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在汽车行业,自动驾驶技术正成为创新的主要驱动力。为了满足日益增长的技术需求,整车级SOA(Service-OrientedArchitecture)软件架构正逐渐成为下一代自动驾驶系统的关键组成部分。SOA是一种设计方法论,它将系统划分为相互独立的服务,这些服务可以单独开发、部署和重复使用,从而实现软件的高内聚、低耦合。在传统的汽车软件架构中,软件通常被直接嵌入到硬件中,这导致了软件的可扩展性和可
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通道可以随时处于多种状态之一。一些状态也有子状态。通道可以从给定状态移动到其他状态。下图显示了所有可能的通道状态的层次结构以及适用于每个通道状态的子状态。Figure1通道状态之间的流动Figure2CurrentandactiveAchanneliscurrentifitisinanystateotherthaninactive.Acurrentchannelisactiveunlessitis
- 【MAC 上学习 C++】Day 37-3. 实验4-2-3 验证“哥德巴赫猜想” (20 分)
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实验4-2-3验证“哥德巴赫猜想”(20分)1.题目摘自https://pintia.cn/problem-sets/13/problems/4482.题目内容数学领域著名的“哥德巴赫猜想”的大致意思是:任何一个大于2的偶数总能表示为两个素数之和。比如:24=5+19,其中5和19都是素数。本实验的任务是设计一个程序,验证20亿以内的偶数都可以分解成两个素数之和。输入格式:输入在一行中给出一个(2
- python xlrd 2.0.1版本不支持.xlsx格式
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琐碎记录python
pythonxlrd库的新版本2.0.1版本移除了对.xlsx格式的支持,只支持.xls格式。报错信息如下:File"/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/lib/python3.7/site-packages/xlrd/__init__.py",line170,inopen_workbookraiseXLRDError(FILE_FO
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cesium入门-基础知识01前言:工作关系开始接触cesium,简单记录一下帮助自己理清思路。1.资料CesiumAPI英文官方文档:https://cesium.com/learn/cesiumjs/ref-doc/CesiumAPI中文文档http://cesium.xin/cesium/cn/Documentation1.62/Cesium源码https://github.com/Cesi
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在Windows下有用过Navicat和Heidisql,都是很强大的工具。因为Navicat是收费的,转到Linux环境下就一下使用Heidisql了。安装:系统环境:Centos7.2一、首先修改yum的源为阿里云:1、备份mv/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup2、下载新的CentO
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为什么使用Anaconda?Python易用,但用好却不易,其中比较头疼的就是包管理和Python不同版本的问题,特别是当你使用Windows的时候。为了解决这些问题,有不少发行版的Python,比如WinPython、Anaconda等,这些发行版将python和许多常用的package打包,方便pythoners直接使用,此外,还有virtualenv、pyenv等工具管理虚拟环境。常见的问题
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赵大土
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在win11wsl下的Ubuntu中的安装OceanBaseDocker版1.在win11中启用wsl并安装Ubuntu2.在Ubuntu中安装Docker3.在Docker中安装OceanBase1.在win11中启用wsl并安装Ubuntu鼠标右键点击win图标,选择【Windows终端(管理员)】,输入一下命令,等待安装后重启系统wsl--install注意:这个命令默认会将会将wsl2设置
- java parser乱码_HtmlParser 2.0 中文乱码问题
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对于HTMLParser2.0工具包我们需要修改其中的Page.java文件使其适用中文的html文件分析。主要是把protectedstaticfinalStringDEFAULT_CHARSET="ISO-8859-1";修改成protectedstaticfinalStringDEFAULT_CHARSET="gb2312";主要是兼容charset='GBK'声明的页面。--因为采用默认的
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python开源工具列表【持续更新】以下是个人在工作中整理的一些pythonwheel,供参考。这个列表包含与网页抓取和数据处理的Python库网络通用urllib-网络库(stdlib)。requests-网络库。grab–网络库(基于pycurl)。pycurl–网络库(绑定libcurl)。urllib3–...文章武耀文2018-04-253128浏览量8个用于业余项目的优秀Python库
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展开全部解决这个问题需要用到PIL库fromPILimportImageimportos第一步获得所有图像文件列表,过滤不需要扩展名filelist=[]path=os.getcwd()files=os.listdir(path)forfinfiles:if(os.path.isfile(path+'/'+f)):if(os.path.splitext(f)[1]==".BMP"):filelis
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pythonseleniumchrome获取每个请求内容
提出问题之前我的一篇博客说的是怎么利用selenium来做自动化监控。当出现异常时,我们需要记录页面源码、网络请求数据、截图等信息来方便我们诊断问题,基本上就够用了。但是,这两天遇到一个棘手的异常,时不时页面会弹出:“系统繁忙,请稍候再试!”,这时候我们去看网络请求数据,结果状态码全部都是200,没有其它信息,这压根没法定位不了问题。这就说明:网络出现异常的时候,仅靠状态码是不够的。我们最好能拿到
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python的数学建模库
NumPy(NumericalPython)是Python语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与矩阵运算,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。引用:importnumpyasnpNumpy简单创建数组:importnumpyasnp#创建简单的列表a=[1,2,3,4]#将列表转换为数组b=np.array(a)Numpy查看数组属性:数组元素个数:b.size数组形状:b.shape数组
- linux提权:从入门,Linux提权:从入门到放弃
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linux提权:从入门
日站就要日个彻底。往往我们能拿下服务器的web服务,却被更新地比西方记者还快的管理员把内网渗透的种子扼杀在提权的萌芽里面。Linux系统的提权过程不止涉及到了漏洞,也涉及了很多系统配置。一下是我总结的一些提权方法。几点前提已经拿到低权shell被入侵的机器上面有nc,python,perl等linux非常常见的工具有权限上传文件和下载文件内核漏洞提权提到脏牛,运维流下两行眼泪,我们留下两行鼻血。内
- unity连接mysql并读取所有数据库_Unity 3D 连接Mysql数据库
地理沙龙
usingUnityEngine;usingSystem;usingSystem.Data;usingSystem.Collections;usingMySql.Data.MySqlClient;usingMySql.Data;usingSystem.IO;publicclassSqlAccess{publicstaticMySqlConnectiondbConnection;//如果只是在本地的
- 创建索引oracle 很慢,Oracle 11G – 插入时索引的性能影响
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创建索引oracle很慢
目的验证插入没有PK/索引的记录加上后来创建的记录是否真的比插入PK/索引更快.注意这里的要点不是索引需要更多时间(很明显),但总成本(不带索引的插入创建索引)高于(使用索引插入).因为我被教导插入没有索引并且稍后创建索引因为它应该更快.环境DELLLatitude核心i72.8GHz8G内存和Windows上的Windows764位SSD硬盘Oracle11GR264位背景我被教导插入没有PK/
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html字体如何设置渐变
CSS实现文字渐变,有下面两种方法:1.background属性.text-gradient{background-image:linear-gradient(toright,orange,purple);-webkit-background-clip:text;color:transparent;font-size:30px;}文字渐变效果如下:实现原理:background-image属性为该
- 淘宝海量数据库OceanBase:系统架构详解
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数据库系统架构大数据
无论从数据量还是访问量,OceanBase不再能够是一个单机系统,即使一台单机能服务高达几个TB的数据、提供几万QPS的服务能力,因此,分布式系统不可避免,然而,内部如何实现拆表(拆库)以及如何实现数据库的事务,成为了一个很大的挑战和十分艰难的抉择:相关文章:淘宝海量数据库之一:来自业务的挑战淘宝海量数据库之二:一致性选择淘宝海量数据库之三:事务的ACID一种选择是当前数据库的常用的水平拆库,淘宝
- unity 局域网读取文件_(转载)Unity3D连接本地或局域网MySQL数据库
丛子涵
unity局域网读取文件
1usingMySql.Data.MySqlClient;2usingSystem;3usingSystem.Data;45publicclassMySqlAccess6{7publicstaticMySqlConnectionmySqlConnection;//连接类对象89privatestaticstringhost;//IP地址。如果只是在本地的话,写localhost就可以。10priv
- 两个byte数组拼接_java中两个byte数组实现合并的示例
甄公子
两个byte数组拼接
今天在于硬件进行交互的过程中,要到了了需要两个数组进行合并,然后对数组进行反转和加密操作,以下是两个byte数组合并的方法。/****@paramdata1*@paramdata2*@returndata1与data2拼接的结果*/publicstaticbyte[]addBytes(byte[]data1,byte[]data2){byte[]data3=newbyte[data1.length
- heidisql linux 安装_linux安装mysql教程
是佐罗而非索隆
heidisqllinux安装
1系统约定安装文件下载目录:/data/softwareMysql目录安装位置:/usr/local/mysql数据库保存位置:/data/mysql日志保存位置:/data/log/mysql执行如下命名:#mkdir/data/software#cd/data/software--下载安装包--建议:在windows上使用迅雷下载,速度很快(我的是1M/s),然后用工具(Xftp)上传到/da
- 正确解决ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2’异常的有效解决方法
飞码创造者
解决bugopencvpythonbug
正确解决ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘cv2’异常的有效解决方法文章目录报错问题报错原因解决方法报错问题ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘cv2’异常报错原因遇到ModuleNotFoundError:Nomodu
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不