30分钟内使用手机控制四轴飞行器（ESP8266 + A7105 + Blynk App for iOS/Android）

很久以来，我就想做类似的项目了。但是手机集成工作的复杂性让我感到害怕。而且如果以后我有新的想法，也很难再重新利用这个项目。

现在，有了Blynk，这一切变得易如反掌:)

因此，我花了一个晚上，完成了这个项目。我希望大家会对这个项目感兴趣。

为了让这个项目正常工作，你需要：

1. 硬件 

• 四轴飞行器（无需调整飞行器）

• ESP8266 模组（ESP-07，ESP-12或者类似的开发板）

• USB <-> TTL串口转换器（3.3V）

• 面包板 + 跳线

• Amic A7105无线收发器模组

2. 软件

• Arduino IDE v1.6.5
  [download here]
• ESP8266 support for Arduino IDE
  [setup instuctions here]
• Blynk App
  

  （在我的指导性文件中已经包括了安装过程）

3. 技能

• 可能需要进行简单的焊接（取决于你使用的硬件）

• 将固件上传至 ESP8266

  [good example here]

参考资料和致谢

· Hubsan X4 协议破解：http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1... 

· ESP8266 脚位对应关系：http://esp8266.ru/esp8266-pin-register-strapping/

· 原始的 Arduino 库+ A7105 引脚分配表：https://github.com/napsternxg/coptermanager-arduin...

· 这份非常有用的指导性文件：http://www.instructables.com/id/Easy-Android-contr...

好的，让我们开始吧！

第一步：设置 Blynk 应用程序

每次我使用 Blynk 的时候，它都会让我想起三录仪。

     Tricoder: multifunction hand-held device used for sensor scanning, data analysis, and recording data.

Blynk 带有不同的部件（比如按钮、滑动装置、显示装置）。

你可以执行你想要执行的动作。这是一个通用遥控器，也可以显示和绘制数据。

下面是如何开始的一些简单步骤：

1. 安装 Blynk 应用程序：

  1. Android

  2. iOS
      (iOS 系统的软件目前还没有操纵杆配置，但在未来两周内将添加该配置)

2. 创建 Blynk 账户。
    按下登入界面的“创建账户”按钮。

3. 将 Blynk 库安装到Arduino IDE中：https://github.com/blynkkk/blynk-library/releases（如果你忘记如何安装 Arduino 库的话：请  点击这里）

（可选步骤）

你可以安装本地 Blynk 服务器，以获得最佳操控性能和响应。点击这里阅读更多关于这方面的内容： https://github.com/blynkkk/blynk-server/blob/mast...

顺便说一下，我们现在是通过 BT 4.0 BLE 、随后通过WiFi添加直接连接，以清除服务器连接（专门为类似情况设置）。

第二步：用导线连接 A7105 和 ESP8266

ESP8266 and A7105 的运行电压都是3.3V，我们无需使用任何变压器，直接将它们连接起来即可。

顺便说一下，这也是我选择使用 ESP8266的原因之一。另外一个原因就很明显了： ESP8266 带有WiFi连接功能。:)

你可能需要焊接少数几条导线或者使用实验板确保连接稳定。

第三步：配置 Blynk 项目

1. 创建一个新项目，选择 ESP8266

2. 按下按钮，发送认证令牌到你的邮箱

3. 添加Button部件

    将其命名为“Bind”并连接到虚拟管脚1。

    设定模式为“Switch”

4. 添加另外一个Button部件

    将其命名为“Lights”并连接到虚拟管脚6。

    设定模式为“Switch”

5. 添加两个操纵杆部件，安装图示内容配置

    提示：你可以通过改变参数值来控制灵敏度/移位。

第四步：编写代码&上传固件

我会帮你剩下一些时间：这是一个草图，你可以按照这个草图给你的设备编写程序:)

事实上，我花了好几个小时向 ESP8266 上移植和修复原始的coptermanager，每次coptermanager不能正常工作或者崩溃的时候我都百思不得其解^_^

但一旦我成功地让 ESP8266 和 Hubsan 一起工作，让 Hubsan X4 和 Blynk 交互就是一件易如反掌的事情了

不到15分钟！
Everything I needed was to map commands of the coptermanager to the Blynk Virtual Pins:

现在我要做的就是把commands of the coptermanager到Blynk Virtual Pins。

V1 - COPTER_BIND      Binds and returns the copter ID
V2 - COPTER_THROTTLE  (range 0x00 - 0xFF)  throttle (top/down)
V3 - COPTER_RUDDER    (range 0x34 - 0xCC)  rudder (rotate left/right)
V4 - COPTER_AILERON   (range 0x45 - 0xC3)  aileron (drift left/right)
V5 - COPTER_ELEVATOR  (range 0x3E - 0xBC)  elevator (forward/backward)
v6 - COPTER_LED       (1 or 0)  enable/disable LEDs

然后：

1. 在 Arduino IDE中打开提供的草图

2. 更新 Blynk 认证令牌（来自email），更新coptermanager.ino文件夹中的WiFi证书

3. 将它上传到你的 ESP8266中！

第五步：飞起来!

不管你信不信，这样就搞定啦:)

1. 给你的 ESP8266 上电，确保它连接到 Blynk 服务器。

2. 给你的Hubsan X4上电。

3. 轻按应用程序中的“Run”按钮（三角形，位于右上角）

4. 轻按“BIND”按钮。四轴飞行器上的灯此时应当停止闪烁。非常棒！

5. 使用第二个按钮尝试打开和关闭灯。哇哦！

6. 现在……小心地……把你的手指轻轻地放到这两个操纵杆上……

 

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原文来源：http://www.instructables.com/

原文标题：Control quadcopter from your phone in 30 minutes! (ESP8266 + A7105 + Blynk App for iOS/Android)

原文地址：http://www.instructables.com/id/Control-quadcopter-from-your-phone-in-20-minutes-E/?ALLSTEPS