【CC2640R2F】香瓜CC2640R2F之自定义周期事件



本文最后修改时间：2017年10月16日 03:45

 

一、本节简介

本节以simple_peripheral工程为例，介绍如何使用定时器启动周期事件。

二、实验平台

1）CC2640R2F平台

①协议栈版本：CC2640R2 SDK v1.40.00.45

②编译软件：CCS7.3.0.00019

③硬件平台：香瓜CC2640R2F开发板

④仿真器：香瓜XDS100V3下载器

三、版权声明

1）作者：甜甜的大香瓜

2）声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

3）纠错/业务合作：[email protected]

4）香瓜BLE之CC2640R2F群：557278427

5）本文出处：原创连载资料《简单粗暴学蓝牙5》

6）完整开源资料下载地址（电脑端打开）：

https://shop217632629.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.d21.hd2o8i

7）香瓜CC2640R2F开发板购买链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4023-16963296339.8.21bfc58419sWKt&id=558653143169

8）香瓜XDS100V3下载器购买链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.1d150040zvJBco&id=558356989143&ns=1&abbucket=6#detail

四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先阅读以下章节：

1）《简单粗暴学蓝牙5》的“第一章至第四章”章节​。

 

2、在进行本文步骤前，请先实现以下章节：

1）《简单粗暴学蓝牙5》的“第三章 软件的安装及使用”章节。

2） 《简单粗暴学蓝牙5》的《香瓜CC2640R2F之LED》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/78087346

3） 《简单粗暴学蓝牙5》的《香瓜CC2640R2F之自定义按键》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/78239447

五、基础知识

1、为什么要用定时器来启动事件？

答：由于蓝牙通信的实时性要求较高，如果在协议栈中使用了“for、delay”等延时代码，则很容易出现“无广播、蓝牙连接断开”等异常现象。

因此工程师在开发过程中禁止使用延时代码。

取而代之的是用协议栈提供的定时器，如：点亮1个led后，启动2S的定时器，在2S后执行熄灭该led的定时器处理函数。

2、什么是任务（TASK）、事件（EVENT）、消息（MESSAGE）？

答：

举个简单的例子：

如果协议栈是一栋楼，则任务是楼层，事件是房间，消息是包裹。香瓜在顶层的7楼8号房间等待接收包裹。

而快递员携一堆包裹一楼开始派送，一层一层往上，最终到7楼，再一间一间地判断是否为8号房间，是8号房间则将包裹给香瓜。

以上例子要注意几点：

1）越底层的任务优先级越高。

2）每个事件可占有的时间是有限的，如果用了延时代码导致事件时间过长，协议栈的正常运作将会被破坏，会造成“无广播、蓝牙连接断开”等异常现象。

3）任务与任务之间、事件与事件之间，都是通过消息进行传递信息。

4）通常一个工程中我们不需要增减任务，只需要增减事件（如增加led闪烁时间、增加周期性广播事件）。

六、硬件原理

暂无

七、实验步骤

1、定义周期事件

1）定义周期事件的宏（simple_peripheral.c中）

//GUA
#define SBP_GUA_PERIODIC_EVT                  Event_Id_02           //香瓜周期事件
#define SBP_GUA_ALL_EVENTS                    SBP_GUA_PERIODIC_EVT  //所有事件的集合
//GUA

注意：

①由于协议栈本身使用了Event_Id_00和Event_Id_01，则香瓜从Event_Id_02开始使用。

②如果有多个事件，需要通过“|”写到SBP_GUA_ALL_EVENTS事件中，如“SBP_GUA_PERIODIC_EVT | SBP_GUA_PERIODIC_2_EVT”。

2）添加周期事件的处理（simple_peripheral.c的SimpleBLEPeripheral_taskFxn中）

//GUA
      //香瓜周期事件
      if (events & SBP_GUA_PERIODIC_EVT)
      {
        //再次启动定时器
        //Util_startClock(&GUA_periodicClock);

        //香瓜周期处理函数
        GUA_performPeriodicTask();
      }
//GUA

紧接着其他事件之后即可。

定时器默认只执行一次，如果希望重复进入定时器事件，则可把上方代码中香瓜注释的语句利用起来。

3）添加周期事件的执行权限（simple_peripheral.c的SimpleBLEPeripheral_taskFxn中）

将

    events = Event_pend(syncEvent, Event_Id_NONE, SBP_ALL_EVENTS,
                        ICALL_TIMEOUT_FOREVER);

替换成

    //GUA
    events = Event_pend(syncEvent, Event_Id_NONE, SBP_ALL_EVENTS | SBP_GUA_ALL_EVENTS,
                        ICALL_TIMEOUT_FOREVER);
    //GUA

如果没有这一步，香瓜周期事件将被过滤掉而无法执行。

2、定义及声明周期事件的处理函数

1）定义周期事件的处理函数（simple_peripheral.c中）

//GUA
//**********************************************************************
//name:         GUA_performPeriodicTask
//introduce:    香瓜周期事件的处理函数
//parameter:    none
//return:       none
//author:       甜甜的大香瓜
//email:        [email protected]
//QQ group:     香瓜BLE之CC2640R2F(557278427)
//shop:
//https://shop217632629.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.d21.hd2o8i
//changetime:   2017.10.15
//**********************************************************************
static void GUA_performPeriodicTask(void)
{
    GUA_Led_Set(GUA_LED_NO_ALL, GUA_LED_MODE_OFF);  //LED全灭
}
//GUA

这里将LED灯全部熄灭。

2）声明周期事件的处理函数（simple_peripheral.c中）

//GUA
static void GUA_performPeriodicTask(void);
//GUA

3、初始化定时器 

1）定义定时器结构体数据（simple_peripheral.c中）

//GUA
static Clock_Struct GUA_periodicClock;
//GUA

2）设置定时时间（simple_peripheral.c中）

//GUA
#define SBP_GUA_PERIODIC_EVT_PERIOD           100                   //香瓜定时时间
//GUA

这里设置为100ms。

3）初始化定时事件（simple_peripheral.c的SimpleBLEPeripheral_init函数末尾中）

//GUA
    //初始化定时器
    Util_constructClock(&GUA_periodicClock, SimpleBLEPeripheral_clockHandler,
                        SBP_GUA_PERIODIC_EVT_PERIOD, 0, false, SBP_GUA_PERIODIC_EVT);
//GUA

注意：这里仅仅是对定时器初始化函数，还需要一个“Util_startClock”函数（启动定时器函数）。必须两个都有，定时器才能被启动起来。

本文中的“Util_startClock”函数在下文的按键处理函数中被调用。

4、启动定时器（替换simple_peripheral.c的GUA_HandleKeys函数）

//GUA
//**********************************************************************
//name:         GUA_HandleKeys
//introduce:    应用层按键处理函数
//parameter:    GUA_Keys：键值
//return:       none
//author:       甜甜的大香瓜
//email:        [email protected]
//QQ group:     香瓜BLE之CC2640R2F(557278427)
//shop:
//https://shop217632629.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.d21.hd2o8i
//changetime:   2017.10.08
//**********************************************************************
static void GUA_HandleKeys(uint8 GUA_Keys)
{
  //UP按键
  if(GUA_Keys & GUA_KEY_UP_VALUE)
  {
    //LED
    GUA_Led_Set(GUA_LED_NO_1, GUA_LED_MODE_ON);     //LED1亮

    //启动定时器
    Util_startClock(&GUA_periodicClock);
  }

  //DOWN按键
  if(GUA_Keys & GUA_KEY_DOWN_VALUE)
  {
    //LED
    GUA_Led_Set(GUA_LED_NO_2, GUA_LED_MODE_ON);     //LED2亮

    //启动定时器
    Util_startClock(&GUA_periodicClock);
  }

  //LEFT按键
  if(GUA_Keys & GUA_KEY_LEFT_VALUE)
  {
    //LED
    GUA_Led_Set(GUA_LED_NO_3, GUA_LED_MODE_ON);     //LED3亮

    //启动定时器
    Util_startClock(&GUA_periodicClock);
  }

  //RIGHT按键
  if(GUA_Keys & GUA_KEY_RIGHT_VALUE)
  {
    //LED
    GUA_Led_Set(GUA_LED_NO_4, GUA_LED_MODE_ON);     //LED4亮

    //启动定时器
    Util_startClock(&GUA_periodicClock);
  }

  //SELECT按键
  if(GUA_Keys & GUA_KEY_SELECT_VALUE)
  {
    //LED
    GUA_Led_Set(GUA_LED_NO_ALL, GUA_LED_MODE_ON);   //LED全亮

    //启动定时器
    Util_startClock(&GUA_periodicClock);
  }
}
//GUA

5个按键都可以点亮对应LED、启动一次定时器事件。

八、注意事项

暂无

九、实验结果

仿真并全速运行，分别按下5个按键，现象分别为LED1闪烁一次、LED2闪烁一次、LED3闪烁一次、LED4闪烁一次、所有LED闪烁一次。

也就是按键将对应LED点亮后，启动了100ms定时器事件熄灭所有LED。

因此，实验成功。