- 卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
weixin_39643255
卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
- MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植
辛尘大海
算法stm32嵌入式硬件
文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码(记得生成单个c.h.文件)!!!!!!三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中
- 【Servlet】深入解析 Servlet 启动过程 —— 原理分析、代码实战及在 JDK 和 Spring 中的应用
工一木子
原理分析Servletjavaservlet
深入解析Servlet启动过程——原理分析、代码实战及在JDK和Spring中的应用在JavaWeb开发中,Servlet是一种用于创建动态Web应用程序的核心技术。作为JavaEE(现在是JakartaEE)的基础,Servlet在处理客户端请求、生成响应等方面发挥着重要作用。理解Servlet的启动过程,不仅能帮助我们调试和优化应用,还能为深入掌握JavaWeb开发的核心原理打下坚实基础。本文
- go执行java -jar 完成DSA私钥解析并签名
DavidSoCool
javajargolang
起因,最近使用go对接百度联盟api需要使用到DSA私钥完成签名过程,在百度提供的代码示例里面没有go代码的支持,示例中仅有php、python2和3、java的代码,网上找了半天发现go中对DSA私钥解析支持不友好,然后决定使用在java中完成签名计算过程,生成可执行jar后由外部传入参数获取签名数据。百度联盟api文档说明:1)权限开通后,登录百度联盟媒体平台(union.baidu.com)
- 决策树的核心思想
code 旭
AI人工智能学习决策树算法机器学习
一、决策树的核心思想本质:通过特征判断对数据集递归划分,形成树形结构。目标:生成一组“若-则”规则,使数据划分到叶子节点时尽可能纯净。关键流程:特征选择:选择最佳分裂特征(如信息增益最大)。节点分裂:根据特征取值划分子节点。停止条件:节点样本纯度过高或样本数过少时终止。二、数学公式与理论1.信息熵(InformationEntropy)衡量数据集的混乱程度:H(D)=−∑k=1Kpklog2pk
- README.md 自动生成目录
小段hy
前端框架
1.安装依赖npminstalltreer-g2.基本用法进入所要生成目录的文件夹终端,输入treer-eREADME.md生成的文件目录3.此时会把所有的子目录都生成,如果去掉,可以利用正则表达式,如treer-eREADME.md-i/.js/二、treer用法介绍1.指定目录默认的目录为当前的路径,可以通过-d传入指定的路径treer-d2.导出结果可以将结果导到文件中treer-e3.忽略
- SpringBoot中的导入导出(SpringBoot导出word文档、Hutool导入excel、easypoi之easy导入数据库、导出excel文件、POI设置单元格式)
种豆走天下
springbootjavaspring
SpringBoot中的导入导出java导出word文档1先准备好一个导出Word文档的模板。例如:2.打开doc文件后,文件中的另存为,然后选择保存类型为2003版本的(*.xml)3、刚生成的xml文件里面比较乱,要整理一下,方法如下:使用Eclipse/idea,新建一个jsp,把xml里面的东西覆盖更新刚才的jsp,ctrl+Shift+F/ctrl+alt+L把文件整理一下,在拷贝出来,
- Python __init__.py 模块详解
鱼丸丶粗面
Python__init__.py
文章目录1概述2导入演示2.1执行顺序:先父后子2.2导入所有模块(含子模块)1概述1.工具:Pycharm场景:在创建一个PythonPackage时,会默认在该包下生成一个'__init__.py'文件2.目的:'进行一些初始化操作'(1)当importpackage时,"自动"执行'__init__.py'文件中的内容(2)常用于导入模块2导入演示2.1执行顺序:先父后子目录结构:目录结构简
- autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具
小众AI
AI开源人工智能自动化运维
GitHub:https://github.com/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件:发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具,以AI+RPA(人工智能+机器人流程自动化)为核心特色。它将大型语言模型的智能理解与RPA的流程执行能力结合,用户只需用自然语言描述任务,如“整理桌面文件”或“生成周报”,即可
- 从零手撕 LLaMa3 项目爆火(图解+代码)
机器学习社区
大模型深度学习大模型算法人工智能RAG多模态大模型Llama面试题
节前,我们组织了一场算法岗技术&面试讨论会,邀请了一些互联网大厂朋友、今年参加社招和校招面试的同学。针对大模型技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备面试攻略、面试常考点等热门话题进行了深入的讨论。汇总合集《大模型面试宝典》(2024版)发布!一个月前,Meta发布了开源大模型llama3系列,在多个关键基准测试中优于业界SOTA模型,并在代码生成任务上全面领先。此后,开发
- 【OpenCV C++】存图,如何以时间命名,“年月日-时分秒“产生唯一的文件名呢?“年月日-时分秒-毫秒“ 自动检查存储目录,若不存在自动创建存图
R-G-B
OpenCVC++C/C++opencvc++人工智能
文章目录1生成文件名(格式:"年月日-时分秒"格式)2生成文件名(格式:"年月日-时分秒-毫秒")3多模式存图函数4综合调用实例5注意:默认参数只能在头文件中定义,不能在实现中重复默认参数mode==1→“年月日-时分”→YYYYMMDD-HHMM的文件名;例如:20250310-1647mode==2→"年月日-时分秒-毫秒"→YYYYMMDD-HHMMSS-MMM(适用采集存储帧率搞得图片,增
- POI 的 Excel 读写操作教程
Kale又菜又爱玩
exceljava
POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库,主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式,Excel文件便是其中之一。凭借其功能强大的API,POI不仅支持对Excel文件的读取、写入和修改,还为Java开发者在处理Excel相关业务时提供了极大的便利。二、POI的Excel读写操作案例(一)引入依赖在Maven项目中使用POI时
- Lombok:让 Java 代码更简洁优雅的神器
Kale又菜又爱玩
java开发语言
Lombok:让Java代码更简洁优雅的神器1.Lombok简介在Java开发中,我们常常被大量重复的getter、setter、toString、equals和hashCode方法所困扰。这些样板代码(BoilerplateCode)不仅冗长,还降低了代码的可读性和维护性。Lombok作为一个轻量级Java库,能够自动生成这些方法,极大地提升了开发效率,让代码更加简洁优雅。1.1Lombok的引
- .NET 6 WebApi使用JWT
wenqi.xu
.net.netcore
JWT(JsonWebToken)jwt是一种用于身份验证的开放标准,他可以在网络之间传递信息,jwt由三部分组成:头部,载荷,签名。头部包含了令牌的类型和加密算法,载荷包含了用户的信息,签名则是对头部和载荷的加密结果。jwt鉴权验证是指在用户登录成功后,服务器生成一个jwt令牌并返回给客户端,客户端在后续的请求中携带该令牌,服务通过令牌的签名来确定用户的身份和权限。这种方式可以避免在每个请求中都
- 使用Yarn创建Grafana模板的完整指南
云服务器linux运维yarn
在本篇文章中,我将带你逐步完成如何使用Yarn生成Grafana模板的过程。Grafana是一款开源的数据可视化工具,我们可以使用它来创建各种仪表板,以便更好地监控和展示数据。请跟随我一起来完成这一过程。整体流程概览在开始之前,我们先来看看整个操作的流程。以下是步骤的概述,以表格形式展示:步骤描述1安装Node.js和Yarn2创建新的Yarn项目3安装Grafana的API客户端库4编写Graf
- 深度解析:DETR的多尺度特征融合
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
"深度解析:DETR的多尺度特征融合"作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1目标检测的挑战与传统方法的局限性目标检测是计算机视觉领域中的一个基本任务,其目标是识别图像或视频中所有感兴趣的目标,并确定它们的位置和类别。传统的目标检测方法,如FasterR-CNN和YOLO,通常依赖于预定义的锚框或候选区域来生成目标proposals。然而,这些方法存在一些固有的局限性:人工先验知识:锚框的设
- 拷贝构造函数和移动构造函数
阳光开朗_大男孩儿
c++笔记开发语言
目录1.拷贝构造函数和移动构造函数概念2.拷贝构造函数和移动构造函数调用时机2.1移动构造函数通常在以下情况被使用:2.2拷贝构造函数通常在以下情况被使用:2.3如果没有移动构造函数呢右值调用拷贝构造吗?2.4移动构造默认生成的条件?2.5拷贝构造默认生成的条件3.为什么有移动构造函数?4.拷贝构造函数为什么使用const?5.非临时对象可以调用移动构造函数吗?6.返回局部对象和拷贝构造返回局部对
- 哪个AI论文生成助手好用?5 款AI论文工具深度评测
AI论文图鉴
人工智能
2025年,AI论文写作工具如雨后春笋般涌现,迅速在学术圈走红。身为一个常被论文写作困扰的“懒人”,我对这些工具的实际表现充满好奇。于是,我亲测了五款当下国内外最热门的AI论文写作助手,从功能、交互、写作水平、写作效率等维度进行全面评测,结果令人惊喜。相信这篇文章能为仍在观望的你带来新的启发与认识。这次测评,我挑选了五款极具代表性的AI工具,以“基于大语言模型的医疗诊断研究”为主题,看它们如何大显
- AI-大模型中的流式输出与非流式输出
岂不闻
AI人工智能开发语言AI编程
1.前言在大模型API开发中,流式与非流式输出对应着两种不同的数据交互,在代码中stream中通过参数true与false来进行设定。2.流式输出与非流式输出的原理2.1.非流式输出-请求一次响应返回完整数据非流式输出,传统的请求-响应模式,发起请求-等待完整内容生成后一次性返回给客户端。完整性:返回经过处理和验证的完整响应。单次传输:采用标准HTTP请求与响应模式,一次传输所有数据。等待时间:用
- JWT在.NET8 Webapi中的使用
Evan.Pei
.net
JWT身份验证在现代Web应用中广泛使用,主要用于安全地传输用户身份信息.1.身份验证(用户登录后,服务器生成一个JWT并返回给客户端。客户端在后续请求中携带该JWT,服务器通过验证JWT来确认用户身份)2.授权(JWT中可以包含用户的角色或权限信息(如role:“admin”)。服务器根据JWT中的信息决定用户是否有权访问特定资源)3.信息交换(JWT可以包含一些非敏感的用户信息(如用户ID、用
- Bug:QT不能生成可执行文件
lkasi
bug
问题描述:为了生成可执行文件,将项目以release方式进行构建,并且在.pro文件中加入TEMPLATE=app#这生成一个exeQMAKE_LFLAGS+=-no-pie并且执行runqmake,生成的仍是sharedlibrary!!!解决方法:将下面代码放在.pro靠下的位置,并且再次执行runqmake,再构建就成功了TEMPLATE=app#这生成一个exeQMAKE_LFLAGS+=
- 机器学习实战——音乐流派分类(主页有源码)
喵了个AI
机器学习实战机器学习分类人工智能
✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.简介音乐流派分类是音乐信息检索(MusicInformationRetrieval,MIR)中的一个重要任务,旨在通过分析音频信号的特征,将音乐自动分类到不同的流派(如古典、摇滚、爵士、流行等)。随着数字音乐平台的普及,音乐流派分类技术被广泛应用于音乐推荐、自动标签生成和音乐库管理
- 【实用工具】autoreconf 命令是做什么的?Mac 上怎么安装?
AI天才研究院
实用工具箱macoslinuxbashAutotoolsc
目录autoreconf命令是做什么的?Mac上怎么安装?有没有其他常用的Autotools命令?如何使用Autotools工具集生成可执行文件?autoreconf命令是做什么的?Mac上怎么安装?autoreconf命令是用于自动生成GNUAutotools构建系统所需的文件,包括configure脚本、Makefile.in文件等。它通常在源代码包中提供,用于帮助用户在不同的平台上配置、编译
- 【高级RAG技巧】使用二阶段检索器平衡检索的效率和精度
深度学习机器
大语言模型深度学习入门人工智能语言模型
一传统方法之前的文章已经介绍过向量数据库在RAG(RetrievalAugmentedGenerative)中的应用,本文将会讨论另一个重要的工具-Embedding模型。一般来说,构建生产环境下的RAG系统是直接使用Embedding模型对用户输入的Query进行向量化表示,并且从已经构建好的向量数据库中检索出相关的段落用户大模型生成。但是这种方法很明显会受到Embedding模型性能的影响,比
- C++随机数
宁玉AC
c学习c++开发语言
目录一、名著参考二、详解1.rand()函数2.time(0)3.srand(time(0))4.获取指定范围内的随机数(含指定位数)一、名著参考可以使用cstdlib头文件中的rand()函数来获得随机整数;这个函数返回0~RAND_MAX之间的随机整数;rand()函数生成的是伪随机数。即每次在同一个系统上执行这个函数的时候,rand()函数生成同一序列的数。rand()函数的算法使用一个叫种
- H5基于Canvas实现电子签名并生成PDF文档
2401_85156853
程序员pdf前端java
3.注册监听事件letbeginX:number,beginY:number;constcanvas:HTMLCanvasElement=canvasDom.current;constctx=canvas.getContext(‘2d’);ctx.fillStyle=‘#fff’;ctx.fillRect(0,0,canvas.width,canvas.height);canvas.addEven
- autoreconf --install的作用
812503533
git
autoreconf--install是在使用GNUAutotools构建系统的项目中常用的一条命令,下面为你详细解释其含义以及使用--install选项的原因。autoreconf命令概述autoreconf是一个用于自动重新生成Autotools项目所需配置脚本的工具。Autotools是一组用于创建可移植构建系统的工具集合,主要包括autoconf、automake和libtool。在开发或
- ollama教程——使用Ollama与LangChain实现Function Calling(函数调用)的详细教程(二)【附完整源码】
walkskyer
ollama入门教程langchainollamaLLM
ollama入门系列教程简介与目录相关文章:Ollama教程——入门:开启本地大型语言模型开发之旅Ollama教程——模型:如何将模型高效导入到Ollama框架Ollama教程——兼容OpenAIAPI:高效利用兼容OpenAI的API进行AI项目开发Ollama教程——使用LangChain:Ollama与LangChain的强强联合Ollama教程——生成内容API:利用Ollama的原生AP
- 【Hugging Face】transformers 库中 model 的常用方法和属性
彬彬侠
HuggingFacemodel模型的属性和方法transformersHuggingFacepython
HuggingFacetransformers库中model的常用方法和属性在transformers库中,model代表预训练的Transformer模型,可用于文本分类、问答、文本生成等任务。不同任务的model可能会有不同的方法和属性,但它们共享许多常见功能。1.model的常见属性在加载AutoModel或AutoModelForXXX后,可以使用以下属性:fromtransformers
- 【Hugging Face】transformers 库中 model.generate() 方法:自回归模型的文本生成方法
彬彬侠
HuggingFacemodel.generatetransformersHuggingFace文本生成自回归模型GPTLLAMA
HuggingFacemodel.generate方法model.generate是transformers库中的文本生成(TextGeneration)方法,适用于自回归模型(如GPT-2、T5、BART、LLAMA),用于生成文本、摘要、翻译、问答等。1.适用于哪些模型?generate适用于基于Transformer生成文本的模型,例如:GPT-2(AutoModelForCausalLM)
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&