典型CAN通讯电路(带隔离)

双足机器人开源项目广州深情Yangy_Jiaojiao 机器人
双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架，以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介：由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
《嵌入式硬件设计》黑色叉腰丶大魔王嵌入式硬件
一、引言嵌入式系统在现代科技中占据着至关重要的地位，广泛应用于消费电子、工业控制、汽车电子、医疗设备等众多领域。嵌入式硬件设计作为嵌入式系统开发的基础，直接决定了系统的性能、可靠性和成本。本文将深入探讨嵌入式硬件设计的各个方面，包括处理器选择、存储器设计、外设接口、电源管理以及PCB设计等，为读者提供全面的技术参考。二、嵌入式系统概述（一）嵌入式系统的定义嵌入式系统是一种以应用为中心，以计算机技术
ASPICE 4.0-HWE的重要概念：什么是schematics 或 Layout, 举例汽车电子硬件设计说明-亚远景亚远景aspice 汽车 ASPICE4.0
Schematics（原理图）和Layout（布局图）是汽车电子硬件设计中的两个重要环节。具体介绍如下：-Schematics（原理图）：原理图是电路设计的图形化表示，它展示了电子元件之间的连接和相互作用。在汽车电子硬件设计中，原理图用于描述ECU内部电路的功能和逻辑关系，是设计过程的基础。原理图包括了微处理器、传感器接口、电源管理等模块的电气连接，并确保这些组件能够按照预期的方式工作。原理图的设
嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师小周不想卷艾思科蓝学术会议投稿嵌入式硬件
目录引言一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（三）传感器与执行器（四）电源管理芯片（五）通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发（一）开发环境搭建（二）底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面，从智能手机、智能家居到工业自动
单片机中断 woainizhongguo. STM32单片机原理解析篇单片机嵌入式硬件
**在51单片机中，中断向量表的地址是如何被设置的？**在51单片机中，中断向量表的设置是中断系统的核心部分，它定义了中断服务程序的入口地址。以下是中断向量表的设置方法：中断向量表的位置：51单片机的中断向量表通常位于程序存储器的起始位置，即地址0x0000到0x000F（对于双字节的中断向量，实际占用0x0000到0x001F）。这些地址是固定的，由单片机的硬件设计决定。中断向量的分配：每个中断
新一代网络研发利器——开物™，让用户每一行代码都贡献在核心创新中科驭数网络云计算大数据人工智能
随着云计算、人工智能、大数据的快速发展，现有的IT系统越来越复杂，传统网络技术难以满足新的业务需求，DPU技术开始崭露头角，越来越多的企业与研究机构认识到高性能网络处理技术带来的巨大价值，并积极开展创新与实践，从而实现更匹配的功能和更高的系统性能。但是，从零开始进行网络系统的搭建，开发人员需要掌握各类创新技术无关的、最底层的技术架构原理，如硬件设计逻辑、API接口、底层IP、硬件驱动等一系列复杂的
FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）开发入门 MAMA6681 fpga开发
FPGA（Field-ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列）开发入门是一个系统且深入的过程，涉及到硬件设计、编程语言、开发工具等多个方面。以下是一个简要的FPGA开发入门指南：一、基础知识准备数字电路与逻辑设计：了解数字电路的基本概念，如二进制、逻辑门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路等。熟悉布尔代数和逻辑门的功能及其实现方法。计算机体系架构：掌握CPU、内存、外设、总线等计
使用STM32制作智能插座心梓知识 stm32 嵌入式硬件单片机
一.介绍智能插座是一种具有智能化功能的电器插座，它可以通过连接到互联网的方式实现远程控制和监控。使用STM32微控制器制作智能插座，可以实现远程控制、定时开关、能量监测等功能。本文将详细介绍如何使用STM32制作智能插座，包括硬件设计和软件实现。二.硬件设计智能插座的硬件设计主要包括电源部分、控制部分和通信部分。电源部分智能插座需要提供稳定的电源来供电。一般可以采用交流输入，使用变压器将交流电转换
MelosBoom vs. Google Nest: 打造未来智能家居的去中心化之路区块链小八歌区块链
在智能家居领域，GoogleNest凭借其出色的硬件设计和强大的AI助手，成为了家庭管理和物联网控制的标杆。然而，随着人们对数据隐私和自主权的日益关注，集中化的智能家居系统逐渐暴露出其固有的缺陷。MelosBoom的出现，为这一领域带来了新的突破，其去中心化的网络架构和独特的AI驱动能力，正重新定义未来智能家居的标准。对更加符合应用场景的网络基础设施需求成为了未来机构在投资选择时的更加青睐领域。例
ZYNQ MPSOC FPGA 仿真教程行者.................. fpga开发 FPGA
1.**FPGA与MPSOC**:FPGA(FieldProgrammableGateArray)是一种可以通过编程配置的集成电路，适用于各种应用和功能。MPSOC(Multi-ProcessorSystemonChip)是集成了多个处理器（通常是微处理器）的系统芯片，用于处理复杂的应用，如图像处理、网络通信等。2.**仿真与分析**:-**仿真波形图**:在进行硬件设计时，仿真波形图是用来验证电
单片机工程师：创新与挑战之路嵌入式大圣单片机嵌入式硬件
摘要：本文全面深入地探讨了单片机工程师这一职业角色。详细阐述了单片机工程师的职责范围、所需技能，包括硬件设计、软件编程、调试与测试等方面。分析了单片机在不同领域的应用，如工业控制、消费电子、智能家居等。同时，探讨了单片机工程师面临的挑战，如技术更新迅速、项目复杂性增加等，并提出了相应的应对策略。此外，还展望了单片机工程师的未来发展趋势，强调了持续学习和创新的重要性。目录一、引言二、单片机工程师的职
基于FPGA实现SDI接口宁静致远dream FPGA积沙成塔 1024程序员节
1文章目录1）需求分析2）其他视频接口3）FPGA简介4）SDI简介5）硬件设计6）系统设计7）逻辑设计8）结束语2需求分析1）模拟视频转换SDI接口随着多媒体技术及Internet的迅速发展，人们对数字化的需求日益增加，图像、音频、视频等多媒体数据大量涌现。数字化引起了电视技术领域的极大变革。目前,我国处于模拟、数字信号并存阶段，而模拟视频信号到SDI信号的转换就是这个过渡阶段必不可少的关键性技
基于单片机的多功能数字闹钟设计 lantiandianzi 单片机嵌入式硬件
本设计是基于单片机来设计的多功能数字闹钟。主要功能包括显示年、月、日、星期、时、分、秒和温湿度等信息，并提示当前环境温湿度是否处于人体舒适区间内，并且设置了4个闹钟用于日常生活中使用，同时设计有秒表计时、整点报时功能等等。在控制上同时具备按键控制和遥控控制两种方式，更加方便生活中使用。其中，硬件设计采用单片机STC89C52RC为核心，用DS1302时钟芯片实现时间功能，数字传感器DHT11采集温
【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动（6）嵌入式crafter STM32F4健康助手 stm32 嵌入式硬件单片机
硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C，MPU6050的SCL连接到STM32的PB10，SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDef
基于HAL库实现按键中断拖拉机推车员 stm32 arm 嵌入式硬件
一实验目的及实验环境：（1）本实验目的：按键按下，蓝LED灯亮，再按，蓝LED灯灭。（2）实验环境：集成STM32F103ZET6、红LED灯、绿LED灯、蓝LED灯的开发板；STM32CUBEMAX软件；KEIL软件；ST-LINK下载器。二硬件设计：（1）LED灯硬件设计如图1，3.3V供电，1K电阻限流保护，采用低有效控制，即单片机输出“0”时，灯亮。PB0控制红灯，PB1控制绿灯，PB5控
C语言中的整数和浮点数在内存中存储带电子智慧 c语言
在C语言中，整形和浮点型数据的存储方式有所不同。对于整形数据，C语言使用补码表示法存储。补码表示法可以方便地进行二进制加减法运算，同时能够简化硬件设计。对于正整数，其补码与原码相同，即直接存储其二进制表示。对于负整数，其补码表示为：将原码的符号位保持不变，其余位取反，然后加1。例如，一个8位的有符号整数-5的补码表示为11111011。对于浮点型数据，C语言遵循IEEE754标准存储。该标准定义了
探索RISC-V架构测试：一个开源的硬件验证工具链钟洁祺
探索RISC-V架构测试：一个开源的硬件验证工具链riscv-arch-test项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ri/riscv-arch-test在软件开发领域，我们常说“测试是质量的保证”。而在硬件设计中，这一原则同样适用。项目就是一个致力于RISC-V架构验证的开源工具链，它可以帮助开发者确保其RISC-V处理器实现正确地遵循了指令集体系结构（ISA）
DO-254的简介及应用 FPGA技术联盟科技
一、DO-254简介DO-254，即“飞机系统中的硬件设计和实施考虑”指南，是一套全面的标准，旨在确保飞机系统中的硬件设计和实施的安全性和可靠性。以下是DO-254简介，包括其诞生、发展历程、历史、作用以及与当前其他标准的区别：DO-254的主要目的是确保飞机系统中的硬件组件的安全性和可靠性。它提供了一套全面的指导方针和要求，以帮助硬件设计人员和实施人员开发符合严格的航空安全标准的系统。这些标准旨
使用STM32制作智能烤箱 MyM满满 stm32 嵌入式硬件单片机
使用STM32制作智能烤箱简介：智能烤箱是一种可以通过智能手机或者其他设备远程控制的烤箱。它可以提供更加方便和灵活的烹饪体验，让用户可以轻松地通过手机设定烤箱的温度和时间等参数，还可以监控烤箱的状态，提醒用户食物的烹饪进度。使用STM32单片机可以实现智能烤箱的控制和通信功能。本文将详细介绍如何使用STM32单片机制作一个智能烤箱，并提供相应的代码案例。硬件设计首先，我们需要设计烤箱的硬件系统。这
x64 和 arm64 处理器架构的区别 cpu
在深入探讨x64和arm64这两个处理器架构之前，让我们先明确它们在计算机科学和硬件设计领域中的基本概念和重要性。理解这些概念对于掌握它们的区别至关重要，而且可以帮助我们认识到为什么现代计算设备，从服务器到智能手机，会选择这些架构。x64，也被称为AMD64或Intel64，是对经典的32位x86指令集架构（ISA）的扩展。这种架构最初由AMD开发，并迅速被Intel采纳，其主要目的是允许计算机处
【毕业设计】基于单片机的宠物自动喂食系统 - 物联网嵌入式单片机宠物喂食系统宠物投食系统 Mdc_stdio 单片机物联网毕业设计单片机宠物物联网智能宠物管理毕业设计
文章目录0简介1系统说明2背景意义3系统设计3.1总体方案3.2硬件设计3.2.1STC89C523.2.2CLS150TD舵机3.2.3压力传感器3.2.4HX711A/D模块3.2.5供电及稳压3.2.6TLN104/TLP104红外对管光电传感器模块介绍3.2.7其他硬件模块3.3软件实现3.3.1主程序逻辑3.3.2按键监听模块3.3.3温度数据读取3.3.4超声波检测水位3.3.5LCD
“I2C”通信的那些坑，新手必看！张巧龙
一般情况下，i2C设备焊接没什么问题，按照设备手册一步步来，基本上就顺风顺水能够用起来。如果这么一个简单的东西，有时候想要的结果死活不出来，反复的检查问题的原因，查询解决办法，核查设备的数据手册，甚至发送和接收的每一条命令与数据都知道是什么意思，仍然无法解决问题，那该怎么办呢？本文主要针对i2c设备，讲解如何解决i2c设备主机与从机直接无法正常数据交互的问题，侧重点是针对硬件设计不太合理、i2c设
嵌入式中I2C 相关的硬件问题汇总及死锁解决办法嵌入式开发星球单片机项目实战操作之优秀单片机 stm32 嵌入式硬件
本文主要介绍如何解决I2C设备硬件设计上的各种问题，希望对大家有所帮助！关于I2C协议详细的讲解，可以参考之前的推文：全面解析I2C通信协议一般情况下，i2c设备焊接没什么问题，按照设备手册一步步来，基本上就顺风顺水能够用起来。如果这么一个简单的东西，有时候想要的结果死活不出来，反复的检查问题的原因，查询解决办法，核查设备的数据手册，甚至发送和接收的每一条命令与数据都知道是什么意思，仍然无法解决问
Vis-TOP：视觉Transformer叠加处理器离欢论文 Transformer 人工智能机器学习 transformer 深度学习计算机视觉
摘要近年来，Transformer[23]在自然语言处理(NLP)领域取得了良好的效果，并开始向计算机视觉(CV)领域拓展。优秀的型号如VisionTransformer[5]和SwinTransformer[17]已经出现。同时，Transformer模型平台扩展到嵌入式设备，以满足一些对资源敏感的应用场景。但是，由于Transformer模型参数多、计算流程复杂、结构变体繁多，在硬件设计中存在
基于STM32技术的智慧农业系统科创工作室li STM32 stm32 嵌入式硬件单片机
基于STM32技术的智慧农业系统研究摘要：随着物联网技术的飞速发展，智慧农业逐渐成为实现农业现代化的重要手段。本文介绍了一种基于STM32技术的智慧农业系统，详细阐述了系统的硬件设计、软件编程和功能实现，并通过实验验证了系统的可行性和有效性。关键词：STM32；智慧农业；物联网；传感器；无线通信一、引言智慧农业是利用现代信息技术和农业技术相结合，实现农业生产环境的智能感知、智能决策、智能管理和智能
关于电子/硬件试制报告(精简实用版)的一些讨论 lida2003 日常开源思维
@TOC1.源由从产品研发的角度，都有最初的工程试制阶段。这个阶段最终一定会有一份试制报告。当然，整个试制报告涉及方方面面内容。通常电子行业，试制主要是两个方面：电子/硬件试制：侧重在PCBA等方面结构/机械试制：侧重在产品结构、机械等方面本章节就针对电子/硬件试制，做一些精简，期望在硬件设计方面更好的梳理和积累经验。2.概念&要点概念：试制硬件版本：通常需要丝印上有所体现，比如：版本号(V1/V
基于华为LiteOS和NB-IoT的智慧楼宇消防系统会咬鸢的风单片机物联网嵌入式华为 stm32
该项目是一个基于华为LiteOS和NB-IoT的智慧楼宇消防系统，主要技术包含传感器，LiteOS,NB-IoT,2G,华为云等。基于小熊派智慧烟感案例进行开发。目录一、总体功能设计二、总体架构设计三、总体实现1.硬件设计部分2.PCB设计部分3.软件设计部分4.外壳设计部分5.电源功耗设计部分6.设备成本部分四、本人与该项目相关的项目/代码下载地址：五、参考资料一、总体功能设计本设备是一个室内环
【51单片机】串口通信实验（包括波特率如何计算）努力学习的小马 51单片机 51单片机 mongodb 嵌入式硬件
目录串口通信实验通信的基本概念串行通信与并行通信异步通信与同步通信单工、半双工与全双工通信通信速率51单片机串口介绍串口介绍串口通信简介串口相关寄存器串口工作方式方式0方式1方式2和方式3串口的使用方法（计算波特率）硬件设计软件设计1、向单片机发送数据0x112、向单片机发送一个不断加1的数3、通过电脑端发送一个数据去点亮led灯****串口通信实验本节来学习51单片机的串口通信。开发板上集成了1
esp32 rtc 时钟设置不对_【经验】32位MCU CKS32F103x8的实时时钟(RTC)精确校准方法 HH leo esp32 rtc 时钟设置不对
实时时钟在嵌入式系统中往往是必不可少的功能模块，比如水表、电表、手表、玩具等，而时钟的功能就是计时，其准确度，走时误差是重要的衡量指标。尽管硬件设计阶段会尽可能的保证RTC的时钟源的精确度，但是在生产环节，使用环节，往往还存在很多的不确定因素，比如温度的变化，这将导致RTC的误差增大，有时一月可能会差上几分钟甚至几十分钟，导致产品的时钟功能失去意义。值得庆幸的是中科芯32位MCUCKS32F103
2-STM32GPIO输入之按键南山府嵌入式 stm32 单片机 arm
文章目录1-硬件设计1.1按键消斗1.1.1RS触发器1.1.2电容滤波2按键电路设计2.1软件消斗2.2硬件消斗2.3检测原理2-软件设计2.1软件消斗2.1.1原理2.1.2编程要点2.1.3步骤2.2代码编写2.2.1主程序2.2.2按键初始化2.2.2按键扫描本章讲述GPIO输入的应用，使用独立按键来进举例验证。GPIO请查看5-STM32GPIO详解（看这篇就够了）本章所用到的库函数：G
JAVA中的Enum 周凡杨 java enum 枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。在实际问题中，有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。例如，一个星期内只有七天我们通常这样实现上面的定义： public String monday; public String tuesday; public String wensday; public String thursday
赶集网mysql开发36条军规 Bill_chen mysql 业务架构设计 mysql调优 mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层； (2)控制单表数据量 int型不超过1000w，含char则不超过500w；合理分表；限制单库表数量在300以内； (3)控制列数量字段少而精，字段数建议在20以内
Shell test命令 daizj shell 字符串 test 数字文件比较
Shell test命令 Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立，它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。数值测试参数说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真实例演示： num1=100 num2=100if test $[num1]
XFire框架实现WebService(二) 周凡杨 java webservice
有了XFire框架实现WebService(一)，就可以继续开发WebService的简单应用。 Webservice的服务端(WEB工程)：两个java bean类： Course.java package cn.com.bean; public class Course { private
重绘之画图板朱辉辉33 画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单，因为只要在重写系统重绘方法paint（）时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。画图板重绘难在需要重绘的类型很多，比如说里面有矩形，园，直线之类的，所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中，这样在重绘时就
Java的IO流西蜀石兰 java
刚学Java的IO流时，被各种inputStream流弄的很迷糊，看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道，当初听时觉得自己很明白，可到自己用时，有不知道怎么代码了。。。每当遇到这种问题时，我习惯性的从头开始理逻辑，会问自己一些很简单的问题，把这些简单的问题想明白了，再看代码时才不会迷糊。 IO流作用是什么？答：实现对文件的读写，这里的文件是广义的； Java如何实现程序到文件
No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither 林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match! 网上找了好多的资料没能解决，后来发现：项目中使用的是xml配置的方式配置事务，但是
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB aigo column
原文：http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large 异常信息： Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
JS 格式化时间 alxw4616 JavaScript
/** * 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 [email protected] * 需要 pad 函数 * 接收可用的时间值. * 返回替换时间占位符后的字符串 * * 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数 * 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p> * MM DD hh mm
队列中数据的移除问题百合不是茶队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下; // package com.Thread0715.com; import java.util.ArrayList; public class Threa
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Runnable接口 a. 该接口只有一个方法：public void run(); b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法 c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
oracle里的extend详解 bijian1013 oracle 数据库 extend
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浏览器Form Post请求浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求，这种形式的POST请求不同于一般的POST请求 1. 一般的POST请求，将请求数据放置于请求体中，服务器端以二进制流的方式读取数据，HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求，比如请求数据是字符串或者是二进制数据 2. Form
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在站点遇到攻击且无明显攻击特征，造成站点访问慢，nginx不断返回502等错误时，可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段内，若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁，nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在指定的封禁时间后实行自动解封的目的。一、安装环境： CentOS x64 release 6.4(Fin
java-二叉树的遍历-先序、中序、后序（递归和非递归）、层次遍历 bylijinnan java
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Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析 bylijinnan java spring IOC
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[科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程 comsci 企业
军事科研工程和项目并非要用最先进，最时髦的技术，而是要做到“万无一失” 而民营科技企业在搞科技创新工程的时候，往往考虑的是技术的先进性，而对先进技术带来的风险考虑得不够，在今天提倡军民融合发展的大环境下，这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前，对
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简述一下关于BroadView站点的相关设计 damoqiongqiu view
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运维 PHP问题汇总 dcj3sjt126com windows2003
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mac 下安装php扩展 - mcrypt dcj3sjt126com PHP
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Linux下的解压，移除，复制，查看tomcat命令 y806839048 tomcat
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Spring之使用事务缘由(3-XML实现) ihuning spring
用事务通知声明式地管理事务事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理，可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知，为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后，就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
GCD使用经验与技巧浅谈啸笑天 GC
前言 GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”，本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。 dispatch_once_t必须是全局或static变量这一条算是“老生常谈”了，但我认为还是有必要强调一次，毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug，正确的如下： 1
linux（Ubuntu）下常用命令备忘录1 macroli linux 工作 ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表：ls ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容，但这样直接运行所得到的信息也是比较少的，通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息： ls / 显示/.下的所有文件和目录 ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息 ls -a 显示所有文件，包括隐藏文
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