LoRa终端节点开发之旅④ - - LoRa驱动_PingPong代码分析

4.1 前言

你好！ 欢迎来到【LoRa终端节点开发之旅④ - - LoRa驱动_PingPong代码分析】！回顾上一集，相信你已经有了一套可编译的LoRa工程PingPong代码！接下来，为了让工程看的更加方便，把工程里面带减号的文件删掉，这样显得更方便些

4.2 PingPong Project Structure

关于PingPong代码，分为以下几个部分

4.2.1 Doc

readme文件，里面包含了该工程的功能，使用方法，部分文件说明等等

4.2.2 Drivers/BSP/Components

SX127x/SX126x的驱动程序；如：里面主要是包含了LoRa芯片参数设置的一些内容，包括初始化，工作模式，频率，扩频因子等等…（LoRa参数具体含义说明，将于下一篇博客介绍）

4.2.3 Drivers/BSP/stm32l0xx_nucleo

关于stm32l0xx_nucleo非LoRa相关的一些功能，如ADC、LED等等 ；就算把这个文件及文件夹删掉，工程仍可用，编译没问题

4.2.4 Drivers/BSP/sx1276mb1mas

SX127x/SX126x的驱动程序；如：里面主要是关于LoRa IO功能及射频相关的函数定义；

4.2.5 Drivers/CMSIS…Drivers/MDK-ARM

system_stm32l0xx.c、startup_stm32l053xx.s：有经验的STM32大佬一看就知道这是STM32官方系统文件及汇编底层驱动文件；

4.2.6 Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver

STM32 HAL库文件，STM32用起来方便，美滋滋！！！

4.2.7 Project/PingPong

包含了main函数之外，还包含了STM32一些功能的用法，如串口，SPI的初始化等等，都是用到4.2.6里面的HAL库…

4.3 几个函数分析

4.3.1 Radio.Init( &RadioEvents );

Radio.Init( &RadioEvents );

LoRa 芯片时间初始化，作用体现在while(1)循环里面，LoRa工作状态包含：发送完成、接收完成、发送超时、接收超时、接收错误。

4.3.2 Radio.SetChannel( RF_FREQUENCY );

Radio.SetChannel( RF_FREQUENCY );

设置LoRa芯片工作频率，EU869：欧洲国家868Mhz

4.3.3Radio.SetTxConfig(…)/Radio.SetRxConfig(…);

Radio.SetTxConfig( MODEM_LORA, TX_OUTPUT_POWER, 0, LORA_BANDWIDTH,
                               LORA_SPREADING_FACTOR, LORA_CODINGRATE,
                               LORA_PREAMBLE_LENGTH, LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON,
                               true, 0, 0, LORA_IQ_INVERSION_ON, 3000 );

Radio.SetRxConfig( MODEM_LORA, LORA_BANDWIDTH, LORA_SPREADING_FACTOR,
                               LORA_CODINGRATE, 0, LORA_PREAMBLE_LENGTH,
                               LORA_SYMBOL_TIMEOUT, LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON,
                               0, true, 0, 0, LORA_IQ_INVERSION_ON, true );

发送/接收配置，走到底层你可以看到对应的函数原型及描述

void    ( *SetTxConfig )( RadioModems_t modem, int8_t power, uint32_t fdev,
                          uint32_t bandwidth, uint32_t datarate,
                          uint8_t coderate, uint16_t preambleLen,
                          bool fixLen, bool crcOn, bool freqHopOn,
                          uint8_t hopPeriod, bool iqInverted, uint32_t timeout );

mode：工作模式，LoRa芯片可工作在FSK模式/LoRa模式；
power：LoRa工作功率
fdev：FSK模式下设置，不考虑使用
bandwidth：带宽-125K、250K、500K
datarate：扩频因子
coderate： 编码率
preambleLen：前导码长度
fixLen：数据包长度是否固定
crcOn：是否启动CRC校验
freqHopOn：调频使能开关
hopPeriod：若启动调频，调频周期确定
iqInverted：反转IQ信号(笔者也没搞过呀)
timeout：设置超时时间（一般是接收超时时间）

4.3.4Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE );

Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE );

Rx接收超时时间，一旦经过了这个时间接收不到数据，就产生接收超时中断，无法接收；
将RX_TIMEOUT_VALUE 设置成0，就不会产生接收超时，一直等待接收！