STM32自带W5500开发过程记录

        这次在使用W5500以太网硬件协议栈时，碰到了两个以后都需要注意的问题。在此记录下来。

      一：  W5500作为TCP Client端向TCP Server端发送数据时是有封装好的send(SOCKET s,const uint8 * buf,uint16 len)。

uint16 send(SOCKET s, const uint8 * buf, uint16 len)
{
  uint8 status=0;
  uint16 ret=0;
  uint16 freesize=0;

  if (len > getIINCHIP_TxMAX(s)) ret = getIINCHIP_TxMAX(s);	 		/*Check size not to exceed MAX size*/
  else ret = len;
	printf("ret=%d\r\n",ret);
  do
  {
    freesize = getSn_TX_FSR(s);
    status = IINCHIP_READ(Sn_SR(s));
    if ((status != SOCK_ESTABLISHED) && (status != SOCK_CLOSE_WAIT))
    {
      ret = 0;
      break;
    }
  } while (freesize < ret);  
  
  send_data_processing(s, (uint8 *)buf, ret);	

F12打进去这个函数以后可以看到有条if(len > getIINCHIP_TxMAX(s))判断语句。F12打进getIINCHIP_TxMAX(s)函数里，发现是返回SSIZE[S]。这个SSIZE[S]可以发现是在定义好的数组中，SSIZE[MAX_SOCK_NUM]中里。比如说，你使用TCP连接模式，这里的SOCKET s = 1。对应你就需要将SSIZE[1]改为大于你每次要发送的最大数据字节数。否则，在if(len > getIINCHIP_TxMAX(s))之后，ret = getIINCHIP_TxMAX(s)，要发送的数据字节数就只能是数组里定义好的字节数。要发送的数据帧后的数据可能会丢失等情况出现。

继续往下看，这里还有个需要注意的地方。在do...while()语句中有条语句是freesize = getSn_TX_FSR(s)。这里是每次查看发送缓冲区里的内存。先回到最开始的初始化函数里有个socket_buf_init(txsize,rxsize)语句，它是用来初始化8个socket的收发缓冲区大小。F12打进去txsize，发现还是已经定义好的txsize[MAX_SOCK_NUM]数组。这里是默认的每个socket缓冲区是2KB。好了，可以回到freesize = getSn_TX_FSR(s)函数这里来。当W5500和服务器一直正常通信时，这个freesize>ret，不会一直循环在while()里面。然而，当SOCKET通信失败时则会将要发送的数据缓存在缓冲区内，并循环判断CHANNEL状态。当状态不处于建立连接或者不处于等待关闭中，说明通信断开，退出循环。函数后面会打印发送出错。或者当缓冲区的内存存了足够多的数据后，缓冲区剩余内存小于数据帧长度时，也会退出循环。

二：另一个问题就是添加心跳包功能。许多资料说明Set_Keep_Alive(socket c)；打进去就是IINCHIP_WRITE(Sn_KPALVTR(s),0x02)。这里设置0x02，就是每隔10s发送一次心跳包给服务器端。然而在测试中发现，拔掉网线后再插上，并没有能重启网络，始终断开连接。查找资料后发现，要开启心跳包功能，必须要和服务器端进行一次双方通信后，才能正常使用心跳包功能。

添加心跳包可以实现断线后，N个周期（基于RTR和RCT）后，若仍没有收到对方的ACK信号，则会触发超时中断，并同时将Socket状态变为Closed。程序里只要加上监听Socket状态变为Closed之后就重新开发Socket监听/连接即可实现断线重连。

           三：最近在调试代码时，遇到了首次烧写进去W5500 client模式下的代码进去，与服务器连接发送数据都没有问题。但是在断电后一晚上后，再重新上电。发现无论如何都和服务器连接不上了的问题。现在可能已经发现了问题所在。今天正在测试，若是成功测试出结果。后面会补上学习记录的。

              在测试中发现了下面的情况。当W5500断电后，重新连接服务器时，一直连接不上。在把服务器打开后，终于发现了问题。原因是，在W5500断电之后，服务器端和W5500的TCP连接却是没有识别出已经断开了。所以，服务器端一直认为是连接正常，再次上电与服务器连接，就一直连接不上。(附上linux系统查询tcp连接语句查询：netstat -anp)所以，在使用W5500工程时，W5500客户端的IP固定的情况下，端口号Port不要固定。每次重新连接时，都使用一个新的port号。

case SOCK_CLOSED: 

      socket(SOCK_TCPC,Sn_MR_TCP,local_port++,Sn_MR_ND);

            在修改了端口号不固定之后，这一周末一整天断电后，重新上电之后。成功连接上了服务器。并且，在服务器查询tcp连接状态，也发现断电之前的连接已经断开，重新上电连接后，与服务器使用了新的端口号进行了正常连接。