ESP32 开发之旅⑨ TCP Server
授人以鱼不如授人以渔，目的不是为了教会你具体项目开发，而是学会学习的能力。希望大家分享给你周边需要的朋友或者同学，说不定大神成长之路有博哥的奠基石。。。
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文章目录
- 1. 前言
- 2. WiFiServer库
- 2.1 管理server
- 2.1.1 WiFiServer server(port) —— 创建TCP server
- 2.1.2 begin() —— 启动TCP server
- 2.1.3 setNoDelay() —— 关闭延时发送功能
- 2.1.4 close() —— 关闭TCP server
- 2.1.5 stop() —— 停止TCP server
- 2.2 WiFiClient接入
- 2.2.1 available —— 获取有效的wificlient连接
- 2.2.2 hasClient —— 判断是否有client连接
- 3. 实例操作
- 7.1 演示WiFiServer功能
- 7.2 演示web Server功能
- 7.3 演示简单web Server功能，webserver会根据请求来做不同的操作
- 4. 总结
1. 前言
接下来，博主开始介绍TCP Client的重要伙伴 —— Tcp Server。
现在，手机上网已经是人们每天必不可少的事情。比如刷微博，刷朋友圈，刷新闻等等； 那么这些朋友圈、微博、新闻内容都是从哪里来的呢？做个App开发的同学都应该知道，手机App属于client端，属于UI端，展示UI内容，而显示什么UI内容基本上都是发送一些http请求到后端服务（server），服务器根据具体的请求内容返回对应的响应内容。
所谓server，可以简单理解为提供服务，提供数据的一个地方。
先来理解一下概念图：
mobile phone作为client端，通过路由热点，向Server端的ESP8266请求数据，8266获取到请求后解析请求然后返回响应数据。
但是，请开发者注意：ESP32上建立一个server是比较简单的，不过是属于局域网内的server，因为真正意义上的server并不是这样的，大伙了解一个这样的概念就好。
2. WiFiServer库
在ESP32上建立TCP Server需要用到WiFiServer库，WiFiServer库也是属于WiFi库里面的一部分，主要是负责跟server有关的操作。
方法总体上可以分为三部分：
- 管理server方法；
- WiFiClient接入方法；
- 响应WiFiClient的请求（这部分方法请看上面讲解）；
2.1 管理server
2.1.1 WiFiServer server(port) —— 创建TCP server
函数说明：
/**
* 函数功能：创建TCP server
* @param port server的端口
* @param max_clients 最大连接数
*/
WiFiServer(uint16_t port=80, uint8_t max_clients=4);
2.1.2 begin() —— 启动TCP server
函数说明：
/**
* 函数功能：启动TCP server
*/
void begin();
/**
* 函数功能：启动TCP server
* @param port server端口号
*/
void begin(uint16_t port);
注意点：
- begin()和 WiFiServer(port)一起使用；
2.1.3 setNoDelay() —— 关闭延时发送功能
函数说明：
/**
* 是否禁用 Nagle 算法。
* @param nodelay true表示禁用 Nagle 算法
*/
void setNoDelay(bool nodelay);
注意点：
- Nagle 算法的目的是通过合并一些小的发送消息，然后一次性发送所有的消息来减少通过网络发送的小数据包的tcp/ip流量。这种方法的缺点是延迟了单个消息的发送，直到一个足够大的包被组装。
2.1.4 close() —— 关闭TCP server
函数说明：
/**
* 关闭TCP server
*/
void close();
2.1.5 stop() —— 停止TCP server
函数说明：
/**
* 停止TCP server
*/
void stop();
注意点：
- stop()和 close()是同样的功能，所以调用哪一个都没有问题；
void WiFiServer::stop() {
close();
}
2.2 WiFiClient接入
2.2.1 available —— 获取有效的wificlient连接
函数说明：
/**
* 获取有效的wificlient连接
* @return 如果存在有效的wificlient连接，就返回WiFilient对象，如果没有那就返回一个无效的wificlient(connected等于false，开发者可以通过判断connected()
*/
WiFiClient available();
函数源码：
WiFiClient WiFiServer::available(){
if(!_listening)
return WiFiClient();
int client_sock;
if (_accepted_sockfd >= 0) {
client_sock = _accepted_sockfd;
_accepted_sockfd = -1;
}
else {
struct sockaddr_in _client;
int cs = sizeof(struct sockaddr_in);
client_sock = lwip_accept_r(sockfd, (struct sockaddr *)&_client, (socklen_t*)&cs);
}
if(client_sock >= 0){
int val = 1;
if(setsockopt(client_sock, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (char*)&val, sizeof(int)) == ESP_OK) {
val = _noDelay;
if(setsockopt(client_sock, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, (char*)&val, sizeof(int)) == ESP_OK)
return WiFiClient(client_sock);
}
}
return WiFiClient();
}
2.2.2 hasClient —— 判断是否有client连接
函数说明：
/**
* 判断是否有client连接
* @return bool 如果有client连接就返回true
*/
bool hasClient();
注意点：
- 开发者可以通过判断这个函数来判断是否有client连接，然后调用available() 方法来获取连接，这样拿到wificlient之后就可以调用wificlient的方法；
3. 实例操作
前面讲了这么多理论内容，接下来用几个例子来说明一下。
7.1 演示WiFiServer功能
例子介绍：
32作为WiFiServer端，打开TCP调试助手，模拟TCP Client的请求。
例子源码：
/**
* Demo：
* 演示WiFiServer功能
* 打开TCP调试助手 模拟TCP client请求
* @author 单片机菜鸟
* @date 2020/01/08
*/
#include 测试结果：
7.2 演示web Server功能
例子介绍：
32作为web server端，打开PC浏览器输入IP地址，请求web server。
例子源码：
/**
* Demo：
* 演示web Server功能
* 打开PC浏览器 输入IP地址。请求web server
* @author 单片机菜鸟
* @date 2020/01/08
*/
#include 测试结果：
7.3 演示简单web Server功能，webserver会根据请求来做不同的操作
例子介绍：
32作为WiFiServer端，演示简单web Server功能，webserver会根据请求来做不同的操作。
例子源码：
/*
* Demo：
* 演示简单web Server功能
* web server会根据请求来做不同的操作
* http://server_ip/gpio/0 打印 /gpio0
* http://server_ip/gpio/1 打印 /gpio1
* server_ip就是ESP8266的Ip地址
* @author 单片机菜鸟
* @date 2020/01/08
*/
#include 测试结果：
4. 总结
这一篇章，博主主要讲了TCP通信的server。大家需要区分tcp http。并且也要区分工作模式和client server不是一个概念，两者没有必然的联系。这篇算是入门http请求的重点内容，希望读者可以仔细研读，并结合源码去理解。