sift高斯差分函数泰勒展开的理解f（x）=f（x0）+f‘（x0）*（x-x0）+1/2*f‘’（x0）*（x-x0）^2

令f'(x)=f'(x0)+1/2*f''(x0)*2*x=0

所以x=一f‘（x0）/f''(x0);

以上是一元的，当x是三元的，怎么理解1/2*X的转置*H（X）*X对X求导后=H（X）*X？

令△x=x-x0,△y=y-y0,△z=z-z0;H(X)=f''xx   f''xy  f''xz;    X  =x-x0；X的转置=（x-x0   y-y0   z-z0）

                                                       f''yx   f''yy  f''yz           y-y0

                                                       f''zx    f''zy  f''zz           z-z0

则X的转置*H（X）*X=△x（△x*f''xx +△y* f''xy +△z* f''xz）+

                                     △y（△x* f''yx +△y* f''yy +△z*f''yz )+

                                     △z（△x*f''zx  +△y*  f''zy  +△z*f''zz ）.

那么D（x，y，z）=D（x0，y0，z0）+△x*f'x+△y*f'y+△z*f'z+1/2*X的转置*H（X）*X,

以上就是高斯差分函数泰勒展开，f‘x，f'y，f‘z；f''xx   f''xy  f''xz是一阶和二阶偏导,

然后D'x=0+f'x+△x*f''xx +△y* f''xy +△z* f''xz=0;同理

       D'y=0+f'y+△x* f''yx +△y* f''yy +△z*f''yz=0；

       D’z=0+f’z+△x*f''zx  +△y*  f''zy  +△z*f''zz=0；整理后

H(X)*X+f'x=0，所以1/2*X的转置*H（X）*X对X求导后=H（X）*X

            +f'y=0

            +f'z=0

故有D"XX*X+D'X=0列向量，X=一D'X/D"XX，对比一元，得解。

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