- 【树莓派5实战】控制步进电机全攻略:D36A驱动42步进 + ULN驱动28步进 + 超声波测距
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单片机嵌入式硬件python笔记
树莓派+步进电机+超声波模块=智能硬件项目的黄金搭配!本篇文章带你完整掌握如何用RaspberryPi5控制两种常见步进电机,同时集成超声波模块实现测距系列文章目录【树莓派5】实现电机PID闭环调速&舵机控制(代码封装+详细代码+调试文章目录系列文章目录前言一、步进电机原理简析✳️特点二、硬件准备三、控制42步进电机(D36A驱动+PWM控制)✅接线说明✅控制代码(gpiozero)四、控制28B
- c/c++的openCV 库分析图像以识别障碍物
whoarethenext
c语言c++opencv避障智能小车
项目目标搭建一台能够利用摄像头实时捕捉前方画面,通过OpenCV库分析图像以识别障碍物,并自动控制电机转向以躲避障碍的智能小车。第一部分:硬件选型要实现这个项目,你需要一个能够运行C++和OpenCV的“大脑”,以及配套的机械和电子元件。核心控制器(大脑):强烈推荐:RaspberryPi4B(树莓派)。它是一个功能完整的微型电脑,运行Linux系统,可以轻松安装和运行C++/OpenCV,并有丰
- 【树莓派raspberry pi】简单的控制红绿灯闪烁的程序及细节
nice_evil
一些有趣的小项目合集单片机嵌入式硬件树莓派raspberrypi
这个小任务很简单,不过在插上面包板设置相应输入输出GPIO口的时候稍微遇到了些麻烦,当时查了很多资料,感觉说的都不是特别清楚。特此开个帖子详述一下。首先,在树莓派终端输入如下命令:pinout用来查看设置输入输出对应的gpio口,示例如下:这里的GPIOX对应于树莓派面包板上的GXX编号。举个例子,如果要使用GPIO22(树莓派面包板上为G22),GPIO27(树莓派面包板上为G27)两个引脚控制
- 树莓派5+ubuntu24.04+ros2 jazzy 安装测试
小牛牛先生
树莓派5开发ubuntulinux嵌入式硬件
1.检查当前系统版本确定是否是:Ubuntu24.04,可以通过以下命令进行查看(如果不是则建议使用RaspberryPi工具重新进行烧录):lsb_release-a温馨提示:如果觉得系统烧录在TF卡中比较卡或者响应慢,可以准备一款固态硬盘将系统烧录在硬盘中启动,会快很多2.设置UTF-8支持ROS2需要UTF-8编码支持,你可以通过以下命令来检查和设置UTF-8编码:locale#查看当前lo
- 树莓派超全系列教程文档--(57)如何设置 Apache web 服务器
想躺在地上晒成地瓜干
树莓派apache服务器RaspberryPi树莓派树莓派教程
如何设置Apacheweb服务器设置Apacheweb服务器安装Apache测试web服务器更改默认网页为Apache安装PHP文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址设置Apacheweb服务器Apache是一款流行的web服务器应用程序,您可以将其安装在RaspberryPi上,以提供网页。Apache本身可以通过HTTP提供HTML
- 树莓派 5 AI 套件(Hailo-8L)使用教程
kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程人工智能树莓派机器人开发语言嵌入式硬件python神经网络
系列文章目录目录系列文章目录前言一、人工智能模块功能二、安装三、入门3.1前提条件3.2硬件设置3.3演示3.3.1目标检测3.3.2图像分割3.3.3姿势估计四、更多资源五、产品简介前言TheRaspberryPiAIKitRaspberryPiAI套件将RaspberryPiM.2HAT+与HailoAI加速模块捆绑在一起,供RaspberryPi5使用。套件包含以下内容:包含神经处理单元(N
- 2025年06月10日Github流行趋势
油泼辣子多加
GitHub每日趋势github
项目名称:vosk-api项目地址url:https://github.com/alphacep/vosk-api项目语言:JupyterNotebook历史star数:11152今日star数:221项目维护者:nshmyrev,vadimdddd,nnkalita,lkiesow,nalbion项目简介:适用于Android、iOS、RaspberryPi和服务器的离线语音识别API,支持Py
- 树莓派超全系列教程文档--(60)树莓派摄像头操作命令及使用其一
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树莓派摄像头操作命令及使用`rpicam-hello`显示图像预览`rpicam-jpeg``rpicam-still`编码器捕获原始图像捕捉长时间曝光创建延时视频使用`rpicam-still`延时模式通过`cron`将图像拼接在一起文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址rpicam-hellorpicam-hello会显示一个来自相
- 树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频
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使用rpicam-app通过网络流式传输视频使用`rpicam-app`通过网络流式传输视频UDPTCPRTSP`libav`GStreamerRTP`libcamerasrc`GStreamer元素文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址使用rpicam-app通过网络流式传输视频本节介绍来自rpicam-vid的本机流。您还可以使用l
- 树莓派4B, ubuntu20.04, 安装Ros Noetic[踩坑记录]
bing_feilong
SLAM人工智能机器人
一、安装过程1.硬件要求树莓派4B(建议4GB或8GB内存版本)至少16GB的microSD卡2.下载并安装Ubuntu20.04Ubuntu20.04LTS(FocalFossa)forRaspberryPi使用RaspberryPiImager或BalenaEtcher将镜像写入microSD卡3.安装ROSNoetic#设置sources.listsudosh-c'echo"debhttp
- 树莓派超全系列教程文档--(50)如何查找树莓派的IP地址
想躺在地上晒成地瓜干
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如何查找树莓派的IP地址找到您的RaspberryPi的IP地址桌面命令行引导输出网络管理器使用mDNS解析`raspberrypi.local`检查路由器的设备列表使用`nmap`查找设备使用智能手机应用程序查找设备文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址找到您的RaspberryPi的IP地址从另一台机器连接到RaspberryPi的
- 树莓派超全系列文档--(9)RaspberryOS无障碍选项
想躺在地上晒成地瓜干
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RaspberryOS无障碍选项无障碍选项视觉辅助工具Orca屏幕阅读器文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址无障碍选项视觉辅助工具有视觉障碍的RaspberryPi操作系统用户可以在RecommendedSoftware菜单中找到有用的工具。我们提供Orca屏幕阅读器,以方便RaspberryPi桌面的导航。此外,我们还提供屏幕放大镜
- C#跨界攻略:一键解锁Arduino & Raspberry Pi硬件交互的秘密
墨瑾轩
一起学学C#【一】c#
在物联网和智能家居的浪潮下,C#作为强大的编程语言,与Arduino、RaspberryPi等热门硬件的结合,为开发者打开了硬件编程的新世界。本文将详述如何使用C#与这些硬件进行交互,实现创意无限的项目。1.C#与Arduino通信:串口魔术Arduino作为微型控制器领域的明星,通过串口与C#程序通信是经典桥接方式。准备工作硬件连接:使用USB线将Arduino与电脑相连。软件准备:安装Ardu
- 树莓派4B raspberrypi离线安装Docker
阿亮说技术
dockerdocker树莓派4Braspberrypi
下载Docker和相关依赖docker包和相关依赖下载地址#下载docker相关的最新包https://download.docker.com/linux/debian/dists/buster/pool/stable/armhf/containerd.io_1.4.4-1_armhf.debhttps://download.docker.com/linux/debian/dists/buster
- 树莓派raspberrypi系统安装docker
Javaの神
docker运维
捡起了积灰的4b,准备给他装个docker结果发现使用各种方法安装都是失败官方安装也不成,试过很多以后最麻烦的一种成功了,,有时候阿还是不能图快。。命令如下来自2021.11.26的留言:折腾web就别特么用原厂raspberrypi系统了,老老实实装个ubuntu吧--我的个乖乖,后续就没有哪个东西是一次成功的;ubuntu除了mongo降了几个版本其他都是一次成功并且最新版wgethttps:
- Android Raspberry 请求 api 失败 iOS 请求成功【ssl 证书配置问题】
熊猫小账本App
树莓派坑Safeandroidiosssl
好几个月之前,我用node.js部署了一个api,然后用树莓派python调用竟然失败了,没找到原因,就搁置了最近写ReactNative项目同一个apihttps://hongweizhu.com:3000/x_moodAndroid模拟器和真机请求失败iOS及模拟器请求成功Postman请求成功Raspberry请求失败(但是跳过SSL证书验证可以请求成功,用的阿里云申请的免费证书)impor
- 树莓派超全系列教程文档--(47)如何使用内核补丁
想躺在地上晒成地瓜干
树莓派内核补丁树莓派RaspberryPi树莓派教程linuxkernel
如何使用内核补丁给内核打补丁确定内核版本打补丁文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址给内核打补丁在构建自定义内核时,您可能希望将补丁或补丁集合(补丁集)应用到Linux内核中。硬件制造商有时会在补丁进入Linux内核和RaspberryPi内核之前提供补丁集,作为支持新硬件的临时措施。不过,也有用于其他目的的补丁集,例如,用于实时使用的
- motionEyeOS 开源项目教程
颜钥杉Harriet
motionEyeOS开源项目教程motioneyeosAVideoSurveillanceOSForSingle-boardComputers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/motioneyeos1.项目介绍motionEyeOS是一个专为单板计算机设计的视频监控操作系统。它基于Linux系统,能够将你的单板计算机(如RaspberryPi)转变为一
- Armbian: 轻量级 ARM 设备专用 Linux 发行版全面解析
嵌入式Jerry
AIarm开发linux运维嵌入式硬件物联网服务器
引言在嵌入式开发和物联网(IoT)领域,选择合适的操作系统至关重要。对于RaspberryPi、OrangePi、BananaPi以及Rockchip、Amlogic、Allwinner等ARM平台上的单板计算机(SBC),一个高效、轻量级并且易于管理的Linux发行版可以极大提高开发效率。而Armbian正是这样一个专为ARM架构设备设计的Linux发行版,它基于Debian或Ubuntu,经过
- PIO 简单示例展示LED亮灭
Mr_Chenph
PIO魔法师修炼指南picopiomicropython
前言RaspberryPiPico上的PIO(ProgrammableInputOutput)是非常强大的硬件编程模块,能够实现精准的时序控制。本篇文章介绍一个简易的PIO程序,实现LED点亮与熄灭,并通过延时让状态保持可见。传统的GPIO控制LED,往往需要通过软件延时实现“点亮保持”,但这会占用CPU资源。Pico的PIO独立于主CPU,能够硬件层面生成信号和控制时序,减少主控负担。本例通过P
- 如何在树莓派上使用 CircuitPython 读取 DHT22 传感器数据
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工具python
在这篇博客中,我将向大家展示如何在树莓派上使用Adafruit的CircuitPython库读取DHT22温湿度传感器的数据。我们将通过requirements.txt文件来管理依赖,确保安装步骤简单明了。前提条件你需要一块树莓派(任何型号)并安装了Raspbian(或RaspberryPiOS)。DHT22传感器。合适的连接线,将DHT22连接到树莓派的GPIO引脚。硬件连接DHT22传感器有4
- 我的世界minecraft最新版1.16.5服务器及其Python开发环境搭建
码农秋
python我的世界minecraftpython
1.本文环境MacOS:11.2.3JDK:Java1.8Python:3.9.4,需要pyyaml包minecraff客户端:官方1.16.5minecraft服务器:spigot1.16.5PythonAPI:JuicyRaspberryPie1.16.5主要的工具服务器、API、客户端都是jar,所以windows/Linux环境无大区别2.MC客户端下载官方客户端下载地址:https://
- 【毕业设计】第五章 系统测试与分析
单眼皮的根号3
#区块链传感器数据保护毕业设计嵌入式
基于区块链的传感器数据保护系统的设计与实现第五章系统测试与分析5.1测试环境5.1.1硬件介绍 在测试环境中共由6台设备,其中4台设备搭建区块链网络,1台设备用于储存传感器数据,1台设备用于查询区块链数据,每台设备的配置情况以及对应的操作系统和测试内网IP分配情况如下表所示。名称内存CPU主频内核数硬盘大小操作系统内部IP处理节点2GB1.2GHz8200GBRaspberrypi192.168
- 干货丨开源硬件与行业革新
小米技术
单片机大数据编程语言人工智能java
“本期技术干货,我们邀请到了小米机器人实验室工程师徐海望,和大家分享开源硬件树莓派(RaspberryPi)、Arduino、飞控和足式机器人等项目为行业带来的变革与启示。”一、树莓派的启示提到开源硬件,我们脑海中往往会想起树莓派(RaspberryPi),这个由英国树莓派基金会开发的单板计算机开源项目享誉全球,由于其丰富的功能和低廉的价格,博得了广大电子爱好者和极客们的喜爱。我们时常会在网上看到
- 树莓派OS系统详解
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linuxsysteamlinux经验分享笔记系统架构系统安全
树莓派OS深度讲解(超详细版)树莓派OS(RaspberryPiOS),源自经典的Raspbian项目,是树莓派基金会官方为树莓派系列单板计算机量身定制的操作系统。它以稳定可靠的DebianGNU/Linux为基础,并针对树莓派独特的ARM架构和硬件特性进行了深度优化和功能扩展。树莓派OS不仅提供了一个用户友好的桌面环境,更是一个功能强大、灵活多变的底层系统,为教育、编程、创客项目、嵌入式应用以及
- 在mac(PyCharm)上搭建树莓派pico Python(micropython)编译环境
sudo apt update
树莓派macos嵌入式硬件python
最近也是整了一个pico玩一下,准备给卫生间镜子后面嵌入一个显示屏。集成一些资讯在上面新闻天气之类的。能不能做成另说哈哈。Firstthingfirst,怎么在mac上用python编译pico。首先看一下物品清单:全功能数据线(非常重要,有时候识别不到可能是线的问题,很多MicroUSB只能用于充电功能)RaspberryPiPico(我这里使用的是pico的h版本,还有picow版本)Macb
- 【“星睿 O6”AI PC 开发套件评测】ncnn 安装+Benchmark+大模型解读测评数据
极术社区
开发板测评人工智能
编译ncnn的编译安装官方仓库提供的教程还是蛮详细的,这里笔者参考RaspberryPi编译的教程提供在radxao6板子上的完整编译命令gitclonehttps://github.com/Tencent/ncnn.gitcdncnngitsubmoduleupdate--initsudoaptinstallbuild-essentialgitcmakelibprotobuf-devprotob
- Python高阶函数与现代编程范式实践指南
钢铁男儿
流程Pythonpython开发语言
高阶函数核心概念定义:接受函数作为参数或返回函数的函数称为高阶函数。典型应用场景包括数据处理与函数式编程。经典示例:sorted()函数fruits=['strawberry','fig','apple','cherry','raspberry','banana']sorted(fruits,key=len)#根据单词长度排序#输出:['fig','apple','cherry','banana'
- 树莓派超全系列教程文档--(29)config.txt介绍
想躺在地上晒成地瓜干
树莓派树莓派linux树莓派教程RaspberryPiconfig.txt
config.txt介绍什么是`config.txt`?文件格式高级功能`include`条件过滤文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址什么是config.txt?RaspberryPi设备使用名为config.txt的配置文件,而不是传统PC上的BIOS。在ArmCPU和Linux初始化之前,GPU会读取config.txt。Rasp
- 树莓派——配置Miniconda
Irving.Gao
嵌入式电脑树莓派和Jetsonpython
文章目录1.**更新系统**2.**下载Miniconda安装脚本**3.**运行安装脚本**4.**激活conda**5.**配置镜像源(可选)**6.**创建虚拟环境**7.**测试安装包**常见问题在树莓派5B上配置Miniconda的步骤如下:1.更新系统确保系统为最新(推荐使用64位RaspberryPiOS):sudoaptupdate&&sudoaptupgrade-y2.下载Min
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe