Arduino 超声波控制风扇（二）

说明

当到达距离时，灯亮起。

使用材料：

1. Arduino UNO*1
2. 超声波模块*1
3. 面包板*1
4. LED*1
5. 220Ω电阻*1
6. 杜邦线若干

原理图：

实物图：

代码：

int Echo = A5;  
int Trig = A4; 
int ledPin = 12;

int Distance = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);     // 初始化串口
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // 定义LED
  //初始化超声波引脚
  pinMode(Echo, INPUT);    // 定义超声波输入脚
  pinMode(Trig, OUTPUT);   // 定义超声波输出脚
}


void Distance_test()   // 量出前方距离 
{
  digitalWrite(Trig, LOW);   // 给触发脚低电平2μs
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Trig, HIGH);  // 给触发脚高电平10μs
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);    // 持续给触发脚低电
  float Fdistance = pulseIn(Echo, HIGH);  // 读取高电平时间(单位：微秒)
  Fdistance= Fdistance/58;       //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
  // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
  Distance = Fdistance;
}  

void loop()
{
  Distance_test();                    // 读取Distance_test()函数
  if((2<Distance)&(Distance<30))      // 当大于2cm小于30cm的时候执行以下命令
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);       // LED灯亮起
    Serial.println("欢迎回来QuKin");
  }

  else if(Distance>=30)              // 当大于等于30cm的时候执行以下命令
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);       // LED灯熄灭
    Serial.println("您已离开");
  }
  
}

PS：可能有一些代码与大神，如果侵犯，请联系我。
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