i.MX6UL -- PWM配置方法，并在用户空间使用---基于4.1.15内核

博主使用的是天嵌的板子imx6ul_corb。

内核版本为4.1.15。

这里会谈到如何修改相关设备树使其pwm可用。

现在以PWM4为例。

增加GPIO1_IO05复用为PWM4。 天嵌的PWM 驱动默认已经加载，驱动路径为drivers/pwm/pwm-imx.c。

一，内核层修改

1.修改arch/arm/boot/dts/imx6ul.dtsi，在其中搜索pwm4并修改

    pwm4: pwm@0208c000 {
                                compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";
                                reg = <0x0208c000 0x4000>;
                                interrupts = ;
                                clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM4>,
                                         <&clks IMX6UL_CLK_PWM4>;
                                clock-names = "ipg", "per";
                                #pwm-cells = <2>;
                        };

2.修改arch/arm/boot/dts/tq-imx6ul.dts

    

    在&pwm1{
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;
    status = "okay";
    };

    后添加：

        &pwm4 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm4>;
        status = "okay";

        };

    在pinctrl_pwm1: pwm1grp

    后面添加：

    pinctrl_pwm4: pwm4grp {
            fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__PWM4_OUT   0x110b0
            >;

        };  

3.GPIO1_IO05其他复用的地方取消或者注释掉：

    在tq-imx6ul.dts搜索GPIO1_IO05，注释掉相关定义部分：

            //MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT        0x17059 /* SD1 VSELECT */

二，用户层使用：

1.echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip3/export/*设置PWM4输出，调出pwm0目录下设备节点，用于以下配置 */

2.echo 1 >/sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/enable/*设置PWM4使能 */

3.echo 1000000 >/sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/period/*设置PWM4一个周期的持续时间，单位为ns，即1K Hz */

4.echo 500000 >/sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/duty_cycle/*设置一个周期中的”ON”时间，单位为ns，即占空比=duty_cycle/period=50% */

查看现象：

        1.示波器查看

        2.LED亮度现象查看