STM32CubeMX_FreeRTOS环境搭建

STM32CubeMX_FreeRTOS环境搭建

概述

FreeRTOS在嵌入式实时操作系统中有着很重要的地位, 同时STM32CubeMX中也加入了FreeRTOS的支持使用图形化的配置让FreeRTOS使用起来更加简单了. 接下来我将和大家分享一下我使用STM32CubeMX和FreeRTOS的心得. 本教程主要讲环境搭建. 后续教程都基于本教程的配置模板.

开发环境

Windows10
STM32CubeMX 5.2.0
Keil V5.28.0.0
NUCLEO-STM32F103RB开发板

配置

• 新建项目

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• 选择自己的芯片

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• 1 配置SYS
• 2 选择Seria lWire
• 3 选择TIM1 (因为FreeRTOS要用SysTick)

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• 1 配置RCC
• 2 选择Cystal/Ceramic...

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• 1 配置Clock
• 2 修改为72MHZ, 然后回车
• 3 ok

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• 1 配置串口1 (主要用来配置printf)
• 2 选择模式

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• 1 配置FreeRTOS
• 2 选择CMSIS_V1

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讲解一下这些参数

• 进行FreeRTOS的参数配置

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• 配置要使用的函数功能

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• 定义一些宏定义

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• 任务或者消息队列的添加(系统已经默认添加了一个任务)

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• 定时器和信号量的一些配置

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• 配置互斥量

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• 查看内存使用情况 已用字节数和剩余可用字节数

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• 1项目名
• 2路径
• 3编译器
• 4堆栈
• 5生成代码

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• 使用printf功能 添加代码:

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch,1, 0xFFFF);
    return ch;
}

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• 这是系统创建任务

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• 找到系统创建的任务, 添加自己的的测试打印函数, 将打印间隔设置为1000ms

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• 打开串口调试助手, 看到每隔1000ms就会收到一条打印信息, 说明测试成功

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源代码下载

STM32CubeMX_FreeRTOS.rar

备注：提供一下个人微信号 Hleafleafleaf，欢迎加好友，共同学习！共同进步！

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