Linux-2.6.30内核的移植及调试运行
【开发的软件、硬件交代】
内核：linux-2.6.32.tar.gz 下载网址：http://kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/
补丁：2.6.32-at91.patch.gz 下载地址：http://maxim.org.za/at91_26.html
开发硬件平台：AT91RM9200 同为嵌入式开发板
【内核移植过程】
step1：下载内核极其补丁；我的 内核及补丁压缩包 是放在了LINUX操作系统主文件夹flymz/myprog/core文件下；
（郑重声明：下载的内核必须要和补丁是配套的）
step2：解压内核，打补丁；
在DZ中输入：tar -zxvf myprog/core/linux-2.6.32.tar.gz进行内核解压
然后进入内核：cd linux-2.6.32
接着，打补丁：zcat ../myprog/core/2.6.32-at91rm.patch.gz | patch -p1
（附：若linux系统没有安装patch命令时，这里就会提示出错。所以要先安装个patch命令包，在ZD：sudo apt-get install patch 安装好了就不会报错了）
step3：内核配置；
（1）修改makefile文件
将linux-2.6.32文件夹下的makefile修改如下：
183：ARCH ?= $(SUBARCH)
184：CROSS_COMPILE ?=
修改为
183：ARCH ?= arm
184：CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/gcc-3.4.5/bin/arm-linux- 因为我采用的编译器为gcc-3.4.5，并且放在了 文件系统/usr/local/arm/gcc-3.4.5/bin
（2）在ZD(以下都是在linux-2.6.32路径)：make clean
（3）然后：make at91rm9200dk_defconfig 进行默认配置
（附：若出现一些报错(这里错误就不列举出来了)，可能是有些命令包有没有预先装好：在ZD中(主文件夹路径)sudo apt-get install libncurse5 -dev 及 sudo apt-get install ncurses-devel）
若出现以下错误：
由于该版本内核不支持dataflash，所以要干掉此项，如（4）所示：
（4）make menuconfig 进行更进一步的列表配置，主要是修改dataflash
步骤如下（图）：
首先进入的界面如下：
下面主要就是将dataflash前面的那个 * 去掉——当光标移到 * 处时，按下空格就可以了，然后保存推出！下面的图描述的很清晰了.
（4）接下来，make uImage 这里可能要耐心的等上几分钟。
(附：要是这里报错的话，可能又是些命令包没有装好，像 “mkimage”命令包，在(主文件夹路径)ZD中：sudo apt-get install uboot-mkimage )
若出现如下信息，说明uImage已经成功的生成，并且位于linux-2.6.32/arch/arm/boot下
【内核调试运行】
Step 1：烧到板子
将上次修改好的u-boot.bin文件和这次成功生成的uImage文件一起烧到板子；
u-boot.bin 地址：0x10000000
uImage 地址：0x10100000
step2：调试运行
（1） 打开超级终端，重启板子，会出现如下界面：
提示的bad CRC没有关系，是因为没有保存好环境变量。只要在该界面如下操作即可：
U-Boot>saveenv
若出现如下提示信息，说明此时的u-boot没有问题了：
重启板子，会将不会再出现bad CRC的警告了，而是：
（2） 将内核复制到SDRAM中
在界面中输入：
U-Boot> cp.b 10100000 20080000 200000 回车
（按位复制 待复制数据的起始地址 搬移到SDRAM中的内核地址 空间大小）
然后输入：
U-Boot> bootm 20080000 回车
（运行 内核起动地址）
若会出现一下信息，则说明内核移植成功了：
## Booting image at 20080000 ...
Image Name: Linux-2.6.32
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1256944 Bytes = 1.2 MB
Load Address: 20008000
Entry Point: 20008000
Verifying Checksum ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux.............................................................
.................... done, bootin
Linux version 2.6.32 (flymz@flymz-desktop) (gcc version 3.4.5) #1 Sun Jan 9 10:4
7:09 CST 2011
CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: Atmel AT91RM9200-DK
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
Clocks: CPU 179 MHz, master 59 MHz, main 18.432 MHz
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 8128
Kernel command line: mem=32M console=ttyS0,115200 initrd=0x20410000,3145728 root
=/dev/ram0 rw
PID hash table entries: 128 (order: -3, 512 bytes) instruction
pc : [<20008010>
Dentry cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)p : 20eddb04 ip : 00000001 fp : 00000002
Inode-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)20eddfdc
r7 : 00
Memory: 32MB = 32MB total: 00000000 r4 : 00000000
Memory: 26800KB available (2272K code, 190K data, 108K init, 0K highmem) r2 : 20000100 r1 : 000000fb r0 : 20eddce8
SLUB: Genslabs=11, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
Resetting CPU ...
U-Boot 1.1.6 (Jan
Hierarchical RCU implementation.
DRAM: 1
NR_IRQS:192
SST: S
AT91: 128 gpio irqs in 4 banks
Flash: 8 MB
Console: colour dummy device 80x30
Out: serial
Err:
console [ttyS0] enabled cp.b 10100000 20080000
Calibrating delay loop... 89.53 BogoMIP
U-Boot> bootm 200
DRAM: 16 MB
SST: SST3
TCP reno registered
NET: Registered protocol family 1Warning - bad CRC, using default
Trying to unpack rootfs image as initramfs...
In: serial
Out
rootfs image is not initramfs (junk in compressed archive); looks like an initrd
Saving Environment to Flash...
Un-Protected 2 sec
Freeing initrd memory: 3072Ksing Flash...Erasing
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision)
Erased 2 sectors
Writing to Flash.
msgmni has been set to 58
Protected 2 sectors
Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 252):33)
DRAM: 16 MB
io scheduler noop registered
Flas
io scheduler anticipatory registered (default)
Out: serial
Err: serial
at91_spi: Baud rate
at91_ohci at91_ohci: irq 23, io mem 0x00300000
Clocks: CP
usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0001
Built 1 zonelists in Zone order, mobilit
usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1 console=ttyS0,115200 initrd=0x20410000,3145728 root
usb usb1: Product: AT91 OHCI
usb usb1: Manufacturer: Linux 2.6.32 ohci_hcd92
AT91: 128 gpio irqs in 4 banks
usb usb1: SerialNumber: at91
PID hash table entries: 64
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
Console: colour dummy dev
hub 1-0:1.0: USB hub found
console [
console [
NET: Registered protocol family 17
at91_rtc at91_rtc: setting system clock to 1998-01-01 00:12:45 UTC (883613565)
RAMDISK: Couldn't find valid RAM disk image starting at 0.
List of all partitions:
No filesystem could mount root, tried: ext2 cramfs
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(1,0)
Backtrace:
[
r7:c1c12000 r6:c02748ac r5:ffffffea r4:c1c23f60
[
[
r3:00000000 r2:80000000 r1:c1c23f60 r0:c022a410
[
c)
[
1d0)
r5:c002180c r4:c02745f4
[
x10c)
r5:c0020b0c r4:c02743d8
[
r5:00000000 r4:00000000
接下来将进行文件系统的学习了，加油！
By ：flymz 09/01/2011
请注明出处，珍惜他人劳动成果！谢谢合作！
说明：实在是悲剧，图片全部没有上的了，感兴趣的可以进我的新浪博客，有图有真相！
http://blog.sina.com.cn/u/1588992452