imx6ul——uboot添加RTC，pcf8563驱动
博主使用的是天嵌的imx6ul_coreB
一般来说uboot一开始是不支持RTC，可是有时需要在uboot上使用RTC，那么就记录一下如何添加RTC
1.添加RTC芯片配置相关
要添加RTC，首先在配置文件中添加宏开启pcf8563芯片的支持，以及RTC的设备地址等，使能date命令并设置RTC设备使用总线号。由于date命令是读取RTC内的时间，所以必须使用相关SOC自带rtc的驱动，或者板上的rtc芯片。具体根据板子情况来决定，TQIMX6UL_COREB使用底板上的rtc芯片。
进入配置文件在I2C configs处添加如下宏定义，添加过程如下：
#vi include/configs/mx6ul_14x14_evk.h
#define CONFIG_RTC_PCF8563 //开启RTC的配置
#define CONFIG_SYS_I2C_RTC_ADDR 0x51 //RTC设备地址
#define CONFIG_CMD_DATE //使能date命令
#define CONFIG_SYS_RTC_BUS_NUM 1 //RTC设备使用的总线号
2.编译pcf8563驱动
一般原厂的uboot会有各常用芯片的支持，如果没有则需要去网上下载后放入uboot源码。
将RTC文件编译，路径为drivers/rtc/pcf8563.c，确定8563.o编译进去，添加编译过程如下：
#vi drivers/rtc/Makefile
obj-$(CONFIG_RTC_PCF8563) += pcf8563.o //确定有这一条
3.配置I2C总线
uboot启动过程中会调用 setup_i2c 函数配置 i2c 总线，在board_init()添加I2C2的配置，board_init()路径为board/freescale/mx6ul_14x14_evk/mx6ul_14x14_evk.c，配置过程如下：
#vi board/freescale/mx6ul_14x14_evk/mx6ul_14x14_evk.c
setup_i2c(1, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &i2c_pad_info2); //添加配置I2C2总线
参考I2C1添加函数i2c_pad_info2，如下：
static struct i2c_pads_info i2c_pad_info2 = {
.scl = {
.i2c_mode = MX6_PAD_CSI_HSYNC__I2C2_SCL | PC,
.gpio_mode = MX6_PAD_CSI_HSYNC__GPIO4_IO20 | PC,
.gp = IMX_GPIO_NR(4, 20),
},
.sda = {
.i2c_mode = MX6_PAD_CSI_VSYNC__I2C2_SDA | PC,
.gpio_mode = MX6_PAD_CSI_VSYNC__GPIO4_IO19 | PC,
.gp = IMX_GPIO_NR(4, 19),
},
};
管脚配置分析如下：
查看核心板原理图，查找I2C2，追溯到核心板，查看i2c2的SDA和SDL线，对应CSI_VSYNC和CSI_HSYNC，即是I2C2的配置管脚，如下图高亮：
打开arch/arm/include/asm/arch-mx6/mx6ul_pins.h查找CSI_VSYNC和CSI_HSYNC，对I2C2进行管脚配置，如下图灰色定义即是I2C2的管脚配置：
4.添加date命令
实现drivers/rtc/pcf8563.c 这个文件，这个文件就相当于新建立date命令，打开pcf8563.c可以看到CONFIG_CMD_DATE这个配置，我们只需在配置文件mx6ul_14x14_evk.h 添加此配置即相当于新建了date命令，如图所示：
date命令则由cmd/date.c实现，我们需要在配置文件mx6ul_14x14_evk.h中配置正确的I2C总线号，具体实现过程可查看源代码，分析如下：
do_date()
(1) 定义一个rtc_time
(2) 设置正确的i2c总线。(对于使用片上rtc，此处始终返回为0)
(3) 判断date命令的参数个数。
如果是一个，则是显示时间，调用rtc_get函数。如果读取失败，则显示错误信息后退出。
如果是两个，则进一步判断。
如果是reset，则输出“Reset RTC..."后，调用rtc_reset函数。
如果不是reset，首先调用ret_get函数获取时间，如果正确，则通过mk_date将date命令的参数转换为rtc_time结构体。最后调用rtc_set函数。
在u-boot中，实现rtc的驱动，只要实现rtc_get, rtc_reset, rtc_set函数即可。
5.date命令使用
由于在uboot中添加总线的总线为1，所以在执行命令时需要切换到I2C2（I2C总线从0开始配置，0为I2C1，1为I2C2），date命令不带参数，即为读取rtc时间，并显示成我们可读的格式。date命令带参数，用于设置rtc的时间。
进入uboot命令行，使用如下：
#i2c dev 1 //切换到i2c2总线
#i2c probe //探测该总线下的设备，可以在driver中找到pcf8563的address 0x51
#date reset //复位rtc芯片
#date //读取rtc时间
#date 0719225018 //设置时间 月 日 时 分 年 20180719 22:50
命令使用读取设置时间成功即表示uboot添加RTC成功：
