【STM32CubeMX+FreeRTOS 】29,prtinf卡死;4任务只运行了3个;W5500联网失败(堆栈不能太大或者太小)

1,prtinf卡死;4任务只运行了3个都是任务堆栈的设置小了,对于RTOS,很多问题都是TOTAL_HEAP_SIZE设置小了

TOTAL_HEAP_SIZE=8*1024
configTOTAL_HEAP_SIZE must be between 260 Bytes and 64 KBytes.

MAX_PRIORITIES=8;//当任务很多的时候,优先级设置大一些;0是最低优先级,7是最高优先级,与UCOS相反
configMAX_PRIORITIES must be between 4 and 32.

MINIMAL_STACK_SIZE=65;//最小堆栈大小设置小一点,大于64就好
configMINIMAL_STACK_SIZE must be between 64 Words and 2.048 KWords.

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当存在printf(),浮点运算的时候,将任务的堆栈设置大一点就OK。目前对于堆栈大小的计算,还在学习之中,只能给出个富余的大小。

printf()对简体中文是支持的

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2,对于FreeRTOS的学习,当出现问题的时候,想要与野火或者正点原子的例程修改,必须学会配置头文件

#include "FreeRTOSConfig.h"

很多关键的东西都是在这个里面

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3,W5500连接ONENET的时候,由于堆栈设置太大,也会导致任务不运行

20480/4=5120

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4000/4=1000

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8000太大了,1024差不多就够了

应当注意到,裸机跑程序的时候,所需要的RAM也不小,所以TOTAL_HEAP_SIZE不能太小。

当TOTAL_HEAP_SIZE<4000的时候,也会导致led5不运行

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)8000)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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