RS485通信(Modbus)丢包解决经验(基于ARM/Linux和STM32平台)

1. RS485通信属于半双工通信，即发送和接收不能同时进行，需要切换，一般定义一根GPIO做RTS切换。

2. ARM-Linux平台有Linux底层驱动做自动切换，比如应用程序发送完成后，一般会在底层驱动自动切换接收。

3. 但是STM32平台基于UCOS系统，如果发送完数据后，接收切换不及时就会导致接收到的数据不完整，一般是都数据帧前面几个字节。

举例：比如mosbus的链路通信，如果发送数据帧非常短，下位机收到后不需要做过多处理就能回复主机，这个时候由于从机响应过快，即回复数据过快，但是这个时候主机发送完成中断后没有及时切换到RS485的接收状态，那么就会出现上述丢数据问题，特别是一帧数据的头部混乱或丢失。

具体原因是因为从机已经往总线上丢数据，但是主机还未切换接收状态，因此不会接收数据，接收中断不会产生，从而丢数据。当主机切换到接收状态后，主机允许接收数据，并接收到数据后中断产生，但这个时候为时已晚，只能接收到从机部分数据，因为从机已早就开始往总线上丢数据。

解决方案： 基于STM32平台不能做到自动切换，一般需要开启发送完成中断，即发送完，就响应中断函数，然后在中断函数里面马上切换到接收模式，防止从机由于过早回数据，主机还没来得及切换接收模式导致数据丢失的情况。

 但是这样做也有风险，因为主机发送完成后，响应发送中断函数后，也不一定真正发送完成，如果这个时候过早切换到接收模式，有可能导致主机发送数据不完整。所以一般应用都是响应了发送完成中断后，再隔3-5个时钟后切换到接收模式，这样保证了主机发送数据安全性。

如果这个时候主机有接收丢包，那么要求从机适当延时回应，这样才能百分之百保证主从通信稳定。

大部分从机接收到主机数据包后都会经过复杂处理，然后再回应，这样不存在主机接收丢包，但是特殊情况下，主机发送给从机的数据包过于简单，导致从机不需要做过多的处理就可以回应，这种情况就要注意上述讨论的问题。