Arduino 超声波控制风扇（一）

超声波模块使用

使用材料：

1. Arduino UNO*1
2. 超声波模块*1
3. 面包板*1
4. 杜邦线若干

原理图：

实物图：

代码：

int Trig = A4; 
int Echo = A5;  

int Distance = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);      // 初始化串口
  pinMode(Echo, INPUT);    // 定义超声波输入脚
  pinMode(Trig, OUTPUT);   // 定义超声波输出脚
}


void Distance_test()   // 量出前方距离 
{
  digitalWrite(Trig, LOW);    // 给触发脚低电平2μs
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Trig, HIGH);   // 给触发脚高电平10μs
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);    // 持续给触发脚低电
  float Fdistance = pulseIn(Echo, HIGH);  // 读取高电平时间(单位：微秒)
  Fdistance= Fdistance/58;       //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
  // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
  Distance = Fdistance;
}  

void loop()
{
  Distance_test();
  if((2<Distance)&(Distance<400))//超声波测距范围2cm到400cm
  {
    Serial.print("Distance:");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println("cm");
  }
  else
  {
    Serial.println("The distance is beyond!");
  }
  delay(250);
}

PS：可能有一些代码与大神，如果侵犯，请联系我。
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