ARM开发板上的usb驱动移植及U盘挂载

基于zynq7000芯片的移植：

USB驱动移植：
1.在设备树文件中加入USB设备的信息；（每一款的板子不一样，你可以看这个内容和你板子上规范对比去写）
ps7_usb1: usb@e0003000 {
clocks = <&clkc 29>;
compatible = "xlnx,ps7-usb-1.00.a", "xlnx,zynq-usb-1.00.a";
dr_mode = "host";
interrupt-parent = <&ps7_scugic_0>;
interrupts = <0 44 4>;
reg = <0xe0003000 0x1000>;
/*usb-phy = <&usb_phy0>;*/
phy_type = "ulpi";
usb-reset = <&ps7_gpio_0 33 0>;
};

compatible:表示匹配的信息，应与驱动文件里struct of_device_id 里成员compatible填写的信息相同，否者在编译内核无法生成内核文件；
dr_mode:表示主机模式；（USB有3种模式，主机模式，设备模式，OTG模式，加那种模式驱动就写对应模式的设备树）；
interrupt-parent:表示该设备节点属于哪个中断控制器；我们这里的中断控制器是ps7_scugic_0，在之前已经设置了；
interrupts = <0 44 4>；---中断符号列表；这里有一个问题要注意，就是在填写中断号是，这里的中断号是硬件中断号，
我通过芯片手册查的是中断号irq,他们两者之间存在一个32的的差值，这个问题容易搞混淆；
reg:填写寄存器的地址和偏移量；（查看芯片手册就行）
phy_type = "ulpi";-----表示我们USB主控制器走的协议是ULIP协议；
usb-reset：usb的复位管脚，原理图上他与主控制器的33号引脚向连接且是低电平；


2.内核的配置：
Device Drivers
USB support
    <*> Support for Host-side USB
    <*> EHCI HCD (USB 2.0) support
    <*> USB Mass Storage support
    <*> ChipIdea Highspeed Dual Role Controller
    <*> ChipIdea host controller
        USB Physical Layer drivers --->
        <*> Generic ULPI Transceiver Driver

在内核文件中配置make menuconfig，对其编译make Image；并去替换之前的内核文件；

3.在内核的驱动中加载usb驱动文件；（usb驱动文件需要写的，若要参考，我可以发给你）

验证方法：
通过串口来打印内核启动的信息看是否有usb信息，根据打印的内容来判断usb驱动是否移植或出现什么问题；或者你进入系统cat /proc/devices 查看是否有USB设备节点，插入U盘是否提醒你有设备发现；

下面的测试针对我的板子，可以参考一下：
在开发板上测试：
1.进入uboot界面；配置环境参数，设置主机IP地址；----disgwwd（关闭看门狗）,setenv serverip 192.168.255.66;（设置服务器IP地址）
2.初始化FPGA；---如果不初始化FPGA，你的usb驱动内核无法加载成功；（因为我们是下载到开发板的内存中，只是替换了之前的内核，断电就不行了）
3.下载bootImage文件，重启uboot；（重启命令：bootm $loadaddr）
  结果：出现usb相关信息，进入MT平台后插入U盘即可识别，并打印信息；通过查看设备号就可以看到多了两个设备号，
若要对U盘进行读写，就要自己手动加载设备节点对他进行读写，mknod /dev/sda b 8 0 ;（我的需要手动创建节点，有些不用，参看是否有节点，通过ls  /dev是否有新的节点号，若有，就不用创建了）；

在开发板上挂载U盘：
1、插入U盘前，输入命令：cat /proc/partitions
2、插入U盘后，再次输入命令：cat /proc/partitions，查看多出的信息，一般为sda/sda1
  如：
    8     0    3932160 sda
  8     1    3931588 sda1
3、输入:fdisk -l /dev/sda,一般显示信息为（查看是要建立设备节点sda，并在busybox中加入fdisk命令在进行编包）
  Disk /dev/sda: 4026 MB, 4026531840 bytes
  31 heads, 30 sectors/track, 8456 cylinders
  Units = cylinders of 930 * 512 = 476160 bytes
Device Boot    Start       End    Blocks   Id  System
/dev/sda1               2        8457     3931588    b  Win95 FAT32
  即：sda1是要挂载的盘符，格式是fat32；
4、输入命令：mount -t vfat /dev/sda1 /mnt，
-----若没报错，此时，U盘已经成功挂载到/mnt文件下了
5、卸载：umount /mnt