无序点云排序

	vectorpointsCloud;
	vec vp;
	for (int i=0;i<100;i++)
	{
		vp[0] = 1.024*(rand() % 60);
		vp[1] = 1.024*(rand() % 60);
		vp[2] =100+ 1.024*(rand() % 60);
		pointsCloud.push_back(vp);
	}

系统默认的排序功能只能对基础类型进行排序，对于自定义的三维点数据类vec是不使用的，要实现z轴从大到小排序功能，有两种思路：第一种：在vec类内部重载>操作符；第二种：重载()运算符；
第一种方法需要在vec类内部添加函数，实际开发过程中是不太建议的，因为通常我们都使用第三方库的数据结构，需要重载了运算符，需要更新库，如果其他人使用你的功能，需要都更新相关的文件；而第二种方式，是定义全局函数对象的方式实现，并不需要修改其他文件，所以使用起来比较简单，所以此时使用第二种方式。
搭建函数对象，本文先根据z轴排序，然后根据y轴，到x轴的排序方式，可自由搭配

	struct comp
	{
		bool operator()(vec left, vec  right)  //重载（）运算符
		{
			if (left[2] > right[2])return true;
			else if (left[2] < right[2])return false;
			else if (left[1] > right[1])return true;
			else if (left[1] < right[1])return false;
			else if (left[0] > right[0])return true;
			else return false;
		}
	};

定义具有排序功能的set对象：

	setorderCloud;

将随机点云插入set容器

	for (int i=0;i

打印结果：

排序功能实现，可以进行后处理了！！！