【opencv学习笔记】013之形态学操作应用（trackbar应用）
一、前言
继续填坑。
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二、形态学操作
1、回顾
首先我们先回顾一下形态学操作。
首先我们学习了形态学的两个基本操作，分别是：膨胀和腐蚀。
（1）膨胀：跟卷积操作类似，假设有图像A和结构元素B，结构元素B在A上面移动，其中B定义其中心为锚点，计算B覆盖下A的最大像素值用来替换锚点的像素，其中B作为结构体可以是任意形状。
因为是最大像素，所以对于二值图像来说，膨胀就是可以让白色区域膨胀扩大。
（2）腐蚀：腐蚀跟膨胀操作的过程类似，唯一不同的是以最小值替换锚点重叠下图像的像素值。
因为是最小像素，所以对于二值图像来说，辅食就是黑色腐蚀区域扩大。
接下来我们学习了5个形态学操作，分别如下：
（1）开操作：先腐蚀后膨胀，可以去掉小的对象。
（2）闭操作：先膨胀后腐蚀，可以填充小对象。
（3）形态学梯度：膨胀减去腐蚀。
（4）顶帽：顶帽是原图像与开操作图像之间的差值图像。
（5）黑帽：黑帽是闭操作图像与原图像之间的差值图像。
今天我们来学习一下形态学两个非常重要的应用。
三、OpenCV中的形态学应用-滑动条应用
1、滑动条用于核
之前，我们每次使用形态学操作，需要设置核，核的大小需要我们自己设置，每次想要调整，都是需要不断停止运行，修改代码，然后再执行，这样太慢了，我们能不能运行的过程中，通过调整滑动条，让它自动调整核的大小呢？
opencv提供了trackbar功能。我们可以创建一个trackbar来动态调整核的大小，这样，我们就不用每次都重新修改代码，重新编译了。
创建trackbar的API是createTrackbar()。
1.API
int createTrackbar(
const String& trackbarname,
const String& winname,
int* value,
int count,
TrackbarCallback onChange = 0,
void* userdata = 0
);函数参数含义如下：
（1）String类型的trackbarname，滑动条轨迹名。
（2）string类型的winname，用作创建的轨迹栏父窗口的名称。即滑动条依附的窗口名。
（3）int类型的指针value，指向整数变量的可选指针，其值反映滑块的位置。创建时，滑块位置由该变量定义，滑块初始位置就是这个变量当前的值。
（4）int类型的count，滑块的最大位置。最小位置总是0。
（5）TrackbarCallback类型的onChange：指向每次滑块更改位置时要调用的函数的指针。此函数的原型应为
void Foo(int,void\*);其中第一个参数是trackbar位置，第二个参数是用户数据（请参阅下一个参数）。如果回调是空指针，则不调用回调，但只更新值。
（6）void类型的userdata：按原样传递给回调的用户数据，默认为0。它可以用来处理trackbar事件而不使用全局变量。如果第三个值为全局变量，忽略这个值。
2.代码展示
讲完API，我们讲一个具体的例子，我们学习了形态学操作，我们希望可以滑动滑动条来控制核大小。
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src, dst;
char inimg[] = "【inputImage】";
char outimg[] = "【outputImage】";
void changeTrackbar(int pos, void*usrdata) {
Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(2*pos+1, 2 * pos + 1), Point(-1, -1));
morphologyEx(src, dst, 0, kernel);
imshow(outimg, dst);
}
int main()
{
src = imread("E:/image/girl2.png");
if (!src.data)
{
cout << "could not load image !";
return -1;
}
namedWindow(inimg,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow(outimg,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(inimg, src);
int initValue = 2;
int maxSize = 10;
createTrackbar("kernel", outimg, &initValue, maxSize, changeTrackbar);
waitKey(0);
return 0;
}
3.执行结果
原图
下图为pos为1时，1*2+1 = 3，size为（3*3）
Size = (3,3)
下图为pos为9时，9*2+1 = 19，size为（19*19）
Size = (19,19)
2、滑动条用于类型
我们通过设置。滑动条，还可以调整形态学操作的类型。
大家应该还记得形态学操作类型会对应到不同的数字：
enum MorphTypes{
MORPH_ERODE = 0, //腐蚀
MORPH_DILATE = 1, //膨胀
MORPH_OPEN = 2, //开操作
MORPH_CLOSE = 3, //闭操作
MORPH_GRADIENT = 4, //梯度操作
MORPH_TOPHAT = 5, //顶帽操作
MORPH_BLACKHAT = 6, //黑帽操作
};所以我们可以通过滑动条来控制不同的类型。这次滑动条的最大值为6。
2.代码展示
讲完API，我们讲一个具体的例子，我们学习了形态学操作，我们希望可以滑动滑动条来控制核大小。
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src, dst;
char inimg[] = "【inputImage】";
char outimg[] = "【outputImage】";
void changeTrackbar(int pos, void*usrdata) {
Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5), Point(-1, -1));
morphologyEx(src, dst, pos, kernel);
imshow(outimg, dst);
}
int main()
{
src = imread("E:/image/girl2.png");
if (!src.data)
{
cout << "could not load image !";
return -1;
}
namedWindow(inimg,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow(outimg,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(inimg, src);
int initValue = 2;
int maxSize = 6;
createTrackbar("kernel", outimg, &initValue, maxSize, changeTrackbar);
waitKey(0);
return 0;
}
3.执行结果
原图
其他的大家自己做一下测试，今天的内容就讲到这里啦，希望大家能够多多练习，才能真正学懂啊！