实景模型加载相关问题解决

LSV支持的实景模型

对于ContextCapture（以下简称CC）输出倾斜模型来说，有很多坐标系统可以选择，那么选择哪种能够让LSV正常识别加载显示呢？

严格的说，LSV支持各种投影到平面以米为单位的模型。也就是模型的顶点坐标必须是以米为单位的。因此，输出80 54 2000等高斯坐标系的模型、WGS84-UTM的模型都是可以加载的。

 

实在不知道输出什么坐标系统的话，还可以输出ENU坐标系，也就是本地坐标系的模型。

如何加载

CC输出模型后，一般情况为一个文件夹，里面有一个metadata.xml文件和一个Data文件夹。

metadata.xml文件是这个osgb的基本信息

Data文件夹里面是大量诸如Tile_+000_+002的文件夹。这些就是具体的osgb瓦片数据。

打开LSV，点击：倾斜摄影》数据转换。

 

点击并找到data文件夹：

 

一定是data文件夹：

 

其他可以不配置。点击确定，会看到数据转换成功：

 

其实LSV并不是对倾斜摄影进行了数据格式转换，而是生成了一个lfp文件，这个文件就是osgb模型的索引文件。

点击确定，即可加载预览模型。

加载后看不见

有时候，加载lfp后，能飞行到模型位置，但是看不到模型：

 

如果前面已经输出为平面坐标系，那么这种情况，一般是模型在地下，被遮挡了。怎么操作呢？

很简单，找到LSV生成的lfp文件，用记事本打开：

 

注意Position标签对里面是模型放置的位置，AltitudeMode是贴地模式。

对于不显示的模型，我们可以把贴地模式设置为2，也就是海拔高度，然后看下LSV里面的模型位置的海拔高度：20多米

 

然后直接修改坐标后的第三位，就是海拔高度，修改为一个较高的海拔：

 

然后Ctrl+S保存该lfp文件，打开LSV，，移除之前的lfp，重新加载编辑后的lfp文件：

 

这时候，就可以看到模型了。但是飞到地面以上很高的地方。

使用LSV》分析》高度测量工具：

 

可以测量出，模型到地面的高度是417m。由于我们之前配置的高度是500m。用500-417=83m。

重新用记事本打开lfp文件，把之前的500，改为83：

 

保存lfp，到LSV卸载之前的lfp，重新加载编辑后的lfp：

 

这时候就可以看到贴地的模型了。如果还有些贴地效果不好，还可以继续编辑lfp，调整到一个合适的海拔。

总结：最后，这个问题的原因是什么呢？

实际是CC输出模型的时候，Y值为负值了，那么Y值为什么为负值了呢？因为在飞模型的时候，无人机的GPS+气压联合定位里面，气压计如果没校准，或者单GPS定位，海拔定位不准，正常无人机飞行实际高度100m，定位出来为10m，那么CC建模的结果，Y值自然不准。