保精度。

合并堆块，设置批量操作

点击左下角，【工作区】，点击【工作流程】，在下拉菜单中，选择【合并堆块】，如下图弹出的对话框，选择五镜头项目堆块，right，left，middle，rear和front全部打钩，点击【ok】

合并完成后，会出现 【Merged Chunk】

 

再选择【工作流程】，下拉菜单找到【批量处理】，如下图，选择【添加】，作业类型选择【对齐照片】，适用于选中【选择】，在下面对话框中，选择刚刚合并的堆块“Merged Chunk”，注意下面的精度选择【低】即可，确认后，空三就开始了

 

 

设置坐标系，导出空三文件

在左上角，选择【文件】然后找到导出，选择【导出相机】，在弹出的对话框中，选择导出格式是【block exchange】

导出格式【Blocks Exchange.xml】