STM32两个蓝牙互连进行收发通信

HC05是主从一体化蓝牙模块，可以通过将两个蓝牙配置成一主一从的方式，

主蓝牙开机后会自动去寻找从蓝牙设备，并自动连接。

两个蓝牙模块通信，首先要让两个蓝牙模块进入命令响应工作模式即AT模式（EN接上USB转TTL的VCC或者3.3V，上电，再长按蓝牙模块上的按键，红灯慢闪即表示进入了AT模式）

配置流程

主蓝牙：

1.设置配对码:  AT+PINXXXX  （XXXX为四位数字，并与从蓝牙的配对码保持一致）

2.设置蓝牙为主机： AT+ROLE=1 （0为从机，1为主机，2为回环角色）

3.设置蓝牙连接模式： AT+CMODE=0 (0是指定蓝牙地址连接模式，设置为0才能自动的连接绑定的地址)

4.设置蓝牙连接地址：AT+LINK=98d3:34:90c097（这里的地址是我事先在从蓝牙上查询到的地址，看别的博客是BIND命令，但是我不太清楚这两个命令有什么区别）

具体代码：

	HC05_KEY=1;					//KEY置高,进入AT模式
	delay_ms(10);
        u2_printf("AT+PIN9999\r\n");
	u2_printf("AT+ROLE=1\r\n");
	u2_printf("AT+CMODE=0\r\n");
	u2_printf("AT+LINK=98d3:34:90c097\r\n");
	delay_ms(10);
	HC05_KEY=0;

从蓝牙：

1.设置配对码:  AT+PINXXXX  （XXXX为四位数字，并与主蓝牙的配对码保持一致）

2.设置蓝牙为主机： AT+ROLE=0 （0为从机，1为主机，2为回环角色）

3.设置蓝牙连接模式： AT+CMODE=0 (0是指定蓝牙地址连接模式，设置为0才能自动的连接绑定的地址)

具体代码：

        HC05_KEY=1;					//KEY置高,进入AT模式
	delay_ms(10);
        u2_printf("AT+PIN9999\r\n");
	u2_printf("AT+ROLE=0\r\n");
	u2_printf("AT+CMODE=0\r\n");
	delay_ms(10);
	HC05_KEY=0;

蓝牙在连接好之后，即可通过USART2串口进行收发，通过u2_printf()函数发送数据。

接收到的数据存放在USART2_RX_BUF缓冲区内。