- 为什么PID的输出值能作为PWM的输入值?
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c语言算法嵌入式实时数据库
对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值,这个问题困惑了我很久,终于找到了答案,保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID,控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系,认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。在这里我要说的是我们不需要在乎这个线性关系。举个错误例子,假设PWM周期给的是7200(为计数器的值),我们暂且
- 触
觉海贝影
图片发自App斗之以角,有赢有输;触目惊心,让人痛苦。穷鸟触笼,孤犊触乳;触景生情,触心有鹿。触类旁通,睿智有度;聪明过头,实乃糊涂!触手可及,若利勿顾;以身试法,触石决木!
- 《论语》学习感悟
博学小确幸
Day21学习感悟14.6:子曰:“君子而不仁者有矣夫,未有小人而仁者也。”译文孔子说:“君子之中也许有不仁的人吧,但小人之中却不会有仁人。14.7:子曰:“爱之,能勿劳乎?忠焉,能勿诲乎?”译文孔子说:“爱他,能不以勤劳相劝勉吗?忠于他,能不以善言来教诲他吗?”14.8:子曰:“为命,裨(bi四)谌(chen二)草创之,世叔讨论之,行人子羽修饰之,东里子产润色之。”译文孔子说:“郑国制订外交文件
- 如何搭建区域链节点
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区块链
搭建区块链节点是参与区块链网络的重要步骤,它可以帮助你更好地理解区块链技术的工作原理,并为参与区块链网络的运作做出贡献。本文将介绍如何搭建区块链节点的步骤和方法,以帮助初学者和区块链爱好者快速入门。1.了解区块链节点的作用和类型区块链节点是指连接到区块链网络并参与共识机制的设备或程序,它们可以是全节点、轻节点、矿工节点等不同类型的节点。全节点负责存储整个区块链的完整副本,轻节点则只存储部分数据,并
- Python的特点是什么?
Xs_layla
pythonpython开发语言
一、Python的特点是什么?Python是一种广泛使用的编程语言,具有许多引人注目的特点,以下是Python的主要特点:简单易学:Python的语法清晰明了,易于学习,这使得初学者能够快速上手。此外,Python的代码可读性强,易于编写和理解。面向对象:Python支持面向对象的编程范式,这使得开发者能够创建可重用、可扩展和可维护的代码。通过定义类和对象,Python可以实现复杂的程序结构。跨平
- 新书速览|轻松学C++编程:案例教学
全栈开发圈
javajvm算法
零负担学习C++语言的语法,轻松上手C++面向对象程序设计本书简介The19thAsianGames《轻松学C++编程:案例教学》从初学者的角度循序渐进地从C++语言的基础语法到高级语法进行讲解。全书使用生动的实例和图示,介绍C++面向对象程序设计的基础知识;进而通过案例详解类的高级应用、运算符重载、继承与多态,全面呈现了面向对象程序设计的主要内容。在数据流和文件操作技巧与应用方面,本书还提供了实
- Rviz---xacro基本语法
DIANZI520SUA
ROS笔记rosxacroxml
本文为转载(对于初学者还是很友好的),文中有提到的--inorder参数在noetic版本中可以不输。更多语法(比如条件语句本文未涉及)及用法还请参考文末贴出的官方文档,再参考其他几个例子加深理解。正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro,可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。xacro可以声明变量,并通过类似函数的形式封装固定的逻辑,能
- 2021-06-20
水青柠
【日精进打卡第1518天】姓名:陈权公司:青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第386天《羊皮卷》1、诵读次数:5342、实践分数:9733、实际得分:1510【行~实践】一、修身二、努力1、全力以赴销售2、三、谦虚1、三人行必有我师2、趴在地上看对手和世界、站在山上看挫折和困难四、反省1、机制/技术/设备创新是2、拼命工作是3、人格魅力1)早会否2)勿轻诺是3)绝是非是4)谦虚是5)利他是6)感恩
- 学习《道德经》第三十章
风同学
[原文]以道佐人主者,不以兵强天下,其事好还①。师之所处,荆棘生焉。大军之后,必有凶年②。善有果③而已,不敢④以取强⑤。果而勿矜,果而勿伐,果而勿骄,果而不得已,果而勿强。物壮⑥则老,是谓不道⑦,不道早已⑧。[译文]依照“道”的原则辅佐君主的人,不以兵力逞强于天下。穷兵黩武这种事必然会得到报应。军队所到的地方,荆棘横生,大战之后,一定会出现荒年。善于用兵的人,只要达到用兵的目的也就可以了,并不以兵
- 大语言模型(LLM)入门学习路线图
Kk-Quiana
语言模型学习人工智能
Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记,它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习,LLM前沿算法和架构,以及如何将大语言模型进行工程化实践。这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。这份资料重点介绍了我们应该掌握哪些核心知识,并推荐了一系列优质的学习视频和博客,旨在帮助大家系统性地掌握大型语言模型的相关技术。大语言模型(LargeLanguageM
- 不怕没项目做!github上的STM32 优秀开源项目和初学者项目
石头嵌入式
STM32stm32学习嵌入式硬件githubSTM32项目
优秀开源项目TinyGo-Go语言编译器,适用于微控制器、WebAssembly、命令行工具,基于LLVM。语言:Go星标数:14,267+描述:TinyGo带来了Go语言在嵌入式系统的实现,使得STM32等微控制器编程更加多样化。FlipperZeroFirmware-FlipperZero的固件源码。语言:C星标数:10,699+描述:为FlipperZero多功能设备提供固件支持,包含了许多
- 由杀虫剂勾起的回忆。。。
吾秋
工作之余去茶水间倒水,看到保洁阿姨拿着一瓶杀虫剂对着周围一顿狂喷,喷完卫生间又来到茶水间,对着角角落落继续喷。多年不曾再使用杀虫剂了,当那熟悉的味道涌进鼻腔时,瞬间勾起了曾经的回忆。小的时候,在农村生活很怕过夏天,因为苍蝇蚊子太多太多,尤其我家居住的地方三面环水,非常容易滋生蚊虫。苍蝇个头都很大,而蚊子都是那种很毒的花蚊子,被咬上一口后,皮肤会瞬间鼓起老高,痒的难受的时候,我们会用指甲不停地在蚊子
- 百度贴吧发帖如何不被删
九千营销
我们都知道贴吧引流最主要的一步是留号,但是有很多初学者都说百度搜索一直排风系统一直删贴,更不要说留出联系方式了!贴吧业务的可以加Q28110454,Q99382744,微信yisi221官网:www.xtyinliu.cn!实际上并不是,你留不上号也许便是你方法不对,倘若你计划方案或者早已贴吧百度做推广方法,那可以看了这篇文章!实际上,贴吧百度是网页搜索拥有的完全免费流量池,其粉丝们们数量将十分精
- 什么时候在抖音发布视频可以获取最大曝光?
氧惠全网优惠
在抖音这个备受瞩目的短视频平台上,许多创作者都碰到同一个难题:不断发布视频却发现流量越来越少。无论是初学者还是资深者,在经营自己的抖音账号时,都可能遇到这个困境。那么,当你发视频发到一定程度后发现流量下降,应该如何解决呢?本文将从几个方面为您详细分析。➤推荐网购返利app“氧惠”,一个领隐藏优惠券+现金返利的平台。氧惠只提供领券返利链接,下单全程都在淘宝、京东、拼多多等原平台,更支持抖音、快手电商
- 2021-07-14
水青柠
【日精进打卡第1542天】姓名:陈权公司:青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第388天《羊皮卷》1、诵读次数:5562、实践分数:9993、实际得分:1555【行~实践】一、修身腹肌燃烧二、努力1、全力以赴销售2、十线车窗控制三、谦虚1、三人行必有我师2、趴在地上看对手和世界、站在山上看挫折和困难四、反省1、机制/技术/设备创新是2、拼命工作是3、人格魅力1)早会否2)勿轻诺是3)绝是非是4)谦虚
- 【编程入门】应用市场(Java版)
蓝不蓝编程
背景前面已输出多个系列:《十余种编程语言做个计算器》《十余种编程语言写2048小游戏》《17种编程语言+10种排序算法》《十余种编程语言写博客系统》《十余种编程语言写云笔记》《N种编程语言做个记事本》目标为编程初学者打造入门学习项目,使用各种主流编程语言来实现。[图片上传失败...(image-af9b3a-1677333595958)]左侧为前端版本:安卓、iOS、鸿蒙、Flutter、Vue、
- 怎样开始用selenium进行自动化测试?
Spider赵毅
selenium测试工具python
在当今的软件开发过程中,自动化测试已成为确保应用程序质量和效率的关键工具。其中,Selenium作为一个强大的自动化测试工具,已经被广泛应用于Web应用程序的自动化测试。但初学者要如何使用Selenium进行自动化测试?这当中包括Selenium的基础知识、安装配置、编写测试脚本、运行测试以及结果验证等方面的内容,今天我们就来系统为大家解说一下。首先,我们要知道Selenium是什么。Seleni
- 人生路上要靠自己走
刘家主浅谈
自强移山要见志不松,拓路遥望标立杆。夕阳孤影排万难,只身勿靠众人帮。人生的道路很难走,无论怎么都不要过分地靠别人。当你什么都在指望别人的时候,你只能在原地等,上不去,下不来,让自己处于非常尴尬的地位。正所谓,靠山山会倒,靠人人会跑。凡事都要自身强大,才是硬道理。在奋斗的青春中,自己要锻炼自己,让自己不断学习,壮大自己才能立于不败之地。想来自己还是白活了那么多年,一直处于非常尴尬的地位。要文化,不高
- 【Linux】CentOS网络故障排查大揭秘: 实战攻略解读
还在路上的秃头
Linuxphp开发语言笔记面试运维linux服务器
个人博客:个人主页个人专栏:Linux⛳️功不唐捐,玉汝于成目录前言正文检查网络连接状态:检查网络配置:重启网络服务:检查防火墙设置:查看日志文件:硬件检查:使用网络诊断工具:更新系统和驱动程序:结语我的其他博客前言在管理CentOS服务器时,网络故障是一项常见但又令人头疼的问题。无论您是初学者还是经验丰富的管理员,都可能会遇到网络连接中断、DNS解析失败或者其他网络相关的故障。本文旨在提供一份详
- C/C++蓝桥杯之模拟法问题
清潇沈默
c语言c++蓝桥杯
模拟法,顾名思义,就是利用计算机模拟问题的求解过程,从而得到问题的解,模拟法由于简单,因此又被称为"不是算法的算法"。模拟法是学习算法的基础,通过模拟可以学习编程的各类技巧,提升初学者建立各种编程逻辑模型的感觉。大部分模拟题目直接模拟就可以求解,还有少量模拟题目需要考生简化模拟过程,否则可能会使逻辑复杂,导致求解用时过长。模拟法适用于问题求解,清晰运算规模较小的问题。如果问题求解的时空代价很大,就
- ID457、ID458《世说新语》人物定位分布:原文&译文&注释
故吾失久
原文:19裴散骑娶王太尉女①,婚后三日,诸婿大会,当时名士、王裴子弟悉集②。郭子玄在坐,挑与裴谈③。子玄才甚丰赡④,始数交,未快;郭陈张甚盛,裴徐理前语,理致甚微⑤,四坐咨嗟称快⑥,王亦以为奇,谓诸人曰:“君辈勿为尔,将受困寡人女婿⑦。”译文:裴散骑(遐)娶王太尉(衍)女儿为妻,婚后第三天,几个女婿大聚会,当时的名士、王家裴家子弟全都来了。郭子玄(象)在座中,挑头和裴遐谈名理。子玄才华横溢,开始几
- 作为90后,有点小累啊
长腿欧尼呀
纯粹是来发个牢骚,不洗勿喷哈,谢谢。在下标准的90后一枚,家在三线小城市,工资收入一个月3000多,加上其他额外收入5000左右吧平均每个月,5000一个月在我的城市算的上还可以了,基本解决了房租以及生活,节省点每个月也能存下1000来块,看着好像还不错,压力也不小,买个化妆品,(本人女孩子,爱美正常)太贵的吧心疼,便宜的吧用着没效果,唉!最难受的是,家在农村在市区上班,住家里每天跑公交车很累要早
- Linux文件系统的目录结构详解
wdsoft
linuxlinux目录
一、前言文章对Linux下所有目录一一说明,对比较重要的目录加以重点解说,以帮助初学者熟练掌握Linux的目录结构。二、目录1、什么是文件系统2、文件系统的类型3、目录结构的详细解读4、一些重要子目录的解读5、附录:目录结构的简明查阅手册三、正文我想,不光是我,对于每一个Linux学习者来说,了解Linux文件系统的目录结构,是学好Linux的至关重要的一步。下面大家跟飘扬一起来学习吧………….1
- 深度学习应该如何入门?
wypdao
人工智能深度学习人工智能
深度学习是一门令人着迷的领域,但初学者可能会感到有些困惑。让我们从头开始,用通俗易懂的语言来探讨深度学习的基础知识。1.基础知识深度学习需要一些数学和编程基础。首先,我们要掌握一些数学知识,如线性代数、微积分和概率统计。这些知识在深度学习算法中非常常见。另外,选择一门编程语言作为工具,如Python,掌握其基本语法和常用库的使用。2.学习机器学习吴恩达的机器学习课程是一个很好的入门教程。虽然有些地
- 有一种尴尬叫“口臭”,说说我的真实感受!(附方案)
218be57ac4de
大多数人可能不太理解口臭,一直觉得自己没有口臭呀,但是当自己带上口罩呼吸的时候,就会发现:咿呀……什么味道?这真的是我的吗?那平常跟同事说话,聚餐,开会……,这不太尴尬了嘛。口臭很难找到男朋友,而且就连交朋友,也是很自卑的。高中的时候,隔着一个桌子跟同学说话,然后他拿出来清新喷雾来说要给我喷一下⋯⋯现在回想起来真的好尴尬啊⋯⋯大学,身边一个非常要好的朋友,估计实在是受不了了,让我每天一定要刷牙,其
- 2018-11-20
姿一姿
图片发自App昨天一个很要好的朋友就打电话没接,晚上视频又没接。我想朋友,一定想我了吧!“想跟你喷会儿”一句简单的话就知道有太多的话该倾诉了!想想也是,好长时间没联系了,可能因为家庭琐事,亦或是不愿意打扰,反正各忙各的,无奈我们总是没有完全属于自己的时间!上学时,我俩上下铺,可以说是形影不离吧!一起上下课,一起吃饭,一起玩,一起疯;实习期间,我俩仍旧在一起,还是一起去吃饭,睡一个被窝,蜗居一个小宿
- 零基础如何自学Python编程?
我想去吃ya
python人工智能大数据开发语言数据库
零基础如何系统地自学Python编程?绝大多数零基础转行者学习编程的目的就是想找一份高薪有发展前景的工作,哪个编程语言就业前景好越值得学习。零基础的同学学Python是一个不错的选择。对于零基础的初学者最迷茫的是不知道怎样开始学习,建议采用视频+书籍的方式进行学习。看视频学习可以迅速掌握编程的基础语法,边看视频边敲代码可以快速入门熟练语法。看书学习并不是要整本书都看,可以把书放到手边当遇到不懂的地
- 拾起生命之书《道德经》第三十章 不以兵强
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原文:以道佐人主者,不以兵强天下。其事好还。师之所处,荆棘生焉。大军之后,必有凶年。善有果而已,不敢以取强。果而勿矜,果而勿伐,果而勿骄,果而不得已,果而勿强,物壯则老,是谓不道,不道早已。译文:按照道的原则辅佐君王的人,不依靠兵力来称霸天下。穷兵黩武这种事不仅不会带来好处,反而会很快遭到报应。军队到过的地方,荆棘横生。大战过后,必定会有荒年。善于用兵的人,只要达到救济危难的目的就算了,不会以兵力
- 【日读】—《用一年时间重生》5
我的萌_
1、对于初学者而言,提炼的人生关键词至少可以聚焦三年的成长方向。随着你对自我认识的加深,你的人生关键词会有变化,变得更接近你的本质,最终趋于稳定,成为你终身成长的基石。2、我对“自由”的理解有四层:首先是肉身自由,可以不用固定在某个地方工作生活;其次是时间自由,可以自由安排自己的时间;再次是财务自由,有底气不用为了钱去做自己不想做的事;最后是精神自由,超脱凡尘、脱离苦海。3、效能感来自工作生活中的
- go 语言解析yaml,告别一个文件一个struct
飘过的倦
gogolang开发语言后端
yaml文件是现在很流行的一种配置文件,具有结构清晰,层次分明的特点。它是json的一个超集,解析出来的内容在python中对应着字典,go语言中可以解析为结构体。曾经作为初学者,现在依旧是初学者的我,用go解析yaml文件,也是一个文件定义一次结构体,结构体中定义大量的tag是非常繁琐的工作。于是我就自己写了一个代码,解析为一个通用的map,并序列化为json,为什么序列化为json呢,方便以后
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
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Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p