STM32——GPIO输入模式下上拉和下拉的设置

GPIO处于输入模式下，下拉输入和上拉输入的相关配置如下图所示。需要注意的是，下拉输入和上拉输入是通过端口输出寄存器GPIOx_ODR来区分的。因此，在进行上拉/下拉输入配置时候，虽然对GPIO进行的关于输入的操作，但是仍要对和输出相关的寄存器ODR进行配置。

上述注意事项在实际代码编写时表现为：

（1）库函数

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0   
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 下拉输入  
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);		//PA0 下拉 ODR=0

特此说明，虽然GPIO_Mode中区分了上拉输入模式GPIO_Mode_IPU和下拉输入模式GPIO_Mode_IPD，如下图所示，但是在GPIO初始化配置时候仍然需要对ODR寄存器进行设置，如上述的GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);操作。

（2）寄存器

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;	//PA0 清除之前设置  
GPIOA->CRL|=0X00000008;	//PA0 输入   
GPIOA->ODR|=0<<0;		//PA0 下拉

此外，GPIO处于输入模式下，不需要对MODE1和MODE0进行设置（初始化之后默认为00）

输出模式位（仅在输出模式下配置，输入模式下不需要）