C++上位机通过socket读写PLC

做上位机的同行应该有切实体会：由于某些厂家的通信协议不开放的缘故，通信是个很费劲的事，特别是和西门子的通信。就我目前所知，通信手段主要依赖于两条路：
a.OPC,我们自己开发client端，server端借助simatic net 或者kepserver
b.组态软件，组态软件就不说了，稍微会点编程的人都不想用这东西。
OPC服务端和组态软件都需要花钱购买（当然盗版除外），并且是一次性的，使用体验感非常不爽，基于如此，我一直想找一个可替换的方案用于和PLC通信，经过多方面的探索验证，终于找出一条不用经过任何中转，借助socket完全用代码实现的通信路径，主要特征如下：
1.VS2015 C++ MFC开发
2.可实现和200，300，400，1500，1200对接通信（200没测过）
3.可直接读写台达（ModBus）信息
4.已有QT版本
5.正在开发C#版本

记得勾选PLC中这个远程连接使能
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