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ECCV2022paper:[2205.07403]PillarNet:Real-TimeandHigh-PerformancePillar-based3DObjectDetectioncode:https://github.com/VISION-SJTU/PillarNet-LTS纯点云基于pillar3D检测模型网络比较SECOND基于voxel,one-stage,基于sparse3Dc
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引言WebView是现代移动应用中不可或缺的组件,它使应用能够显示Web内容,实现混合开发。本文将详细介绍鸿蒙系统中WebView的开发技术,包括基本使用、性能优化和最佳实践。WebView基础知识1.WebView类型鸿蒙系统支持多种WebView实现:系统WebView自定义WebViewWeb组件2.WebView权限配置在开发WebView应用前,需要在配置文件中添加相关权限:{"modu
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一、A*算法介绍A*算法是一种路径搜索算法,用于在图形网络中找到最短路径。它结合了Dijkstra算法和启发式搜索的思想,通过综合利用已知的最短路径和估计的最短路径来优化搜索过程。在游戏自动寻路得到广泛应用。二、A*算法的基本思想在图形网络中选择一个起点和终点。维护两个列表:开放列表和关闭列表。开放列表用于存储待考虑的节点,关闭列表用于存储已考虑过的节点。将起点加入开放列表。循环以下工作当open
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Linux指令linux运维
Linuxnetstat指令netstat(NetworkStatistics)是Linux系统中用于查看网络状态、连接、路由表和接口统计信息的经典命令行工具。它为系统管理员和开发人员提供了强大的网络诊断功能,帮助分析网络连接、监控流量以及排查网络问题。尽管在现代Linux系统中,netstat正在被更新的工具(如ss)部分取代,但其简单性和广泛适用性使其仍然是许多场景下的首选工具。什么是nets
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Ruby字符串(String)引言在编程语言中,字符串是处理文本数据的基础。Ruby作为一种动态、面向对象的语言,提供了丰富的字符串处理功能。本文将详细介绍Ruby中的字符串(String)类型,包括其基本用法、操作方法以及高级特性。字符串的基本概念在Ruby中,字符串是由一系列字符组成的序列。这些字符可以是字母、数字、标点符号等。字符串是不可变的,这意味着一旦创建,其内容就不能被修改。创建字符串
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深入解析Linuxtcp_info:TCP状态的实时监控利器在开发和运维网络服务时,我们常常遇到这些问题:我的TCP连接为什么速度慢?是发生了重传,还是窗口太小?拥塞控制到底有没有生效?这些问题的答案,其实隐藏在内核的tcp_info结构中。本文将详细介绍:tcp_info是什么,怎么用?各字段含义和实际用途在调优TCP服务中的应用实践一、什么是tcp_info?tcp_info是Linux内核中
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VueSPA路由跳转无法回到顶部问题排查与解决1.问题现象描述在使用Vue3+VueRouter4开发单页应用(SPA)时,遇到如下问题:点击导航栏或页脚的路由跳转后,页面没有自动回到顶部。即使配置了VueRouter的scrollBehavior,页面依然没有回到顶部的效果。有时内容会被导航栏遮住,看起来像"没有回到顶部"。2.常见原因分析内容区没有为导航栏预留空间导航栏是fixed或stick
- 期货反向跟单-亏损原因(四)主观误判行情
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期货反向跟单区块链大数据数据分析人工智能
熟悉期货反向跟单策略的运营者都清楚,它宛如一把双刃剑,在单边行情中锋芒毕露,能轻松斩获丰厚利润;但一旦遭遇震荡行情,便如同陷入泥潭,可能面临持续亏损的局面。造成这种局面的关键,在于盘手的交易习惯。震荡行情下,价格来回波动,盘手在亏损时往往会选择扛单,即便亏损也能扛到盈利。期货市场的走势难以捉摸,大行情并非每日可见,震荡才是市场的常态之一。特别是在缺乏重大国际事件或基本面消息刺激时,市场陷入长达一个
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一、Webpack1.概述Webpack是一个模块打包工具,它会递归地构建依赖关系图,并将所有模块打包成一个或多个bundle(包)。2.特点配置灵活:Webpack提供了高度可定制的配置文件,可以根据项目需求进行各种优化。生态系统丰富:Webpack拥有庞大的插件和加载器生态系统,可以处理各种资源类型(JavaScript、CSS、图片等)。支持代码拆分:通过代码拆分和懒加载,Webpack可以
- TDengine 3.3.5.0 新功能 —— 查看库文件占用空间、压缩率
TDengine (老段)
TDengine产品设计数据库时序数据库物联网tdengine涛思数据iot
1.背景TDengine之前版本一直没有通过SQL命令查看数据库占用的磁盘空间大小,从3.3.5.0开始,增加了这个方便且实用的小功能,这里详细介绍下。2.SQL基本语法selectexprfrominformation_schema.ins_disk_usage[wherecondtion]行为说明:查看各个vgroup的各个组件磁盘占用情况,并且可以通过查询语句计算压缩率等。示例:taos>s
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萌新咦~
uni-app
前言:采用v-html方法处理1.处理前↵↵document.forms[0].submit();2.处理后↵↵document.forms[0].submit();3.跳转页面方法//传参uni.setStorageSync("ICBC_GW_V3_HTML",res.result.payUrl)//跳转uni.navigateTo({url:"/subpages/cashier/webView
- 掌握Web3开发:从入门到精通
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掌握Web3开发是一个涉及多个步骤和学习阶段的过程。以下是一些关键的步骤和开发案例,以及它们在搜索结果中的索引编号:了解区块链基础:学习区块链的基本概念,如去中心化、加密技术、共识机制等[1]。学习智能合约:学习智能合约的工作原理和它们在区块链上的应用,特别是以太坊平台上的智能合约[1]。掌握Web3.js或Ethers.js:学习如何使用这些JavaScript库与智能合约交互、发送交易和监听事
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江左盟宗主
WEB渗透从入门到精通WebAPI渗透测试WebAPI
概述API(ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口)是一个允许不同软件应用程序之间进行通信和数据交换的接口。API定义了一组规则和协议,软件开发者可以使用这些规则和协议来访问操作系统、库、服务或其他应用程序的功能。API的基本概念接口(Interface):API提供了一组公开的方法和端点,供外部系统调用。这些方法和端点通常通过URL、函数名或服务名称来表
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AI创造webpack前端node.js
以下是Webpack和Vite的对比解析,从核心机制、性能、配置扩展性、适用场景等维度进行详细说明:⚙️一、核心机制差异构建模式Webpack:采用打包器模式,启动时需遍历整个模块依赖图,将所有资源打包成Bundle,再启动开发服务器。Vite:基于ESModules原生支持,开发环境跳过打包,按需编译(浏览器请求时实时编译)。生产环境才用Rollup打包。依赖处理Webpack:冷启动时需全量打
- Webpack和Vite的区别
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webpack前端node.js
一、构建速度方面webpack默认是将所有模块都统一打包成一个js文件,每次修改都会重写构建整个项目,自上而下串行执行,所以会随着项目规模的增大,导致其构建打包速度会越来越慢vite只会对修改过的模块进行重构,构建速度比webpack快得多二、开发效率在开发时,因为webpack会将所有模块都统一进行打包,然后再在浏览器中进行热更新,导致每次更新都需要重构项目,会造成很长的等待时间vite是在浏览
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我想像是npm、vite这些名词大家都很熟悉,对它们的作用也有大致印象,但是可能都像我一样不明白Node.js到底是什么,这里给大家带来一个简单介绍。Node.js详解:历史发展、生态构建与底层原理一、Node.js的起源与历史发展诞生背景2009年5月:Node.js由RyanDahl开发并首次发布。其核心目标是解决JavaScript仅限于浏览器端运行的局限性,通过ChromeV8引擎(Jav
- 使用CSS和HTML实现3D图片环绕效果
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使用CSS和HTML实现3D图片环绕效果在本篇博客中,将介绍如何使用HTML和CSS实现一个3D图片环绕效果。这个效果不仅具有视觉吸引力,而且具有高度的互动性,鼠标悬停时动画会暂停。接下来将一步步讲解这个效果的实现过程。1.效果2.页面结构与布局首先,我们来看一下HTML的基本结构。该效果的核心是一个元素,它包含了多个图片的,每个div中都设置了不同的背景图片。HTML代码:3D图片环绕效果</
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe