ESP8266串口WiFi模块

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ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。

把硬件联网之后，就再也不是“玩单机”了。配合服务器端的Socket网络编程，可以玩许多东西。所以我觉得WiFi模块是连接软件（网络编程）与硬件（单片机）的桥梁，把我所学的单片机和Web知识联系起来了。

模块引脚和连线：

实际接线：

打开sscon4.2测试版，然后将CH_PD引脚的3.3V电源断了重接进行复位，若串口打印乱码后看到“ready”，说明模块上电初始化正常。如下：

无法出现“ready”表示上电初始化成功。波特率调整为9600即可！如下：

关于免冷启动下载器

上图来自《AT指令集》

关于WiFi模式这里要说明一下：

sta模式下模块相当于客户端，像我们手机平板一样是要去连接路由器的；

AP模式下模块相当于路由器，是发射WiFi被别人连的。

sta模式连接WiFi演示

操作：

AP模式演示

连完WiFi那接下来就“开WiFi”吧！AP模式和手机开热点一样，只需设置WiFi名称和密码即可。

TCP/IP相关AT指令

透传模式下WiFi模块与服务器TCP网络通讯演示

利用调试工具“网络调试助手”（软件在资料包中）即可创建一个TCP服务器，实现服务端对指定端口监听TCP连接请求。

见识了TCP透传的强大，只要再稍微学习一下socket网络编程，那么对于通过单片机串口收发数据实现的功能，现在都可以通过自己编写服务器上的TCP程序来实现。当第一次在命令行看到打印的串口数据、体验到网络互通的魅力时，就知道——“WiFi门锁”有戏了！

实现如下：

透传模式此处的表现为：进入透传模式后，sscom4.2串口调试助手退出向8266模块发送指令，发送的是给服务器的字符；退出透传模式后，发送的字符就是给8266模块的命令！

我们常说互联网互联网，那两个连接到互联网的设备该如何相互“交流”呢？TCP连接就是其中一种最常用的方式。TCP是面向连接的传输层协议，通信双方都要实现TCP协议，其中一方只需目标ip地址和端口号就能发起连接，连接一旦建立，就像在双方之间拉了一条管子，管子两端可进行全双工（双向同时收发）通信。

TCP是传输层协议，是在网络层IP协议的基础上封装而来。而这些封装的实现细节也是与我们无关，我们只需使用系统所提供的相关接口“拿来即用”，比如网络编程中的Socket。ESP8266模块中也实现了TCP/IP协议栈，模块作为客户端可轻松使用AT指令向服务端发起TCP连接。连接TCP服务器并开启透传模式后，模块串口收到的数据就会通过TCP连接透传到服务端，这样就完成了数据从硬件串口通过网络到程序进程的传输，实现软硬结合。

脑洞大些：

挖掘ESP8266串口WiFi模块在生活中的应用：

比如共享单车的技术……

采用此技术实现对四轮驱动视觉识别机械臂抓取的应用！

WiFi控制无人机

WiFi控制无人自动驾驶平衡自行车

思考：如何将遥控器前后左右控制或者计算机键盘左右前后控制量通过WiFi控制四轮驱动机器人？？

这不就是可以坐在电脑前遥控无人机技术嘛！！