- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- Spring Cloud学习:如何实现Gateway 服务网关限流
杨荧
springcloud学习gateway
目录一、SpringCloud介绍二、什么是服务网关三、Gateway的优势和应用场景四、如何实现Gateway服务网关限流一、SpringCloud介绍SpringCloud是一个基于SpringBoot的微服务架构开发工具集,它整合了多种微服务解决方案,为开发者提供了一站式的微服务开发体验。SpringCloud的核心组件包括服务发现、配置管理、消息传递、负载均衡、断路器等,这些组件可以帮助开
- 国庆假期结束,你的微梦想清单实现了没?
Hi菜篮
2019.10.1-2019.10.7国庆假期复盘1.我为年度目标做了那些事情?✅到公司集体观看祖国70周年阅兵仪式✅带女儿、公婆看电影《我和我的祖国》✅跟老公一起看了《中国机长》✅回看综艺《偶像来了》✅读完《我决定活得有趣,并输出行动清单》✅输出文章《你,是焦虑养育者吗?》✅理财课3节✅公众号文章排版✅9月复盘,2019年目标回顾和调整✅一家人到九里峰山游玩,小家三口到飞龙岛玩;吃了一顿火锅✅晚
- 移动网络http请求不到数据,wifi下可以
添码星空
Android开发HTTP网络连接
今天客户反馈手机登录不上去,用wifi可以,但是切换到移动网络就不行。查找相关文档发现由于AndroidP(版本27以上)限制了明文流量的网络请求,非加密的流量请求都会被系统禁止掉。所以如果当前应用的请求是htttp请求,而非https,这样就会导系统禁止当前应用进行该请求。请看下面的官方说法:Android致力于保护用户们的设备和数据安全。我们保证数据安全的方法之一是保护所有进入或离开Andro
- 《开创新品类》第七章第9节:差异化战略方案构成与优势
a57051ee1ea8
战略方案的制定其实有四个方面构成:1、战略,方向及布局;步骤:规划→制定→实施;方式:多元化战略→企业战略→品牌战略→差异化战略→技术战略→人才战略→竞争战略→职能战略→融资战略→资源战略;2、策略,组织成员进行战斗;方式:不战而胜→先发制人→集中攻击→力量而行→避实就虚→借鸡生蛋→狡兔三窟→暗渡陈仓→围魏救赵→背水一战→釜底抽薪;3、战术,指对指导进行战斗的方法;步骤:部署→协同→指挥→行动→保
- 全面解析阿里巴巴 Seata:微服务架构下的分布式事务解决方案(AT模式)
要阿尔卑斯吗.
架构微服务分布式
在微服务架构盛行的今天,系统被拆解成多个独立服务,每个服务对应独立的数据库。这种“服务自治”的设计虽然提高了系统可维护性和扩展性,却带来了新的难题——分布式事务一致性问题。为了保障跨服务、跨库操作的原子性,阿里巴巴开源了一个优秀的解决方案:Seata(SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture)。本文将从背景动因、整体架构、核心原理、事务模型
- 2019-6-30 星期日 多云 亲子日记第796天
小轩仔0808
时间过得真快,一转眼2019年已过半。今天宝贝的春季作文课也是最后一节课了,听说有拍卖活动,早起特别兴奋地去了教室。通过老师发的视频了解到:拍卖活动是通过孩子们一学期的努力,所得的积分,然后根据自己的所需所求,拍卖喜欢的玩具、零食等等。有一个视频我看了好几遍,宝贝跟一个同学激烈地PK着,不知道是什么东西,让他一次次勇敢地举起牌,站起来喊价,真为他感到欣慰。放学后我去接他,第一件事就是炫耀他拍到的战
- 【用户运营】如何做好用户增长?
数据分析星球
“用户增长,这个近几年互联网人无人不知无人不晓的名词,已经成了互联网人之间沟(chui)通(niu)的必备,那么什么是用户增长?又该如何有效地做用户增长呢?”01、什么是用户增长?虽然人人耳熟能详,但是究竟什么是用户增长?最近产品上线,老板让Jack做个用户增长方案,Jack心想,这个简单,找了几个渠道,第一个月投了10w获取了1w新用户,感觉还不错,第二个月继续加码,投了20w获得了2w新用户,
- 老码农和你一起学AI:Python系列-Pandas 并行计算
chilavert318
熬之滴水穿石pandaspython
但凡用到科学计算,Pandas几乎是绕不开的工具——它以简洁的API、灵活的数据操作能力成为数据处理的“瑞士军刀”。但随着数据量增长(比如从10万行到1000万行),你可能会发现:原本流畅的代码突然变慢了,一个简单的apply操作要等好几分钟,读取大文件时进度条仿佛凝固了。这不是你的代码有问题,而是原生Pandas的“单线程”基因在多核时代遇到了瓶颈。并行计算正是解决这个问题的核心方案。简单来说,
- 爽文必读☞【一胎多宝问题多 早死亲妈气活了】林禾蒋峤☞【一胎多宝问题多 早死亲妈气活了】一口气读完!
妞妞爱读书2
张医生是位中医,他肃着脸地给林禾把着脉,神情认真。过会儿缓了口气,收手时扫了眼旁边的熏香,那是他配的,也是林禾睡得这么沉的原因。“从脉象上看身体没有大碍,心脾两虚,情绪上应是有些焦虑不安…..”张医生斟酌着用词,从他进屋蒋总的视线就没离开躺着的人,眉眼间的凌厉唯独在面对床上人时软一软。自己因为好奇忍不住多看了两眼还被警告!张医生眼观鼻鼻观心,不敢再乱瞟。离开的时候想了想又交代道:“熏香不要用得太频
- 8分钟了解HPYMCapp是做任务诈骗软件,无法提现不了怎么办
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1.HPYMCapp是骗局平台吗?2.HPYMCapp是诈骗无法提现!3.HPYMCapp操作失误无法提现?4.HPYMCapp在平台不能提现怎么办?希望看到这篇文章的人可以及时止损;请及时联系为你提供解决方案,要想讨回损害资产务必阅读以下内容。(一)关于解决方法如下:1.被骗可以联系内容最下面图片有联系方式追回金额,我上次就是通过他提成功了,真的非常的牛逼,大佬级别技术真的很牛逼,在网络世界好像
- 月夜桂香浓(11)心湖荡漾(二)
如沐当歌
网图侵删佳惠悬在半空的手,被一只大手握住,思绪被牵了回来,眼前的人与幻境中的人重叠,最后变得清晰。她眼里盈满泪光,喉咙哽咽的挤出了一个“啊”字。“于小姐,你怎么了?”程鼎焱看到了佳惠眼中的泪光,心里一紧。“没、没什么!”佳惠这才意识到自己竟然想起了欧阳峻,赶忙抽回自己的手,抹去脸上的泪水。程鼎焱看着面前的女子,心里有一丝动容,刚才的一幕让他想到了之前在酒吧里,女孩缠着自己时,泪眼婆娑,嘴里却不断的
- 【Kafka】深入理解 Kafka MirrorMaker2 - 实战篇
showyoui
Kafkakafka分布式开源大数据容灾
文章目录一、把“家伙事儿”都备齐二、部署其实很简单三、配置MirrorMaker2四、修改启动脚本五、集群启动与验证六、这集群“结实”吗?聊聊它的高可用它没有“大脑”,但活得很好极限测试:干掉两个节点会怎样?写在最后最近在跟Kafka死磕,想着搭一个跨机房的数据同步方案,MirrorMaker2自然就成了首选。所以,我决定自己从头到尾摸索一遍,把整个过程记录下来,权当是写给未来自己的备忘录,也希望
- 2020年52/49周总结,逆鳞
大熊律师
本周真是焦虑的一周。一、职业发展一周5个工作日,检察院和法院各上班一天,然后开庭3件,一件艰难的谈判一场,还有一个顾问单位专场汇报会,奔波和辗转安排下周的各项工作,已经对接上周的焦虑的下行工作,有时候忙碌的连中午也没能休息,一鼓作气写材料。沟通是很复杂的系统,结构化沟通真的很不容易,所以我一直在调整自己让自己变得更好更强大面对很多问题。认真梳理自己的问题,和管委会成员开会讨论今年计划和明年方案,认
- 【我是赘婿,有个老祖宗娘子很合理吧】韩灵儿江平安——(全网精选阅读)——我是赘婿,有个老祖宗娘子很合理吧!一口气看完大结局!
妞妞爱读书1
“生孩子倒是也可以,但是以防孩子长大会问为什么不随爹姓,为了孩子的成长,你得吃点亏,你随孩子姓!”“啊?"众女大惊。这还是那个清冷如水、不食人间烟火的冰云仙宫圣女,大师姐韩仙子吗?什么?江平安一个趔趄,差点摔倒在地。这入赘就算了,他还要随孩子姓?“不行,绝对不行!”江平安仰起头,大手一挥,嚷嚷道。“你这不是欺负老实人吗?”“你先别激动,吃亏的不止你一个!”韩灵儿神色平淡,看不出任何波动。“这话是什
- 8、 深入理解AWS认证解决方案架构师助理考试:设计与优化
君子心理
AWS认证解决方案架构师弹性架构
深入理解AWS认证解决方案架构师助理考试:设计与优化1设计弹性架构的关键要素设计弹性架构是AWS认证解决方案架构师助理考试的重要组成部分。弹性架构不仅能够确保系统的高可用性和容错能力,还能在面对流量峰值时提供稳定的服务。以下是设计弹性架构的一些关键要素:1.1选择可靠和弹性的存储在设计弹性架构时,选择合适的存储解决方案至关重要。AWS提供了多种存储选项,如AmazonS3、AmazonEBS、Am
- 阿里云服务器2核4G配置购买指南:如何找到最便宜的价格?
阿里云最新优惠和活动汇总
阿里云服务器2核4G配置可以通过ECS产品页面下单购买,也可以通过阿里云的活动来购买,还可以通过特惠渠道购买,然而,面对众多的购买渠道和优惠活动,如何找到最便宜的价格,成为了不少用户关注的问题,目前价格最低的是通过活动来购买,最低只要199元/1年,本文将详细介绍阿里云服务器2核4G配置的购买方式,并通过比较不同渠道的价格,帮助用户找到最划算的购买方案。一、阿里云服务器2核4G配置概述阿里云服务器
- 读《关于在全党大兴调查研究的工作方案》有感
王家遥3
本周我们晨读阅读了中共中央办公厅印发的《关于在全党大兴调查研究的工作方案》我深有感触,调查研究能力本质上是发现问题、分析问题、解决问题的能力,是体现出干部是否善于思考、主动作为,是否坚持群众路线,善于向群众学习、向实践学习的表现,组工干部要怎样开展调查呢,我认为可以从一下几个方面入手。第一是选题要精准,选择什么问题开展调研。是调研开展的首要问题,调查研究要求要做到“顶天立地”,所谓“顶天”就是要符
- 2020-12-09
夏夜凉心
12月9日日有所记周末的英语课今天,我报名了一节一对一的英语课,当我得知了这个消息,我干到一阵胆战心惊的,我倒吸了一口凉气,因为我不喜欢英语,所以我不喜欢英语课,我在路上的时候很怕老师会生气说我“英语太差了。”我怀着忐忑的心情进入了教室,我的心都提到嗓子眼儿了。我们开始上课的时候我发现老师很温柔就算几个单词不会读老师也会耐心得教我,我欣喜诺狂,因为以前辅导班的老师都说我英语是学不好的了。老师还教会
- 谈忠言逆耳
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有云:“良药苦口利于病,忠言逆耳利于行”,这句话不难理解,讲的就是真正对一个人好的东西,往往不那么容易被人接受。国人生病不喜中药喜西药,很大一个原因就是中药味苦而涩,气大而足,需要捏着鼻子一口气灌下去;西药多为颗粒,胶囊,无气无味,外表甚至包有一层糖衣,温水冲服即可。(当然,此例并不十分恰当,中药和西药都是良药)古代的皇帝多宠奸臣而恨忠臣,非因其不识忠奸,而是因为忠臣总是摆出“陛下,要以江山社稷为
- 京东返利软件哪个佣金高?京东返利app哪个最好
优惠券高省
现在出现了很多的返利网,可以帮助买家购物返利,那么面对这么多的京东返利网,大家最想知道京东返利网哪个最好?哪个返利网返利最高?带着这些疑问,跟随开淘小编去下面的这一篇文章种寻找问题的答案吧!网购的基本标准:货比三家。由于进货渠道的不同,很多时候同款产品在不同的店铺、不同的商城,价格差别较大,这一趋势也从网店逐渐发展至购物返利领域。就拿京东返利网来说,虽然一般的返利平台都宣称有京东返利,但实际购操作
- 2022-09-24 机器人胃癌手术带来更好的结果吗?
朗月斋主
胃癌机器人胃切除术(RG)的初步经验证明了良好的短期结果,表明RG是腹腔镜胃切除术(LG)的有效替代方案。然而,关于胃癌RG术后长期生存和复发的数据尚未见报道。本研究的目的是评估RG与LG后的长期结果。方法:回顾性评估了2005年7月至2009年12月期间分别接受RG或LG的313名和524名胃癌患者。比较了长期结果使用整个队列和倾向评分匹配队列。结果:整个队列分析显示5年总生存期(OS)或无复发
- 十大直播培训机构,一起来看看
糖葫芦很甜
市场上涌现出了一大批专业的直播培训机构,它们以各自独特的优势,助力学员在直播领域脱颖而出。5星公会,免费加入,一对一指导扶持↓微信在文章底部。苏晟传媒核心竞争力:苏晟传媒直播培训中心注重个性化教学,为每位学员量身定制学习方案。通过小班授课、一对一指导等形式,精准解决学员在直播过程中遇到的问题,加速成长进程。此外,中心还与多家电商平台合作,为优秀学员提供直播带货机会。创新理念:未来直播教育秉承“科技
- 灼口综合征有哪些表现?
0e3cba0c95ed
1口综合症患者会出现精神、心理、情绪障碍:可表现为愤怒、憎恨、忧愁、悲伤、惊恐、痛苦等,加重患者的病情。灼口综合症会出现神经神经衰弱:起病缓慢,如头痛、头晕、睡眠不佳、多梦、易烦躁;衰弱性增高,如精神不振,常感疲劳、记忆力减退等。灼口综合症会出现自主神经功能紊乱:如心悸、手震、多汗、脸红、肢端发凉、麻木等,由自主神经功能紊乱所致的血管运动神经障碍可能引起舌部一些不适,感觉异常,麻木、针刺感。二、灼
- 基于Python的Twitter Card数据爬取与分析实战:从入门到精通
Python爬虫项目
pythontwitterdreamweaver自动化开发语言宽度优先爬虫
摘要本文详细介绍了如何使用Python最新技术栈构建一个高效的TwitterCard数据爬虫系统。我们将从TwitterCard的基本概念讲起,逐步深入到爬虫架构设计、反爬策略应对、数据解析与存储等核心环节。文章包含完整的代码实现,使用Playwright+Asyncio的高性能爬取方案,以及数据分析与可视化的实战案例。通过本文,读者将掌握大规模社交媒体数据采集的关键技术,并能够将这些技术应用于实
- 2023-02-20 周一
莞尔焉然
天气:多云起床:6:30睡觉:22:45只要坚持不懈,终究能找到问题的解决方法.比如困扰我很久的早睡早起问题,之前能按照闹钟起床时,会纠结自己的睡眠时间不够;不能够按照闹钟起床时,也会因为无法拥有自己的时间而痛苦.现在经过了两个多月的摸索挣扎后,终于在两者之间找到了平衡.那就是已经能坚持做到尽量早点睡,然后再依据自己的生物钟起床,这个方案完美地解决了睡眠时长不够和闹钟吵醒孩子的黑洞.现在已经连续实
- Android (AOSP)连接实体键盘关闭“使用屏幕键盘”调用键盘处依然显示屏幕键盘
林林要一直努力
Android学习与探索androidandroidstudiojava
首先感谢以下博文与作者提供方案与思路AndroidP控制虚拟键盘的显示和隐藏_showimewithexternalkeyboard-CSDN博客现象是,使用蓝牙键盘。在设置-系统-键盘-实体键盘-使用屏幕键盘开关进行开与关,发现无论开关状态谷歌屏幕键盘都是存在的。BUG认为开关关上以后应该不显示谷歌屏幕键盘。/home/bcr/Documents/lcx/111.png思路:修改了InputMe
- 从AWS MySQL数据库下载备份到S3的完整解决方案
AWS官方合作商
数据库awsmysql
本文将介绍两种主流方法将AWSRDSMySQL数据库备份下载到S3,适用于生产环境需求。方法一:通过RDS快照导出(AWS原生方案)适用场景:全量备份、大数据量、无需额外计算资源流程:创建数据库快照进入AWSRDS控制台→选择目标MySQL实例→点击"操作"→"拍摄快照"输入快照名称(如my-db-snapshot-2024)配置S3导出任务在RDS控制台左侧菜单选择快照→选择刚创建的快照点击"操
- 宝丹:彦彦导师谈“羞愧感”
狮子心雨
我一会儿来分享一下,关于“羞愧感”吧,最近刚好想说说这个话题,好多伙伴估计也会遇到这个问题。有时候“我执”就是要坚决地破掉,一秒转念。学会转念的思维比较重要,其实我前几天还在【情商营】讲了这堂课。首先,我们要明白为什么我们会很容易陷入“羞愧感”?1.为什么很容易陷入“羞愧”以前我也不是很明白,我对大家好的时候,很多人都不是直接收到力量,而是时不时陷入“羞愧”,我对大家越好,大家越容易感到羞愧,难道
- 【十年梦悔】☞傅时琛柳茵茵顾安然(全文已完结)☞【十年梦悔】【十年梦悔】一口气读完~
妞妞爱读书1
十年间,我伏小做低,极尽讨好傅时琛的家人,渴望得到他们的认可。可最后却是因为肚子里的孩子,才有了这场迟来的婚礼。我以为结了婚,生下孩子,傅时琛总会收心的。但现在,我看着本该跟我许下相伴一生誓言的男人,跟别人吻的难舍难分。哪怕将半寸长的指甲,全部掐进肉里,心脏依旧痛到窒息。忽然就不想忍了。因为我这句话,柳茵茵捂着胸口,倒在傅时琛怀里。而他没有犹豫,抱着柳茵茵急切的赶往医院,甚至临走时还不忘骂我“恶毒
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http