三相电机 驱动

大前提，采用二二导通，六步 电流换向 驱动。

驱动电路原型如下，全是NMOS，高电平导通：

一、普通的驱动方法

1.1 驱动方法描述
驱动方法大致可以描述为，高电压端PWM驱动上桥，低电压端普通IO驱动下桥。例如需要导通A-B相，则使用PWM控制导通Q1,IO口控制导通Q4。
六步换向每步的驱动波形如下图（注意，此图中低电平有效）：

1.2 该驱动方式下的工作回路与续流回路
仍然以A-B相导通为例，在一个PWM周期内，当PWM由高电平进入低电平，也就是Q1由导通变为关断，此时原回路消失，
需要利用仍然导通的Q4与一直关断的Q6的体二极管构成回路进行续流，工作回路与续流回路如下：
工作回路：

续流回路：

http://bbs.21ic.com/icview-1094346-1-1.html

STM32 六步PWM输出

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130328.html