STM 32 窗口看门狗

窗口看门狗：
之所以称为窗口是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内（窗口），你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。喂狗的时间不能过早也不能过晚。
而独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

窗口看门狗框图：

在图中，我们可以观察到，有两种情况可以导致系统复位。第一种情况就是，当计数器的值大于配置寄存器设置的窗口上限值时进行了喂狗操作；第二种情况就是，看门狗控制寄存器的T6位变成了低电平（也就是计数值由0x40变为了0x3F）

窗口看门狗工作示意图：

另外，如果开启了看门狗并且允许了中断，当计数器等于0x40时产生早起唤醒中断EWI，它可以用于喂狗以避免WWDG复位。

窗口看门狗超时时间的计算：

（窗口看门狗其他注意事项：）
1. 上窗口值W[6:0]必须大于下窗口值0x40。否则就无窗口了。
2. 窗口看门狗时钟来源PCLK1（APB1总线时钟）分频后。

接下来介绍对应的寄存器：

1.控制寄存器WWDG_CR

2.配置寄存器WWDG_CFR

3.状态寄存器WWDG_SR

WWDG操作的HAL库函数：
1. HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Init(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg);
2. void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg);
3. HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Start(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg);
4. HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Start_IT(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg);
5. HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Refresh(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg);
6. void HAL_WWDG_IRQHandler(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg);
7. void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef* hwwdg)；

窗口看门狗配置过程：

1.使能窗口看门狗时钟：在HAL_WWDG_MspInit函数中。
2.初始化窗口看门狗：设置分频系数，窗口值，计数值等。
HAL_WWDG_Init(); 该函数还可以使能窗口看门狗提前唤醒中断 。
3.设置提前唤醒中断优先级：HAL_WWDG_MspInit
4.编写提前唤醒中断处理函数： HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback()；
喂狗： HAL_WWDG_Refresh();

例程：

WWDG_HandleTypeDef WWDG_Handler;     
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
    WWDG_Handler.Instance=WWDG;
    WWDG_Handler.Init.Prescaler=fprer; 
    WWDG_Handler.Init.Window=wr;        
    WWDG_Handler.Init.Counter=tr;       
    WWDG_Handler.Init.EWIMode=WWDG_EWI_ENABLE ；
    HAL_WWDG_Init(&WWDG_Handler);      
}

void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();                 
    HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn,2,3);     
    HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);          
}


void WWDG_IRQHandler(void)
{
    HAL_WWDG_IRQHandler(&WWDG_Handler);
}

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef* hwwdg)
{
    HAL_WWDG_Refresh(&WWDG_Handler);
    LED1_Toggle; 
}