树莓派GPS（USB转串口）获取经纬度

准备工作：树莓派、GPS（我用的SF2820）、CP210XUSB转串口线

操作步骤：
1.把gps模块的usb接上树莓派，然后启动树莓派，执行lsusb命令

2.执行以下命令查看设备名
pi@raspberrypi:~$ ls /dev/ttyUSB0
其中"ttyUSB0"就是gps模块的设备名
3.按装gpsd相关软件和库
pi@raspberrypi:~$ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
4.可以使用cat命令查看gps模块输出;
cat /dev/ttyUSB0
5.设置gpsd的gps数据源是gps模块的设备名“ttyUSB0”
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
注：如果你的串口gps的设备名不是“ttyUSB0”，就请用你自己设备名替换

6.使用gpsd软件，显示gps信息（请将gps置于室外，或者窗户边，有利于gps定位）
pi@raspberrypi:~$cgps -s

注：如果长时间显示“NO FIX”的状态，请移动gps的位置，并且使用下面命令重启gps模块：
sudo killall gpsd
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock