STM32F103 PWM输出实验（HAL库）

1、芯片输出PWM波形步骤

1.0主函数

int main(void)
{     
    HAL_Init();                             //初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);       //设置时钟,72M
    delay_init(72);                       //初始化延时函数
    uart_init(115200);                    //初始化串口
    LED_Init();                            //初始化LED    
    TIM1_PWM_Init(20000,72);                //72分频，即1M 。 1000000/20000 = 50 Hz ，即20ms
       while(1)
    {
        TIM_SetTIM1Compare1(1500);
    } 
}

1.1初始化输出PWM波形的定时器和IO口（例程使用定时器1的通道1，输出在PA8）

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();            //使能定时器1
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();            //开启GPIOA时钟        
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;               //PA8
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;      //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     

1.2初始化定时器1，HAL库中，使用定时器的 PWM 输出功能时， HAL 库为我们提供了一个独立的定时器初始化函数 HAL_TIM_PWM_Init ()

TIM_HandleTypeDef     TIM1_Handler;          //定时器句柄 
TIM1_Handler.Instance=TIM1;             //定时器1
TIM1_Handler.Init.Prescaler=psc;           //定时器分频
TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
TIM1_Handler.Init.Period=arr;              //自动重装载值
TIM1_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM1_Handler);           //初始化PWM

1.3初始化通道并开启PWM

TIM_OC_InitTypeDef     TIM1_CH1Handler;    //定时器1通道1句柄
TIM1_CH1Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
TIM1_CH1Handler.Pulse=arr/2;            //设置比较值,此值用来确定占空比，默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
TIM1_CH1Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH; //输出比较极性为高  
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM1_Handler,&TIM1_CH1Handler,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM1通道1    
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM通道1

1.4提供设置比较值的函数

//设置TIM1通道1的占空比
//compare:比较值
void TIM_SetTIM1Compare1(u32 compare)
{
    TIM1->CCR1=compare; 
} 

2、输出PWM原理及代码解释

　　设置PWM周期和一个比较值，技术过程中比较值和计数值进行比较，判断输出有效电平还是无效电平，达到输出PWM波的目的。

　　如图CRRx是比较值，ARR是重装值（达到该值重装为0）

2.1时钟和IO口初始化略。

2.2在定时器初始化中。

TIM1_Handler.Init.Prescaler=psc;           //定时器分频
//所述分频将时钟频率分为更小的频率，如STM32F103是设置72M的时钟频率，设置psc=72分频，得到1M时钟频率。

TIM1_Handler.Init.Period=arr;              //自动重装载值
//在设置arr=20000重装初值，由公式1M/20000=50Hz，即周期T=20ms 。

TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式

　　设置计数方式为向上计数逐一增加从0到19999。此时得到的是20ms就重装初值的定时器。

2.3在通道1初始化及PWM开启代码中

TIM1_CH1Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
//选择的PWM模式：PWM模式1：计数值＜比较值时输出有效电平，计数值＞比较值输出无效电平。

TIM1_CH1Handler.Pulse=arr/2;            //设置比较值,此值用来确定占空比，默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%

TIM1_CH1Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH; //输出比较极性为高,设置有效电平是高电平还是低电平。

3、总结

　　本文章主要讲述了HAL库输出PWM波形的代码编写，提供了改变比较值的函数，使用户可以动态的改变PWM并行占空比。