QGC地面站二次开发教程三

        上次我们进行了地面站的图标、按钮等的删减，这次我们来开始添加一些我们喜欢的页面或者按钮。（这几天在家陪家人，不知不觉时间都过了这么久，还得去陪陪女票，更新的有点慢，抱歉，不过有问题加入专业的群，可以随时有人来解答你的疑惑）
         我打算是在QGC最上面的栏目增加一个按钮，单击它可以出现一些自己喜欢的图案或者文字。例如可以增加一个和Analyze一样的图标（自己也可以换），单击它就可以显示一个文本框。如下图

        增加图标是比较容易的，可以仿照其他的来做就行。像这个在整个QGC顶部增加图标，需要在MainWindowlnner.qml文件中改相关的程序，如果在某个子图标下增加按钮，需要在子窗口文件下改程序。
        当我们打开MainWindowlnner.qml时，可以看到

        而这一部分其实是属于QML里面的知识，需要了解可以到网上搜搜，这里目前只是先简单介绍如何更改页面，深入了解放在后面。那我们就可以自己加一个自己定义的List,如图

        虽然可能不知道为什么加，但是感觉一定会用到。需要加一个参数，还需要加一个字符串，名字可以自己改。再让下看，会看到几个function函数，这应该是描述信号与槽连接的关系。

    那我们就需要仿照上面的函数自己来写一个function函数，下面是我自己写的

      发现有一个checkMyAddButton()函数需要添加，可以看一下前面的checkAnalyzeButton()函数是怎么定义的，利用Qt 的搜索功能可以看到使用的地方

发现在MainToolBar.qml还有函数定义，打开这个文件，可以看到，这个文件是添加信号与槽的地方

我们顺便可以仿照这个方法添加一个

往下看会看到需要定义的函数，正是我们要找的东西，仿照这个形式再继续添加

再往下就会看到一些图标的属性描述

那个.svg文件就是图标的图案，再次仿照这个写一个自己要添加的图标属性

      我这里简单的就是用了Analyze的图标，也可以自己新建一个这样的文件添加进去。线与槽添加完后，再次回到MainWindowlnner.qml里面，继续往下，看到下面有添加窗口的地方

再增加一个把自己写的显示出来

再往下看到有许多的Loader，我们不要忘记了，自己写的也要写一个类似的

这些搞完之后还要新建一个qml文件来描述单击后出现的页面情况

文件的内容可以参考AppSettings.qml里的内容，例如我的内容如下，很简单，大家应该也能很容易理解

搞完这些之后记得保存所有，编译。

会发现多了一个和Analyze一样的图标，单击会出现一个文本框，这个文本框的内容正是我们设定的

到这里，基本上我们的目标就算完成了。后面页面还需要处理一下，嘿嘿。