关于STM32串口3的使用，接收并解析一帧数据

关于STM32串口3的使用，接收并解析一帧数据

当stm32的串口1被使用时，我们可以使用其他串口来使用。

步骤：

1. 串口3定义、初始化；
2. 串口3中断服务函数(接收的一帧数据并判断是否正确)；
3. 主函数使用；

首先，我们要将串口3初始化并加上中断：

1. 我这里使用的是STM32F103C8T6的芯片，串口3对应的引脚是PB10、PB11
   

2. 程序如下：

/**********************************************************************************
  *函数名              ：USART3_Config
  *函数功能            ：USART3初始化
  *输入                ：无
  *输出                ：无   

*******************************************************************************/
void USART3_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;     //GPIO初始化结构体声明
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;   //串口初始化结构体声明
NVIC_InitTypeDef    NVIC_InitStructure;  //NVIC初始化结构体声明
	

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);      //使能PB端口时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);    //USART3时钟

	
//USART3的Tx---GPIO----PA.10----复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
//USART3的Rx---GPIO----PA.11----浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;             //中断通道为USART3_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;     //设置抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;            //设置响应优先级2 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               //通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                      //调用NVIC_Init()函数完成端口初始化
	
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;             //设置波特率为9600
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;                      //数据位8位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;                           //停止位1位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;                              //无校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  //无硬件流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;   //接受和发送模式都打开
USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);	        //调用USART_Init()函数完成端口初始化

USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);      //使能接收中断

USART_Cmd(USART3,ENABLE);                           //使能串口3

}

注意：

上面程序中使能时钟函数要分开，毕竟RCC_APB2Periph_GPIOB与RCC_APB1Periph_USART3是不一样的，

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);      //使能PB端口时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);    //USART3时钟

而在串口1使能时钟时，却可以放在一起，比如：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//使能PA端口时钟、USART1时钟

这个一定要注意，不然程序编译是检测不出的。

接下来，我们就要码串口中断函数了

1. 在中断函数里，我们可以接收到数据，并进行处理。我这里是用串口助手的hex来发送数据给STM32，故STM32接收到的数据是一个字节一个字节的。

下面的函数是接收到数据（一个字节），并判断帧头(0xFF)是否正确，再存放在数组data（十六进制）中，继续接收数据（一个字节）存放在数组data中，接收满四个字节就结束，重新循环判断。其中COM3_RecvFin 是接收一帧数据成功的标志，主函数可以用这个来检验是否接收成功，再进行数据处理。

void USART3_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
	u8 shujv;
	if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收到数据
	{			
		shujv=USART_ReceiveData(USART3);
		
		if((shujv == 0xFF)  &&  (h == 0)){h=1; data[0]=shujv; }
		else if(h == 1){h=2; data[1]=shujv; }
		else if(h == 2){h=3; data[2]=shujv; }
		else if(h == 3){ COM3_RecvFin = 1;  h=0;data[3]=shujv; }
		else h=0;
	
		USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);        //清除接收标志位，每次接收完成都需要清除一下
		while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC) ==RESET);	  //用于检查串口UART1是否发送完成,完成时,TC中断标志置位,退出轮询等待!	
	}
}

上面的方法是接收到固定长度的数据，当我们不知道数据有多长，只有帧头0xFF、帧尾0xEE，应该怎么办呢？下面就是另一种方法：

如果检测数据的帧头是0xFF，就将Start_Receiving置1，到后面判断Start_Receiving，再将数据存在数组data中；检测到数据的帧尾是0xEE时就结束并将COM3_RecvFin置1。

这种方法虽然可以接收不定长度的数据，但是我们的数据（不包括帧头、帧尾）出现0xEE时，数据接收就会提前结束。

void USART3_IRQHandler(void)
{  	     
  if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET);//接收到数据		
  {
		shujv = USART_ReceiveData(USART3);			
		if(shujv==0xFF)
		{
			Start_Receiving=1;
		}
		else if(shujv == 0xEE)
		{
			COM3_RecvFin=1;
			Start_Receiving=0;
			i=0;
		}
				
		if(Start_Receiving==1)
		{
			data[i]=shujv;
			i++;
		}
		USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);        //清除接收标志位，每次接收完成都需要清除一下
		while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC) ==RESET);	  //用于检查串口UART1是否发送完成,完成时,TC中断标志置位,退出轮询等待!				
	}										
}

有利有弊，两种方法你会选什么呢？

最后，我们来码主函数了

主函数，我这里只是码简单的，易于理解，后期能理解的天才可以添加的其他程序，使之更完美！

int main(void)
{
	USART3_Config();                       //USART初始化函数
	while(1)                               //死循环，永为真。所以用中断函数来中断
	{
		if(COM3_RecvFin==1)               //判断到COM3_RecvFin标志为1，表示接收成功 
    	{
            COM3_RecvFin=0;                //COM3_RecvFin标志清零，防止死循环
            USART_SendData(USART3,data[1]);//发送数组data的第2个字节，这里简单发送，可以添加自己需要的程序   
        }		
	}
}

手痒的，想要试试的，记得开头添加下面的头文件、函数声明、变量定义

/*---------头文件---------*/
#include "stm32f10x.h"

/*---------函数声明---------*/
void USART3_Config(void);
void USART3_IRQHandler(void);
u8 COM3_RecvFin=0;
u8 Start_Receiving=0;
u8 i=0;
unsigned  char data[10];

有什么遗漏、错误，请在下面的评论写，一起交流交流。