CloudCompare软件的简单使用

CloudCompare软件的简单使用

open：打开
save：保存
Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线
Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状
3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持
Close all：关闭所有打开的实体
Quit：退出
Edit：
Clone：克隆选中的点云
Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并网格（原始网不会修改，CC会创建一个新的网格结构）
Subsample：采集原始点云的子样本，可以用随机、立体、基于八叉树的方式采集，子样本会保持原始点云的标量、颜色、法线等性质。
Apply Transformation：可以对选中的实体做变换（44矩阵、轴线角，欧拉角）
Multiply / Scale：让选中实体的坐标倍增。
Translate / Rotate (Interactive Transformation Tool)：可以相对于另外一个实体或者坐标系移动选中的实体
Segment (Interactive Segmentation Tool)：通过画2D多边形分隔选中的实体
Crop：分割一个或多个在3D-Box里面的点云。
Edit global shift and scale：进行全局变换和和比例缩放。
Toggle (recursive)：用于控制键盘的快捷键。
Delete：删除选中的实体。

---

Colors > Set Unique：为所选实体设置唯一一个的颜色
Colors > Colorize：为所选实体着色，具体表现为分别用所选颜色乘以当前颜色的RGB而得到新的颜色
Colors > Levels：通过调整颜色的柱形图变色，类似于Photoshop的Levels方法
Colors > Height Ramp：为所选实体设置颜色渐变（线形、梯形、环形）
Colors > Convert to Scalar Field：将当前的 RGB 颜色字段转换为一个或几个标量字段
Colors > Interpolate from another entity：在所选实体中插入另外一个实体的颜色
Colors > Clear：移除所选实体的颜色域

---

Normals > Compute：计算所选实体的法线
Normals > Invert：反转所选实体的法线
Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree：用同样的方法重新定位点云的全部法线（最小生成树）
Normals > Orient Normals > With Fast Marching：用同样的方法重新定位点云的全部法线（快速行进法）
Normals > Convert to > HSV：将云的法线转换到 HSV 颜色字段
Normals > Convert to > Dip and Dip direction SFs：转换点云的法线到两个标量域
Normals > Clear：为选定的实体移除法线

---

Octree > Compute：强制计算给定实体的八叉树
Octree > Resample：通过代替每个八叉树单元内的所有点来重新取样

---

Mesh > Delaunay 2.5D (XY plane)：计算点云在xy平面上的2.5D三角剖分（Delaunay 2.5D triangulation，德洛内2.5D三角算法）
Mesh > Delaunay 2.5D (best fit plane)：计算点云在最佳平面的2.5D三角剖分（Delaunay 2.5D triangulation，德洛内2.5D三角算法）
Mesh > Convert texture/material to RGB：将选定网格的网格材料和纹理信息转换为逐个点的 RGB 字段
Mesh > Sample points：在一个网格中随机取样
Mesh > Smooth (Laplacian)：平滑一个网格（Laplacian smoothing，拉普拉斯平滑算法）
Mesh > Subdivide：细分网格，此算法递归细分网格三角形，直到他们的表面细分到用户指定值之下。
Mesh > Measure surface：测量网格的总体表面积和每个三角形的平均表面积，在控制台输出
Mesh > Measure volume：测量闭合网格的体积，在控制台输出
Mesh > Flag vertices：检查网格的基本特性，为每个网格样本做标志：0 = normal，1 = border，2 = non-manifold
Mesh > Scalar field > Smooth：平滑网格顶点相关联的标量场。此方法与高斯滤波（Gaussian Filter）相反。运用qPCV插件后，此方法特别有用
Mesh > Scalar field > Enhance：增强与网格顶点相关联的标量场。运用qPCV插件后，此方法特别有用

---

Sensors > Edit：修改指定传感器内外在参数
Sensors > Ground Based Lidar > Create：创建’Ground Based Lidar’ (= TLS)传感器实体，附加到所选的点云
Sensors > Ground Based Lidar > Show Depth Buffer：显示选中的Ground Based Lidar的深度
Sensors > Ground Based Lidar > Export Depth Buffer：以ASCII文件的形式导出选中的Ground Based Lidar传感器的深度图
Sensors > Camera Sensor > Create：创建影像传感器
Sensors > Camera Sensor > Project uncertainty：输出影像模块不确定的点云，输出不确定的x、y、z、3D信息
Sensors > Camera Sensor > Compute points visibility (with octree)：统计选中影像传感器选中的点云。0=NOT VISIBLE，1=VISIBLE
Sensors > View from sensor：更改当前的 3D 视图影像设置以匹配选定的传感器的设置 （用泡沫视图模式）
Sensors > Compute ranges：计算全部点（对于任何点云）相对于指定传感器的范围
Sensors > Compute scattering angles：计算全部点（对于任何有法线的云）相对于选中传感器分散的角度

---

Scalar fields > Show histogram：对当前选中的实体显示有效标量域的柱形图
Scalar fields > Compute statistical parameters：计算统计分布（高斯分布、威布尔分布）
Scalar fields > Gradient：计算标量域的梯度
Scalar fields > Gaussian filter：通过应用一个立体高斯滤镜，平滑一个标量域
Scalar fields > Bilateral filter：用双边滤镜平滑一个标量域
Scalar fields > Filter by Value：用标量值筛选选定的云
Scalar fields > Convert to RGB：将有效的标量场转化为RGB颜色域
Scalar fields > Convert to random RGB：将有效的标量场转化为随机的RGB颜色域
Scalar fields > Rename：对选中实体重命名有效的标量域
Scalar fields > Add constant SF：用一个常数添加一个标量域
Scalar fields > Add point indexes as SF：用点索引的方式为所选点云创建一个新的标量域
Scalar fields > Export coordinate(s) to SF(s)：导出坐标到标量域
Scalar fields > Set SF as coordinate(s)：为选中的点云设置标量域的坐标
Scalar fields > Arithmetic：可以对在同一个点云的两个标量域进行标准运算（+，-，，/），或者对单个标量域进行函数 运算
Scalar fields > Color Scales Manager：色阶管理，可以管理和创建新色域
Scalar fields > Delete：对选中的实体删除有效的标量域
Scalar fields > Delete all (!)：对选中的实体删除全部的有效标量域